一种定向排序的出料装置制造方法及图纸

一种定向排序的出料装置，用于将零件定向排序地出料，包括：循环驱动部，所述循环驱动部装载待出料的零件并驱动该待出料的零件沿所述循环驱动部的运转路径持续转移；导向部，所述导向部环绕所述循环驱动部，并沿所述循环驱动部的运转路径的两侧设置；出料部，所述出料部设置为只容许单件零件通过并对接至所述循环驱动部，所述导向部在所述出料部与所述循环驱动部的对接处设置有只容许单件零件通过的避让部。本实用新型专利技术的定向排序的出料装置，可以实现不使用托盘、不需要人工提前对零件排序便能够将无序的零件定向排序的出料。

【技术实现步骤摘要】
一种定向排序的出料装置
本技术涉及自动组装或者自动加工机械的辅助送料装置领域，尤其涉及一种定向排序的出料装置。
技术介绍
随着工厂的自动化程度越来越高，对于涉及自动组装或者自动加工机械的辅助送料装置的需求也越来越大。例如，作为辅助送料装置的振动盘，广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等行业，能够把各种小的产品如螺钉、销钉、弹簧、小轴承、瓶盖等各种小零件有序地排列出来。振动盘的应用虽然非常广泛，但是，振动盘无法把一些体积比较庞大的零件，如大轴承、风扇的风轮、锂电池的铝壳、瓶子、护肤品的盒子等相比于螺钉、销钉等具有大体积的零件有序地排列出来。对于如这些具有大体积的零件的送料，现有的做法通常是使用大的托盘，托盘上阵列排布地放置有这些具有大体积的零件，然后通过使用机械手配合传感器或者CCD实现这些具有大体积的零件的自动上料。对于使用托盘放置具有大体积的零件的方法，至少存在两个问题，第一：需要额外地准备对零件装载及定位的托盘；第二：需要人工提前花更多的工时把零件有序地放置在托盘上。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提出了一种定向排序的出料装置，以实现不使用托盘、不需要人工提前对零件排序、能够将无序的零件定向排序的出料装置。一种定向排序的出料装置，用于将零件定向排序地出料，包括：循环驱动部，所述循环驱动部装载待出料的零件并驱动该待出料的零件沿所述循环驱动部的运转路径持续转移；导向部，所述导向部环绕所述循环驱动部，并沿所述循环驱动部的运转路径的两侧设置；出料部，所述出料部设置为只容许单件零件通过并对接至所述循环驱动部，所述导向部在所述出料部与所述循环驱动部的对接处设置有只容许单件零件通过的避让部。优选地，所述循环驱动部包括平行设置、运转方向相反的两条直线输送机构，两条所述直线输送机构用于装载待出料的零件的支撑面共面。优选地，所述导向部包括环绕两条所述直线输送机构的外侧的环状的第一导向部及设置在两条所述直线输送机构相邻的内侧的直线状的第二导向部，所述避让部设置在所述第一导向部上。优选地，所述出料部的一端与两条所述直线输送机构的其中一条的输送方向的一端对接。进一步优选地，至少在所述避让部的位于所述直线输送机构的外侧的一侧，设置有一处辅助传送机构，所述辅助传送机构的传送面与设置在所述导向部中的与所述避让部相邻的导向面共面，并且，所述传送面垂直于所述直线输送机构的用于装载待出料的零件的支撑面。更进一步优选地，所述导向部具有带传动机构，所述带传动机构的皮带的传送面垂直于所述循环驱动部的用于装载待出料的零件的支撑面。优选地，还包括来料储存部，所述来料储存部设置在所述循环驱动部的上部，包括由电机驱动的输送线，所述输送线装载待出料的零件并步进式地将其输送至所述循环驱动部。优选地，还包括筛选部，所述筛选部设置在所述循环驱动部的上部并横跨所述循环驱动部的运转路径，所述筛选部设置为竖直方向上只容许单件零件通过。进一步优选地，所述筛选部包括沿相交于所述循环驱动部的运转路径的方向设置并横跨所述循环驱动部的旋转轴，所述旋转轴上套设有毛刷件。优选地，所述循环驱动部包括转弯链板线、转弯滚筒线、转弯皮带线的一种或者多种，并形成闭环的运转路径；或者，包括直线链板线、直线滚筒线、直线皮带线的一种或者多种，并且与转弯链板线、转弯滚筒线、转弯皮带线的一种或者多种，组合形成闭环的运转路径。本技术的定向排序的出料装置，通过使用循环驱动部装载待出料的零件并驱动该待出料的零件沿所述循环驱动部的运转路径持续转移，并使用环绕循环驱动部设置的导向部对待出料的零件进行导向，当一直在循环持续转移的零件进入出料部和循环驱动部的对接处时，由于零件之前相互挤压，能够定向有序地从循环驱动部经由避让部进入出料部。因此，本技术的定向排序的出料装置，可以实现不使用托盘、不需要人工提前对零件排序便能够将无序的零件定向排序的出料。附图说明图1是本技术的定向排序的出料装置的第一种实施例的立体图；图2是图1的定向排序的出料装置的俯视图；图3是本技术的定向排序的出料装置的第二种实施例的立体图；图4是图3中A处的局部放大图；图5是本技术的定向排序的出料装置的第三种实施例的立体图；图6是本技术的定向排序的出料装置的第四种实施例的立体图；图7是本技术的定向排序的出料装置的第五种实施例的立体图。具体实施方式以下参照图1至7，对本技术作详细说明。需要指出的是，本技术可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本技术所公开的内容理解更加透彻全面。另外，根据本技术的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本技术的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本技术的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本技术不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本技术的保护范围由所附权利要求界定。正如当前设想，本次公开描述了本技术的最优模式或实践模式。本技术并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的专利技术示例，以告知本领域的普通技术人员本技术的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。一种定向排序的出料装置，用于将零件定向排序地出料。零件可以是如大轴承、风扇的风轮、锂电池的铝壳、护肤品的盒子等体积较大的零件，并且形状大致如立方体、圆柱体的规则形状的零件，但并不仅限于此，本领域的普通技术人员可以根据对应的产品，决定是否采用本技术的出料装置。另外，在本实施例中，体积较大或者体积较小并非具有严格的界限，但是，对于体积及重量等所造成的出料装置的容纳空间及驱动动力的变化，本领域的普通技术人员可以根据其期待每次可添加的零件的总量计算出料装置的容纳空间，并且根据零件的总量计算驱动动力的输出功率，这些公式都在相关的教科书可以找到，在这，不做详细的陈述。图1是本技术的定向排序的出料装置的第一种实施例的立体图；图2是图1的定向排序的出料装置的俯视图。参照图1、图2，在第一种实施例中，以对风扇的风轮FL的定向排序作为实施例陈述。在本实施例中，出料装置包括安装台架6，安装台架6可以使用铝型材搭建，也可以使用方通焊接，为方便出料装置的控制，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定向排序的出料装置，用于将零件定向排序地出料，其特征在于，包括：循环驱动部，所述循环驱动部装载待出料的零件并驱动该待出料的零件沿所述循环驱动部的运转路径持续转移；导向部，所述导向部环绕所述循环驱动部，并沿所述循环驱动部的运转路径的两侧设置；出料部，所述出料部设置为只容许单件零件通过并对接至所述循环驱动部，所述导向部在所述出料部与所述循环驱动部的对接处设置有只容许单件零件通过的避让部。

【技术特征摘要】
1.一种定向排序的出料装置，用于将零件定向排序地出料，其特征在于，包括：循环驱动部，所述循环驱动部装载待出料的零件并驱动该待出料的零件沿所述循环驱动部的运转路径持续转移；导向部，所述导向部环绕所述循环驱动部，并沿所述循环驱动部的运转路径的两侧设置；出料部，所述出料部设置为只容许单件零件通过并对接至所述循环驱动部，所述导向部在所述出料部与所述循环驱动部的对接处设置有只容许单件零件通过的避让部。2.根据权利要求1所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：所述循环驱动部包括平行设置、运转方向相反的两条直线输送机构，两条所述直线输送机构用于装载待出料的零件的支撑面共面。3.根据权利要求2所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：所述导向部包括环绕两条所述直线输送机构的外侧的环状的第一导向部及设置在两条所述直线输送机构相邻的内侧的直线状的第二导向部，所述避让部设置在所述第一导向部上。4.根据权利要求3所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：所述出料部的一端与两条所述直线输送机构的其中一条的输送方向的一端对接。5.根据权利要求2或3所述的一种定向排序的出料装置，其特征在于：至少在所述避让部的位于所述直线输送机构的外侧的一侧，设置有一处辅助传送机构，所述辅助传送机构的传送面与设置在所述导向部中的与所述避让部相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志涛，许志军，
申请(专利权)人：深圳市维密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44