一种托盘缓存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托盘缓存装置，包括：机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及驱动装置；堆料架的一侧固定在机台的上端，堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置；升降架的一侧滑动连接在机台上，升降架位于堆料架的底部；驱动装置和检测装置连接，驱动装置用于当检测装置检测到的托盘堆叠高度高于预设高度时，控制升降架向上移动，以通过升降架夹紧气缸夹紧堆料架上堆积的托盘，当升降架夹紧气缸夹紧托盘之后，驱动装置控制升降架下移。通过堆料架上设置的检测装置和升降架的协同作用，可避免堆料架上的托盘来料过多的情况出现，进而提高托盘流通的顺畅性，从而达到提高生产效率的目的。

A Pallet Cache Device

The utility model discloses a pallet buffer device, which comprises a platform, a stacking rack, a stacking rack clamping cylinder, a lifting rack and a lifting rack clamping cylinder and a driving device; one side of the stacking rack is fixed at the upper end of the platform, and a detection device for detecting the stacking height of the pallet is arranged on the stacking rack; one side of the lifting rack is sliding connected on the platform, and the lifting rack is located at the bottom of the stacking rack. The driving device is connected with the detection device, and the driving device is used to control the lifting frame moving upward when the stacking height of the pallet detected by the detection device is higher than the preset height, so as to clamp the pallets accumulated on the stacking frame by the lifting frame, and control the lifting frame moving downward after the lifting frame clamps the cylinder clamping pallet. Through the synergistic effect of the detection device and the lifting rack on the stacking rack, the situation of excessive tray material on the stacking rack can be avoided, and the smooth flow of the tray can be improved, so as to achieve the purpose of improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘缓存装置
本技术涉及托盘输送
，特别是涉及一种托盘缓存装置。
技术介绍
在托盘输送过程中，通常需要托盘在不同的流水线上和空间内进行转换，但是当托盘来料的数量和速度与下端工序存在差异或延时等情况时，容易造成托盘的堆积，此时需要中断来料或者将过多的托盘取出，因此容易产生生产不连续的情况，进而导致生产效率的下滑。因此，如何提供一种托盘缓存装置，以实现托盘在生产线上的快速转移，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种托盘缓存装置，可以有效解决托盘易堆积等问题。为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种托盘缓存装置，包括：机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及控制所述升降架上下移动的驱动装置；所述堆料架的一侧固定在所述机台的上端，所述堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置，所述堆料架夹紧气缸设置在所述堆料架上部；所述升降架的一侧滑动连接在所述机台上，所述升降架位于所述堆料架的底部，所述升降架夹紧气缸设置在所述升降架上部；所述驱动装置和所述检测装置连接，所述驱动装置用于当所述检测装置检测到的托盘堆叠高度高于预设高度时，控制所述升降架向上移动，以通过所述升降架夹紧气缸夹紧所述堆料架上堆积的托盘，当所述升降架夹紧气缸夹紧所述托盘之后，所述驱动装置控制所述升降架下移。优选地，还包括与所述机台连接的容料机构，所述容料机构位于所述升降架底部，所述容料机构用于给所述升降架提供托盘或容纳由所述升降架卸下的托盘。优选地，所述容料机构通过水平设置的导轨与所述机台滑动连接。优选地，所述容料机构的侧部设有推拉手柄。优选地，所述升降架夹紧气缸和所述堆料架夹紧气缸相互垂直设置，以使所述升降架夹紧气缸与所述堆料架夹紧气缸的夹紧方向在俯视投影面上相互垂直。优选地，所述堆料架夹紧气缸的固定端设置在所述堆料架上部，所述堆料架夹紧气缸的活动端设有用于和托盘侧边的凹槽相互适应的卡块。优选地，所述卡块包括竖直挡板和水平挡块，所述竖直挡板固定在所述堆料架夹紧气缸的活动端，所述水平挡块设置在所述竖直挡板的下部，所述水平挡块用于和所述凹槽相互适应。优选地，所述机台为侧视投影是L型的L型机台，所述堆料架和所述L型机台构成槽型，所述L型机台上竖直设置有滑杆，所述滑杆的两端分别固定在所述L型机台底部和所述堆料架底部，所述升降架上设有和所述滑杆相互配合的通孔，所述驱动装置包括设置在所述堆料架上部的升降电机和丝杠，所述丝杠的一端和所述升降电机连接，另一端贯穿所述升降架并与其螺纹连接。优选地，所述L型机台上设有两根相互平行设置的所述滑杆，两根所述滑杆对称设置在所述丝杠左右两侧。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本技术所提供的一种托盘缓存装置，包括：机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及控制升降架上下移动的驱动装置；堆料架的一侧固定在机台的上端，堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置，堆料架夹紧气缸设置在堆料架上部；升降架的一侧滑动连接在机台上，升降架位于堆料架的底部，升降架夹紧气缸设置在升降架上部；驱动装置和检测装置连接，驱动装置用于当检测装置检测到的托盘堆叠高度高于预设高度时，控制升降架向上移动，以通过升降架夹紧气缸夹紧堆料架上堆积的托盘，当升降架夹紧气缸夹紧托盘之后，驱动装置控制升降架下移。通过堆料架上设置的检测装置和升降架的协同作用，可避免堆料架上的托盘来料过多的情况出现，进而提高托盘流通的顺畅性，从而达到提高生产效率的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的正面立体结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的侧视结构示意图；图3为本技术一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的俯视结构示意图；图4为本技术一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置所要缓存的托盘的俯视结构示意图；图5为本技术一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的卡块的结构示意图。附图标记如下：1为机台，2为堆料架，3为堆料架夹紧气缸，4为升降架，5为升降架夹紧气缸，6为托盘，7为升降电机，8为丝杠，9为检测装置，10为竖直卡板，11为水平挡块，12为滑杆，13为容料机构，131为导轨，132为顶板，133为底板，134为推拉手柄。具体实施方式为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。请参考图1-图5，图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的正面立体结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的侧视结构示意图；图3为本技术一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的俯视结构示意图；图4为本技术一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置所要缓存的托盘6的俯视结构示意图；图5为本技术一种具体实施方式所提供的一种托盘缓存装置的卡块的结构示意图。本技术的一种具体实施方式提供了一种托盘缓存装置，包括：机台1、堆料架2、堆料架夹紧气缸3、升降架4和升降架夹紧气缸5以及控制升降架4上下移动的驱动装置；堆料架2的一侧固定在机台1的上端，堆料架2上设有用于检测托盘6堆叠高度的检测装置9，堆料架夹紧气缸3设置在堆料架2上部；升降架4的一侧滑动连接在机台1上，升降架4位于堆料架2的底部，升降架夹紧气缸5设置在升降架4上部；驱动装置和检测装置9连接，驱动装置用于当检测装置9检测到的托盘6堆叠高度高于预设高度时，控制升降架4向上移动，以通过升降架夹紧气缸5夹紧堆料架2上堆积的托盘6，当升降架夹紧气缸5夹紧托盘6之后，驱动装置控制升降架4下移。在本实施例中，当托盘6堆叠在堆料架2上时，由堆料架夹紧气缸3将托盘6夹紧，以防止托盘6从堆料架2上掉落，检测装置9会实时检测托盘6堆叠高度，其中检测装置9优选红外对射检测装置9，当多盘堆叠高度高于预设高度时，驱动装置会驱动升降架4上移，将堆料架2上的托盘6转移至升降架4上，当需要取料时，驱动装置会驱动升降架4下移到指定取料位置，以便于下移工序的取料工作，其中取料作业可由人工也可由机械手进行取料。通过堆料架2上设置的检测装置9和升降架4的协同作用，可避免堆料架2上的托盘6来料过多的情况出现，进而提高托盘6流通的顺畅性，从而达到提高生产效率的目的。进一步地，还包括与机台1连接的容料机构13，容料机构13位于升降架4底部，容料机构13用于给升降架4提供托盘6或容纳由升降架4卸下的托盘6。通过容料机构13可实现升降架4双向取放料的目的：其一，托盘6放置在堆料架2上，升降架4上升取/放堆料架2上的托盘6，然后下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘缓存装置，其特征在于，包括：机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及控制所述升降架上下移动的驱动装置；所述堆料架的一侧固定在所述机台的上端，所述堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置，所述堆料架夹紧气缸设置在所述堆料架上部；所述升降架的一侧滑动连接在所述机台上，所述升降架位于所述堆料架的底部，所述升降架夹紧气缸设置在所述升降架上部；所述驱动装置和所述检测装置连接，所述驱动装置用于当所述检测装置检测到的托盘堆叠高度高于预设高度时，控制所述升降架向上移动，以通过所述升降架夹紧气缸夹紧所述堆料架上堆积的托盘，当所述升降架夹紧气缸夹紧所述托盘之后，所述驱动装置控制所述升降架下移。

【技术特征摘要】
1.一种托盘缓存装置，其特征在于，包括：机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及控制所述升降架上下移动的驱动装置；所述堆料架的一侧固定在所述机台的上端，所述堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置，所述堆料架夹紧气缸设置在所述堆料架上部；所述升降架的一侧滑动连接在所述机台上，所述升降架位于所述堆料架的底部，所述升降架夹紧气缸设置在所述升降架上部；所述驱动装置和所述检测装置连接，所述驱动装置用于当所述检测装置检测到的托盘堆叠高度高于预设高度时，控制所述升降架向上移动，以通过所述升降架夹紧气缸夹紧所述堆料架上堆积的托盘，当所述升降架夹紧气缸夹紧所述托盘之后，所述驱动装置控制所述升降架下移。2.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其特征在于，还包括与所述机台连接的容料机构，所述容料机构位于所述升降架底部，所述容料机构用于给所述升降架提供托盘或容纳由所述升降架卸下的托盘。3.根据权利要求2所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述容料机构通过水平设置的导轨与所述机台滑动连接。4.根据权利要求3所述的托盘缓存装置，其特征在于，所述容料机构的侧部设有推拉手柄。5.根据权利要求1所述的托盘缓存装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，彭望新，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43