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本实用新型公开了一种托盘缓存装置,包括:机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及驱动装置;堆料架的一侧固定在机台的上端,堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置;升降架的一侧滑动连接在机台上,升降架位于堆料架的底部;驱动装...该专利属于蓝思智能机器人(长沙)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过蓝思智能机器人(长沙)有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种托盘缓存装置,包括:机台、堆料架、堆料架夹紧气缸、升降架和升降架夹紧气缸以及驱动装置;堆料架的一侧固定在机台的上端,堆料架上设有用于检测托盘堆叠高度的检测装置;升降架的一侧滑动连接在机台上,升降架位于堆料架的底部;驱动装...