用于给铆钉盒装填铆钉部件的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于借助铆钉装载站（1）给铆钉盒（2）装填铆钉部件（3）的方法，该铆钉装载站带有用于提供所述铆钉部件（3）的铆钉提供单元（4）并且带有用于容纳铆钉盒（2）的铆钉盒容纳部（5），其中，把所述铆钉部件（3）从所述铆钉提供单元（4）供应给容纳在所述铆钉盒容纳部（5）中的铆钉盒（2），并且对齐地容纳在该铆钉盒中。建议，从所述铆钉提供单元（4）到所述铆钉盒（2）的输送的至少一部分基于机器人进行。

Method for filling Rivet Parts in rivet boxes

The invention relates to a method for filling Rivet Parts (3) into rivet boxes (2) by means of rivet loading stations (1). The rivet loading stations have rivet supply units (4) for providing the rivet parts (3) and rivet box accommodation units (5) for accommodating the rivet boxes (2), in which the rivet parts (3) are supplied from the rivet supply units (4). The rivet box (2) which is contained in the rivet box holding part (5) is provided and is aligned in the rivet box. It is recommended that at least part of the transmission from the rivet supply unit (4) to the rivet box (2) be carried out on a robot basis.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于给铆钉盒装填铆钉部件的方法
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于给铆钉盒装填铆钉部件的方法、一种根据权利要求14的前序部分的用于制造结构构件的方法以及一种根据权利要求15的铆钉装载站。
技术介绍
由现有技术已知，为了装填铆钉盒，由构造成振动螺旋输送机的铆钉提供单元将铆钉部件分开，检查其方向，并且然后将所述铆钉部件供应给铆钉盒。如果要把其他类型的铆钉部件供应给铆钉盒，就必须根据分别要予以操作的铆钉部件及其几何造型手动地调节这些铆钉装载站。这种手动的调节造成并非不明显的布置开销。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，能实现简单地且灵活地给铆钉盒装填铆钉部件。所述目的在根据权利要求1的前序部分的方法中通过权利要求1的特征部分的特征得以实现。把铆钉部件从铆钉提供单元供应给容纳在铆钉盒容纳部中的铆钉盒，并且对齐地容纳在该铆钉盒中，并且在此，从铆钉提供单元到铆钉盒的输送的至少一部分基于机器人进行，由此可以极为灵活地处理最为不同的铆钉部件。优选不必对铆钉提供单元进行机械的调节，以便根据一定的铆钉部件类型和/或铆钉部件的一定的几何造型调节所述铆钉提供单元。铆钉部件可以简单地由一个或者必要时多个机器人从铆钉提供单元中取出，并供应给铆钉盒。最为不同直径的或最为不同长度的铆钉部件也可以由抓手简单地抓紧并供应给铆钉盒。在权利要求2至4中记载了所述方法的优选的改进，这些改进体现了用于给铆钉盒装填最为不同的铆钉部件的方法的灵活性。根据权利要求5，铆钉部件在铆钉提供单元中被分离，且优选供应给抓取区域。这能实现由机器人特别简单地拣起铆钉部件。在权利要求6至11中优选地记载了涉及到对铆钉部件的控制或检查的方法步骤。权利要求12和13记载了由机器人将铆钉部件传送给铆钉盒的一种优选的设计。开篇所述的目的在根据权利要求14的前序部分的用于制造结构构件的方法中通过权利要求14的特征部分的特征得以实现。得到了与前面结合用于装填铆钉盒的方法所描述的那样的相同的优点。最后，开篇所述的目的也通过根据权利要求15的铆钉装载站得以实现。得到了与前面结合所述方法所描述的那样的相同的优点。结合该方法所描述的特征相应地适用于铆钉装载站。附图说明下面借助仅示出一个实施例的附图详述本专利技术。在附图中：图1：a)在侧视图中、b)在俯视图中示出了符合建议的铆钉装载站的示意图，该铆钉装载站用于实施符合建议的方法；图2：示意性地示出了带有铆钉存储单元和钻孔-铆钉-工具的制造机构；和图3：示范性地示出了被抓手抓取的铆钉部件。具体实施方式在图1中示出了用于给铆钉盒2装填铆钉部件3的符合建议的铆钉装载站1。该铆钉装载站1具有用于提供铆钉部件3的铆钉提供单元4和用于容纳铆钉盒2的铆钉盒容纳部5。铆钉部件3从铆钉提供单元4被供应给容纳在铆钉盒容纳部5中的铆钉盒2，并且对齐地、特别是位置固定地容纳在该铆钉盒中。在这里，从铆钉提供单元4到铆钉盒2的输送的至少一部分基于机器人进行。根据一种优选的实施例，铆钉部件3的从铆钉提供单元4到铆钉盒2的输送、特别是输送路径的至少50%、优选至少80%、进一步优选至少95%基于机器人进行。基于机器人的输送借助机器人6进行。机器人6在此且优选是带有至少两个旋转轴的机器人6。但该机器人6也可以具有至少三个或四个或更多的旋转轴。特别优选地，机器人6是斯卡拉（Skara）-机器人或工业机器人。机器人6在此且优选从铆钉提供单元4中取出铆钉部件3并供应给铆钉盒2，铆钉装载站1由此可以采用简单的方式和方法操作多个不同的铆钉部件3并供应给不同的铆钉盒2。铆钉部件3例如可以是铆钉3a和/或铆钉颈3b和/或垫圈。铆钉装载站1尤其可以具有多个用于容纳铆钉盒2的铆钉盒容纳部5。铆钉部件3在此且优选根据特别是由要稍后详述的检查单元11进行的检查被容纳到不同的铆钉盒2中。优选地，利用铆钉装载站1可以通过该铆钉装载站1将不同类型的、特别是不同型号的和/或不同公称长度的和/或不同公称直径的铆钉供应给一个铆钉盒2或不同的铆钉盒2，而不改变铆钉装载站1的机械配置。附加地或替代地，可以利用铆钉装载站1将不同类型的、特别是不同型号的和/或不同公称长度的和/或不同公称直径的铆钉颈供应给一个铆钉盒2或不同的铆钉盒2，而不改变铆钉装载站的机械配置。因而优选也可行的是，在不改变铆钉装载站1的机械配置的情况下，利用铆钉装载站1将铆钉和铆钉颈供应给一个铆钉盒2或不同的铆钉盒2。相同的情况在此且优选也适用于垫圈。也可以利用铆钉装载站1将不同类型的、特别是不同型号的和/或不同公称长度的和/或不同公称直径的垫圈供应给一个铆钉盒2或不同的铆钉盒2，而不改变铆钉装载站1的机械配置。这通过使用机器人6来实现。该机器人可以利用其抓手7、特别是双指抓手来抓取最为不同的设计的铆钉部件3，并且可靠地且对齐地、尤其是位置限定地供应给铆钉盒2。特别地，所有供应给铆钉盒的铆钉部件3都可以被机器人6拣起、对齐并且供应给铆钉盒2。因而优选所有的铆钉部件3都可以在从铆钉提供单元4到铆钉盒的输送路径上对齐。在容纳到铆钉盒2中之前不必检查它们的方向，并且因而在方向错误的情况下也不必转动它们或者将它们重新供应给铆钉提供单元4。此外，可以设置用来控制铆钉装载站1的控制部8。在此，该控制部8可以中央地或分散地构造，即要么具有一个中央的控制单元，要么具有多个分散的控制单元。控制部8在此且优选控制铆钉提供单元4和机器人6。为了提供铆钉部件3，优选将铆钉提供单元4构造成分离单元。根据所述方法的一种优选的设计，从外包装中将铆钉部件3供应给铆钉提供单元4。可以由控制部8检测关于铆钉部件3的信息、特别是与外包装相关的关于铆钉部件3的信息。在此例如可以涉及铆钉部件3的型号和/或几何额定尺寸和/或批次信息。就此而言，关于铆钉部件3的信息优选包括铆钉部件3的规格。可以例如借助条形码扫描器和/或RFID读取器进行检测。但此外也可以由操作者手动地输入和/或选择。通过这种方式可以确定额定信息、特别是铆钉部件的公称尺寸和必要时特定批次的误差范围，可以针对所述额定信息检查铆钉部件3。铆钉提供单元4在此且优选具有用于容纳和储备铆钉部件3的储备区域4a。于是，铆钉提供单元4优选具有用于分离铆钉部件3的分离区域4b且具有抓取区域4c。在此且优选地，分离区域4b和抓取区域4c可以顺畅地过渡到彼此内。在抓取区域4c中，铆钉部件3杂乱地但分离地布置在这里。在该实施例中，为了提供铆钉部件3，铆钉提供单元4特别是通过摇晃运动把一些铆钉部件3从储备区域4a倒入到分离区域4b中，从那里，铆钉部件3特别是通过摇晃运动而分离，并被供应给抓取区域4c。铆钉部件3在此且优选地在抓取区域4c中基于机器人地被抓取、特别是被机器人6抓取。此外，铆钉装载站1在此且优选地具有传感器布置结构9，特别是带有光学传感器10，控制部8借助该传感器布置结构或光学传感器检测铆钉部件3。优选地，传感器布置结构9进而必要时还有光学传感器10在此也由控制部8来控制。光学传感器10优选布置在铆钉提供单元4上方、特别是抓取区域4c上方。光学传感器9的检测区域优选朝向抓取区域4c。在此，光学传感器9优选可以位置固定地布置在铆钉提供单元4上方、特别是抓取区域4c上方，但它也可以固定在机器人6上。优选地，在此与机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于借助铆钉装载站（1）给铆钉盒（2）装填铆钉部件（3）的方法，该铆钉装载站带有用于提供所述铆钉部件（3）的铆钉提供单元（4）并且带有用于容纳铆钉盒（2）的铆钉盒容纳部（5），其中，把所述铆钉部件（3）从所述铆钉提供单元（4）供应给容纳在所述铆钉盒容纳部（5）中的铆钉盒（2），并且对齐地容纳在该铆钉盒中，其特征在于，从所述铆钉提供单元（4）到所述铆钉盒（2）的输送的至少一部分基于机器人进行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.13 DE 102016108874.91.一种用于借助铆钉装载站（1）给铆钉盒（2）装填铆钉部件（3）的方法，该铆钉装载站带有用于提供所述铆钉部件（3）的铆钉提供单元（4）并且带有用于容纳铆钉盒（2）的铆钉盒容纳部（5），其中，把所述铆钉部件（3）从所述铆钉提供单元（4）供应给容纳在所述铆钉盒容纳部（5）中的铆钉盒（2），并且对齐地容纳在该铆钉盒中，其特征在于，从所述铆钉提供单元（4）到所述铆钉盒（2）的输送的至少一部分基于机器人进行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述铆钉装载站（1）将不同类型的、特别是不同型号的和/或不同公称长度的和/或不同公称直径的铆钉供应给一个铆钉盒（2）或不同的铆钉盒（2），而不改变所述铆钉装载站（1）的机械配置。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，利用所述铆钉装载站（1）将不同类型的、特别是不同型号的和/或不同公称长度的和/或不同公称直径的铆钉颈供应给一个铆钉盒（2）或不同的铆钉盒（2），而不改变所述铆钉装载站（1）的机械配置。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，利用所述铆钉装载站（1）将铆钉和铆钉颈供应给一个铆钉盒（2）或不同的铆钉盒（2），而不改变所述铆钉装载站（1）的机械配置。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述铆钉部件（3）在所述铆钉提供单元（4）中被分离且优选供应给抓取区域，优选地，在抓取区域中基于机器人抓取所述铆钉部件。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述铆钉装载站具有用来控制所述铆钉装载站（1）的控制部（8），优选地，所述控制部（8）借助传感器布置结构（9）、特别是光学传感器（10）检测所述铆钉部件（3），优选地，所述控制部（8）借助所述光学传感器（10）检测所述铆钉部件（3）在所述铆钉提供单元（4）中、特别是在抓取区域（4c）中的位置和/或方向，进一步优选地，所述控制部（8）基于所述铆钉部件（3）的位置和/或方向来操控机器人（6），以便容纳铆钉部...

【专利技术属性】
技术研发人员：C尤斯特韦曼，
申请(专利权)人：布勒特耶自动控制设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE