一种凸轮式无背隙精准定位减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种凸轮式无背隙精准定位减速机，输入端凸轮与以径向嵌入在输出端转塔圆周表面的凸轮滚子咬合，当输入端凸轮按照设定的位移曲线旋转带动凸轮滚子移动，凸轮滚子带动输出端转塔旋转，输入端凸轮与输出端转塔以无背隙咬合，从而成为无背隙精确定位减速机，以电机带动，编码器与凸轮链接，控制转塔的旋转角度。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮式无背隙精准定位减速机
本专利技术涉及一种减速机设备，尤其是传动定位的一种凸轮式无背隙精准定位减速机。
技术介绍
现有的减速机通常以齿轮的方式工作，即利用一个齿轮与另一个齿轮通过渐开线的方式咬合，通过齿数比达到减速的目的，由于齿轮之间是渐开线咬合传动，当齿轮的转动方向发生变化时，存在咬合间隙.无法实现无背隙传动，不能精确定位。
技术实现思路
为了克服现有技术中齿轮咬合传动有间隙，定位精度低，存在背隙等缺陷，本专利技术提供一种采用凸轮式无背隙精准定位减速机，安装在输入端的凸轮，与输出端的转塔连接，以径向嵌入在输出端转塔圆周表面的凸轮滚子。当输入端凸轮按照设定的位移曲线旋转输出端的转塔，输入端凸轮与输出端转塔以无背隙咬合，凸轮与电机链接，编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度，从完成无背隙传动精确定位.本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是，一种凸轮式无背隙精准定位减速机，包括转位凸轮，凸轮滚子，输出转塔，电机，编码器，凸轮以径向嵌入在输出端转塔圆周表面的凸轮滚子，凸轮与凸轮滚子以线性接触的方式咬合。当输入端凸轮按照设定的位移曲线旋转输出端的转塔，输入端凸轮与输出端转塔以无背隙咬合，输入端的凸轮旋转一周，凸轮转子移动一个角度，当凸轮转子移动完成360度旋转一周时，输出端转塔旋转360度旋转一周.由于凸轮与凸轮滚子是线性无背隙咬合，当凸轮反方向旋转时，凸轮带动凸轮滚子移动的一个角度可以精准的传递到输出转塔上面，凸轮与电机链接，编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度，从完成无背隙传动精确定位。本专利技术的有益效果是，本专利技术采用一种凸轮式无背隙精准定位减速机。有效的消除了传统的齿轮减速机的传动背隙，尤其是在旋转方向发生变化时，由于凸轮与电机链接，编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度，从完成无背隙传动精确定位。结构简单，动作准确，输出精度高.附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术示意图；图中1.凸轮2.凸轮滚子3.转塔4.电机5.编码器具体实施方式凸轮式无背隙精准定位减速机包括凸轮1.凸轮滚子2.转塔3.电机4.编码器5。凸轮1.与电机4.链接带动旋转一圈凸轮滚子2.沿着凸轮的运动曲线移动，带动转塔沿着凸轮1.的曲线运动移动一个角度，凸轮1.连续旋转带动转塔3.做连续的圆周运动，当凸轮1.向相反的方向转动时，由于凸轮1.与凸轮滚子2.是无背隙咬合，所以凸轮1.的运动轨迹被无误差的传递给转塔3.凸轮与电机链接，编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度，从完成无背隙传动精确定位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮式无背隙精准定位减速机，包括 凸轮1.凸轮滚子2.转塔3.电机4.编码器5.其特征在于：凸轮1.和转塔3.通过凸轮滚子2.咬合传动。凸轮1.与凸轮滚子2.是无背隙咬合，凸轮滚子2.沿着凸轮1.的曲线运动，带动转塔3.旋转，由于凸轮1.与转塔3.是无背隙咬合，所以凸轮1.传递出的正反转能准确的传递到转塔3.上。凸轮1.与电机4.连接驱动，编码器5.与凸轮1.链接控制转塔的旋转角度。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮式无背隙精准定位减速机，包括凸轮1.凸轮滚子2.转塔3.电机4.编码器5.其特征在于：凸轮1.和转塔3.通过凸轮滚子2.咬合传动。凸轮1.与凸轮滚子2.是无背隙咬合，凸轮滚子2.沿着凸轮1.的曲线运动，带动转塔3.旋转，由于凸轮1.与转塔3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红山，
申请(专利权)人：张红山，
类型：发明
国别省市：山西,14