贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构制造技术

本实用新型专利技术所述贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构，包括装置于机台上的用于夹持贯流风扇叶轮的多个夹具、夹具输送组件，所述夹具输送组件包括与各夹具连接的上联动件、带动所述上联动件前后运动的夹具横移气缸、装置于上联动件上的能带动上联动件运动的随动轮、及带斜推面的推板、驱动所述推板前后运动的推板气缸，所述随动轮能在所述推板上滚动，所述上联动件在推板气缸驱动推板前后运动时，通过随动轮与推板斜推面的配合作用促使夹具上下运动、并在上升到推板顶面时变为稳定横向运动。本实用新型专利技术是通过带斜推面的推板和随动轮的配合来实现搬送运动的，所以每次搬运输送贯流风扇叶轮的高度相同，且又能降低整组机构的高度和减少震荡，既节省了空间，又结构更稳定。

【技术实现步骤摘要】
贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构
本技术涉及贯流风扇叶轮加工领域，特别是一种对贯流风扇叶轮的动平衡和变形进行自动检测并进行修正的一体机用夹料输送机构。
技术介绍
在贯流风扇叶轮生产过程中，由于工艺、加工设备等因素的影响，会造成贯流风扇叶轮出现缺陷的情况，因此必须对贯流风扇叶轮进行全面的动平衡和变形检测及修正，以确保产品质量。然而，目前的机器，对于贯流风扇叶轮的动平衡和变形检测及修正的过程中，在搬运贯流风扇叶轮时大都是采用手动操作，以致生产成本高。尽管也有采用机械手进行搬运的，但难以保证每次搬运输送贯流风扇叶轮的高度相同，且机械手整体机构所占空间较大，在搬运时又容易使贯流风扇叶轮产生震动，给检测和修正带来不便，所以难以满足广大消费者的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种使每次搬运输送贯流风扇叶轮的高度相同，且又能降低整组机构的高度和减少震荡，使机构结构更稳定和节省空间的贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构。本技术的技术方案是这样实现的：本技术所述贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构，其特点是：包括装置于机台上的用于夹持贯流风扇叶轮的多个夹具、夹具输送组件，所述夹具输送组件包括与各夹具连接的上联动件、带动所述上联动件前后运动的夹具横移气缸、装置于上联动件上的能带动上联动件运动的随动轮、及带斜推面的推板、驱动所述推板前后运动的推板气缸，所述随动轮能在所述推板上滚动，所述上联动件在推板气缸驱动推板前后运动时，通过随动轮与推板斜推面的配合作用促使夹具上下运动、并在上升到推板顶面时变为稳定横向运动。即随动轮在推板向前运动时，在斜推面的上顶作用下滚动的同时又向上运动，并在上升至推板的顶面后不再上升，上联动件和夹具也不再向上移动，转变为横向移动。在推板向后运动时随动轮从推板顶面滚到斜推面，再沿斜推面下滚作向下移动。为使夹具的通用性强，上述夹具为两个相对的V形夹模形成，能适应不同产品大小。为使其运行更平稳，上述上联动件上装有前、后两个随动轮，所述推板相应的设有两块。本技术与现有技术相比，具有以下优点：一、夹料输送机构在每次搬运输送贯流风扇叶轮的高度相同，且又能降低整组机构的高度和减少震荡，既节省空间，又结构更稳定。二、结构简单、操作方便。下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术用于贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机的结构示意图。具体实施方式如图1-图2所示，本技术所述的贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构，包括装置于机台1上的用于夹持贯流风扇叶轮8的多个夹具41、夹具输送组件，为使夹料输送机构4每次搬运输送贯流风扇叶轮的高度相同，且又能降低整组机构的高度和减少震荡，使机构结构更稳定和节省空间，所述夹具输送组件包括与各夹具41连接的上联动件42、带动所述上联动件42前后运动的夹料横移气缸43、装置于上联动件42上的能带动上联动件42运动的随动轮44、及带斜推面的推板45、驱动所述推板45前后运动的推板气缸46，所述推板45的顶面为水平面，所述随动轮44能在所述推板45上滚动，所述上联动件42在推板气缸46驱动推板45前后运动时，通过所述随动轮44与推板45斜推面的配合作用促使夹具41作上下运动、并在随动轮44向上运动上升到推板45顶面时变为横向运动。为使其结构更可靠，本技术还包括穿置于上述上联动件42上的竖向导柱49。本技术在使用的过程中，当需搬动贯流风扇叶轮时，先利用夹具41合拢夹住贯流风扇叶轮，然后通过推板气缸46驱动推板向前运动，随动轮44在推板45向前运动时，在推板45斜推面的上顶作用下滚动的同时又向上运动，同时也带动上联动件42和夹具41进行稳定上移，并在随动轮44上升至推板45的顶面后不再上升，上联动件和夹具也不再向上移动，再在夹料横移气缸43的作用下驱动上联动件和夹具横向向前移动，也就是就从向上移动转变为横向移动，将贯流风扇叶轮从一个工位上向上取出后平移送至下一个工位的上方，最后通过推板气缸46驱动推板45向后运动回位，此时随动轮从推板45顶面滚到斜推面，再沿斜推面下滚作向下移动，同时随动轮也带动上联动件42和夹具41进行稳定下移，使夹具中的贯流风扇叶轮稳定落在下一个工位上，由于每次搬运的高度都是斜推面的高度，所以每次搬运输送贯流风扇叶轮的高度相同，且这种创新结构又能降低整组机构的高度和减少震荡，既节省空间，又结构更稳定。为使夹具41可夹置多种不同大小规格的贯流风扇叶轮，上述夹具41为两个相对的V形夹模形成。由于夹具由原来的O形（两半圆形形成）改为现在的V形夹模，所以通用性更强。为使其运行更平稳，一般是在上述上联动件42上装有前、后两个随动轮44，所述推板45相应的设有两块。为使本技术操作更顺畅，上述两块推板45通过底部连接槽板47连接在一起，所述连接槽板47的下方设有与其配合装置的导轨。本技术结构简单、运行平稳，且能节省机器空间，可广泛应用于贯流风扇叶轮的检测及修正的机器上。本技术是通过实施例来描述的，但并不对本技术构成限制，参照本技术的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本技术权利要求限定的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构，其特征在于：包括装置于机台（1）上的用于夹持贯流风扇叶轮（8）的多个夹具（41）、夹具输送组件，所述夹具输送组件包括与各夹具（41）连接的上联动件（42）、带动所述上联动件（42）前后运动的夹料横移气缸（43）、装置于上联动件（42）上的能带动上联动件（42）运动的随动轮（44）、及带斜推面的推板（45）、驱动所述推板（45）前后运动的推板气缸（46），所述推板（45）的顶面为水平面，所述随动轮（44）能在所述推板（45）上滚动。

【技术特征摘要】
1.一种贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输送机构，其特征在于：包括装置于机台（1）上的用于夹持贯流风扇叶轮（8）的多个夹具（41）、夹具输送组件，所述夹具输送组件包括与各夹具（41）连接的上联动件（42）、带动所述上联动件（42）前后运动的夹料横移气缸（43）、装置于上联动件（42）上的能带动上联动件（42）运动的随动轮（44）、及带斜推面的推板（45）、驱动所述推板（45）前后运动的推板气缸（46），所述推板（45）的顶面为水平面，所述随动轮（44）能在所述推板（45）上滚动。2.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮全自动检测修正一体机用夹料输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，贺衍华，张志鹏，
申请(专利权)人：佛山市博奥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44