【技术实现步骤摘要】
一种物料夹持气缸
本技术涉及机械自动化设备
，特别涉及一种物料夹持气缸。
技术介绍
目前的自动装置中实现物料转运和取放通常采用机械手或多个气缸组合动作的结构，而在这些机械结构中，会出现两个缺点：1、如果采用机械手的话，需要设计到工业plc，成本较高。2、采用多个气缸组合实现物料平移和上下移动及夹持取放，结构比较复杂，安装比较麻烦，动作精度上相对较差，速度较慢，会严重影响到工作效率，具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种物料夹持气缸，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种物料夹持气缸，包括电动机、安装板和底板，所述底板的上表面栓接有调节板，所述调节板与安装板之间栓接有支撑板，所述电动机的顶端固定有减速机，所述安装板的正面一侧设置有摆臂，所述减速机的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的另一端与摆臂连接，所述旋转轴与摆臂之间设置有联轴器，所述安装板正面一侧的上下两端均通过螺钉固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有横向滑块，两个横向滑块的上部滑动连接有竖向滑轨，所述竖向滑轨的中部与摆臂传动连接，所述竖向滑轨的底端固...
【技术保护点】
1.一种物料夹持气缸，包括电动机(13)、安装板(16)和底板(7)，其特征在于：所述底板(7)的上表面栓接有调节板(8)，所述调节板(8)与安装板(16)之间栓接有支撑板(6)，所述电动机(13)的顶端固定有减速机(12)，所述安装板(16)的正面一侧设置有摆臂(14)，所述减速机(12)的一端连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的另一端与摆臂(14)连接，所述旋转轴(10)与摆臂(14)之间设置有联轴器(11)，所述安装板(16)正面一侧的上下两端均通过螺钉固定连接有横向滑轨(17)，所述横向滑轨(17)上滑动连接有横向滑块(15)，两个横向滑块(15)的上部滑动连...
【技术特征摘要】
1.一种物料夹持气缸，包括电动机(13)、安装板(16)和底板(7)，其特征在于：所述底板(7)的上表面栓接有调节板(8)，所述调节板(8)与安装板(16)之间栓接有支撑板(6)，所述电动机(13)的顶端固定有减速机(12)，所述安装板(16)的正面一侧设置有摆臂(14)，所述减速机(12)的一端连接有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的另一端与摆臂(14)连接，所述旋转轴(10)与摆臂(14)之间设置有联轴器(11)，所述安装板(16)正面一侧的上下两端均通过螺钉固定连接有横向滑轨(17)，所述横向滑轨(17)上滑动连接有横向滑块(15)，两个横向滑块(15)的上部滑动连接有竖向滑轨(1)，所述竖向滑轨(1)的中部与摆臂(14)传动连接，所述竖向滑轨(1)的底端固定连接有夹持气缸(2)，所述夹持气缸(2)的底端设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王高高，
申请(专利权)人：昆山辉业达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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