一种稳定可靠的物料夹持装置制造方法及图纸

技术编号:34794100 阅读:15 留言:0更新日期:2022-09-03 19:58
本实用新型专利技术公开了一种稳定可靠的物料夹持装置,涉及到物料夹持装置领域,包括操作台,操作台的左侧表面固定连接有限位板,限位板的右侧表面转动连接有两个双向丝杆,两个双向丝杆的杆壁共同螺纹连接有两个夹板,操作台上侧表面的右侧固定连接有支撑架,操作台的上方设置有支撑平台,操作台的上侧表面开设有多个第一凹槽,支撑平台下侧表面的四角处均固定连接有内螺纹支撑桶。本实用新型专利技术,在针对不同高度的物体进行夹持的时候,方便调节支撑平台的高度,从而在对不同高度的物体进行夹持的时候,对物体进行支撑,同时夹板与之支撑平台之间可以进行上下夹紧,从而增加了装置整体的适用范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定可靠的物料夹持装置


[0001]本技术涉及物料夹持装置领域,特别涉及一种稳定可靠的物料夹持装置。

技术介绍

[0002]夹持机构是握住物体进而操控物体的设备,它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体,运动设备往往模仿人体的运动,就夹持机构而言,模仿的是手指的运动。
[0003]现有的夹持机构在使用侧面进行夹持的时候,由于对不同的高度的物体进行夹持的时候,物体放在操作台上,在对高度低于夹板的物体进行夹持的时候,物体过低,导致在对夹持的物体进行操作的时候不方便,同时将物体向上移动一段距离进行夹持,在对物体进行操作的时候不方便,导致对物体夹持的使用范围有限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种稳定可靠的物料夹持装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的夹持机构在使用侧面进行夹持的时候,由于对不同的高度的物体进行夹持的时候,物体放在操作台上,在对高度低于夹板的物体进行夹持的时候,物体过低,导致在对夹持的物体进行操作的时候不方便,同时将物体向上移动一段距离进行夹持,在对物体进行操作的时候不方便,导致对物体夹持的使用范围有限的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种稳定可靠的物料夹持装置,包括操作台,所述操作台的左侧表面固定连接有限位板,所述限位板的右侧表面转动连接有两个双向丝杆,两个所述双向丝杆的杆壁共同螺纹连接有两个夹板,所述操作台上侧表面的右侧固定连接有支撑架,所述操作台的上方设置有支撑平台,所述操作台的上侧表面开设有多个第一凹槽,所述支撑平台下侧表面的四角处均固定连接有内螺纹支撑桶,多个所述内螺纹支撑桶的内壁均螺纹连接有螺杆。
[0006]优选的,多个所述第一凹槽内壁的左右两侧均开设有第一滑槽,多个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与内螺纹支撑桶的左右两侧表面滑动连接。
[0007]优选的,所述操作台下侧表面的前后两侧均开设有第一空腔,多个所述螺杆的下端均贯穿第一凹槽内壁的下侧至第一空腔的内部,多个所述螺杆的下端均固定连接有第一蜗轮,两个相对应的所述第一蜗轮的一侧表面共同啮合连接有第一蜗杆。
[0008]优选的,所述操作台的右侧表面开设有第二空腔,两个所述第一蜗杆的右端均贯穿第一空腔内壁的右侧至第二空腔的内部,两个所述第一蜗杆的右端均固定连接有直齿轮,两个所述直齿轮的相对一侧表面啮合连接,所述操作台的左侧表面开设有第二凹槽,所述第二凹槽的内壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端贯穿第二凹槽内壁的右侧至第一空腔的内部,所述第一电机的输出端与其中一个第一蜗杆的左端固定连接。
[0009]优选的,所述支撑架的右侧表面开设有第三空腔,两个所述双向丝杆的右端均贯穿支撑架的左侧表面至其内部,两个所述双向丝杆的右端均固定连接有第二蜗轮,两个所述第二蜗轮的下表面共同啮合连接有第二蜗杆,所述支撑架的后侧表面固定连接有第二电
机,所述第二电机的输出端贯穿支撑架的后侧表面至第三空腔的内部,所述第二电机的输出端与第二蜗杆的后端固定连接。
[0010]优选的,所述操作台上侧表面的前后两侧均开设有第二滑槽,两个所述第二滑槽的内壁均通过第二滑块与夹板的下侧表面滑动连接。
[0011]本技术的技术效果和优点:
[0012]1、通过设置操作台、限位板、双向丝杆、夹板、支撑架、支撑平台、内螺纹支撑桶、螺杆,本技术,在针对不同高度的物体进行夹持的时候,方便调节支撑平台的高度,从而在对不同高度的物体进行夹持的时候,对物体进行支撑,同时夹板与之支撑平台之间可以进行上下夹紧,从而增加了装置整体的适用范围。
[0013]2、通过设置内螺纹支撑桶,在第一滑槽的作用下,对内螺纹支撑桶的移动进行限位,避免支撑平台在向上移动的时候不稳定,通过设置操作台、螺杆、第一蜗轮、第一蜗杆,在第一蜗杆和第一蜗轮的作用下,带动所有的螺杆进行转动,从而使得支撑平台进行上升和下降,通过设置操作台、第一蜗杆、直齿轮、第一电机,在第一电机和直齿轮的作用下,使得两个第一蜗杆进行同时转动,并且两个第一蜗杆的螺纹相反。
[0014]3、通过设置双向丝杆、支撑架、第二蜗轮、第二蜗杆、第二电机,在第二蜗轮和第二蜗杆的作用下,使得两个双向丝杆进行转动,从而使得夹板进行移动,通过设置操作台、夹板,在第二滑槽的作用下,使得夹板进行移动的时候更加稳定。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体立体结构示意图。
[0016]图2为本技术的整体前侧剖面结构示意图。
[0017]图3为本技术的整体左侧剖面结构示意图。
[0018]图4为本技术的整体上侧剖面结构示意图。
[0019]图5为本技术的整体右侧剖面结构示意图。
[0020]图中:1、操作台;2、限位板;3、双向丝杆;4、夹板;5、支撑架;6、支撑平台;7、内螺纹支撑桶;8、螺杆;9、第一蜗轮;10、第一蜗杆;11、直齿轮;12、第一电机;13、第二蜗轮;14、第二蜗杆;15、第二电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1

5所示的一种稳定可靠的物料夹持装置,包括操作台1,操作台1的左侧表面固定连接有限位板2,限位板2的右侧表面转动连接有两个双向丝杆3,两个双向丝杆3的杆壁共同螺纹连接有两个夹板4,操作台1上侧表面的右侧固定连接有支撑架5,操作台1的上方设置有支撑平台6,操作台1的上侧表面开设有多个第一凹槽,支撑平台6下侧表面的四角处均固定连接有内螺纹支撑桶7,多个内螺纹支撑桶7的内壁均螺纹连接有螺杆8,本技术,在针对不同高度的物体进行夹持的时候,方便调节支撑平台6的高
度,从而在对不同高度的物体进行夹持的时候,对物体进行支撑,同时夹板4与之支撑平台6之间可以进行上下夹紧,从而增加了装置整体的适用范围。
[0023]如图3和图4所示,多个第一凹槽内壁的左右两侧均开设有第一滑槽,多个第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与内螺纹支撑桶7的左右两侧表面滑动连接,在第一滑槽的作用下,对内螺纹支撑桶7的移动进行限位,避免支撑平台6在向上移动的时候不稳定,操作台1下侧表面的前后两侧均开设有第一空腔,多个螺杆8的下端均贯穿第一凹槽内壁的下侧至第一空腔的内部,多个螺杆8的下端均固定连接有第一蜗轮9,两个相对应的第一蜗轮9的一侧表面共同啮合连接有第一蜗杆10,在第一蜗杆10和第一蜗轮9的作用下,带动所有的螺杆8进行转动,从而使得支撑平台6进行上升和下降。
[0024]如图4所示,操作台1的右侧表面开设有第二空腔,两个第一蜗杆10的右端均贯穿第一空腔内壁的右侧至第二空腔的内部,两个第一蜗本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定可靠的物料夹持装置,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的左侧表面固定连接有限位板(2),所述限位板(2)的右侧表面转动连接有两个双向丝杆(3),两个所述双向丝杆(3)的杆壁共同螺纹连接有两个夹板(4),所述操作台(1)上侧表面的右侧固定连接有支撑架(5),所述操作台(1)的上方设置有支撑平台(6),所述操作台(1)的上侧表面开设有多个第一凹槽,所述支撑平台(6)下侧表面的四角处均固定连接有内螺纹支撑桶(7),多个所述内螺纹支撑桶(7)的内壁均螺纹连接有螺杆(8)。2.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的物料夹持装置,其特征在于:多个所述第一凹槽内壁的左右两侧均开设有第一滑槽,多个所述第一滑槽的内壁均通过第一滑块分别与内螺纹支撑桶(7)的左右两侧表面滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的物料夹持装置,其特征在于:所述操作台(1)下侧表面的前后两侧均开设有第一空腔,多个所述螺杆(8)的下端均贯穿第一凹槽内壁的下侧至第一空腔的内部,多个所述螺杆(8)的下端均固定连接有第一蜗轮(9),两个相对应的所述第一蜗轮(9)的一侧表面共同啮合连接有第一蜗杆(10)。4.根据权利要求3所述的一种稳定可靠的物料夹持装置,其特征在于:所述操作台(1)的右侧表面开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:张再辉周雄
申请(专利权)人:昆山辉业达机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1