一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公布了一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台，所述操作控制台的上端面中间位置处设置有升降轴，且操作控制台的上端面靠近升降轴的一侧设置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮，所述升降轴的上端一侧活动安装有摆动臂，所述摆动臂与升降轴的连接处设置有万向转头，且摆动臂的一端设置有连接支架，所述连接支架与摆动臂的连接处固定安装有连接臂，所述连接支架远离连接臂的一端设置有夹持头，所述夹持头的一侧设置有一号三爪夹钳。它能自动运用两个三爪夹钳进行同时抓取搬运，提高机器人的搬运效率，给使用带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人
本技术属于搬运机器人领域，具体为一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的机器人在工业生产领域中，最常见的搬运型机器人只配备一个夹持嵌，只能对一个工件进行抓取搬运，搬运效率较低下，且结构单一。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它能自动运用两个三爪夹钳进行同时抓取搬运，提高机器人的搬运效率。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台，所述操作控制台的上端面中间位置处设置有升降轴，且操作控制台的上端面靠近升降轴的一侧设置有操作面板，所述操作面板的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮，所述升降轴的上端一侧活动安装有摆动臂，所述摆动臂与升降轴的连接处设置有万向转头，且摆动臂的一端设置有连接支架，所述连接支架与摆动臂的连接处固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台（1），所述操作控制台（1）的上端面中间位置处设置有升降轴（4），且操作控制台（1）的上端面靠近升降轴（4）的一侧设置有操作面板（2），所述操作面板（2）的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮（3），所述升降轴（4）的上端一侧活动安装有摆动臂（6），所述摆动臂（6）与升降轴（4）的连接处设置有万向转头（5），且摆动臂（6）的一端设置有连接支架（8），所述连接支架（8）与摆动臂（6）的连接处固定安装有连接臂（7），所述连接支架（8）远离连接臂（7）的一端设置有夹持头（10），所述夹持头（10）的一侧设...

【技术特征摘要】
1.一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台（1），所述操作控制台（1）的上端面中间位置处设置有升降轴（4），且操作控制台（1）的上端面靠近升降轴（4）的一侧设置有操作面板（2），所述操作面板（2）的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮（3），所述升降轴（4）的上端一侧活动安装有摆动臂（6），所述摆动臂（6）与升降轴（4）的连接处设置有万向转头（5），且摆动臂（6）的一端设置有连接支架（8），所述连接支架（8）与摆动臂（6）的连接处固定安装有连接臂（7），所述连接支架（8）远离连接臂（7）的一端设置有夹持头（10），所述夹持头（10）的一侧设置有一号三爪夹钳（12），且夹持头（10）的下端设置有二号三爪夹钳（14），所述二号三爪夹钳（14）与夹持头（10）的连接处设置有连接座（13），所述夹持头（10）的上端设置有三角连接块（11），所述夹持头（10）与三角连接块（11）的连接处设置有固定轴（20），且固定轴（20）的内壁上活动安装有伸缩杆（22），所述固定轴（20）与伸缩杆（22）的内部均贯穿设置有转动轴（21），所述夹持头（10）的内部底端位置处设置有滑动导槽（18），且...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良斌，刘德玉，彭雯，赵自鹏，刘坤，罗甜甜，
申请(专利权)人：湖南工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43