对中机构和对中输送机制造技术

本发明专利技术公开一种对中机构和对中输送机，用于将被输送的物品进行对中，其特征在于，该对中机构包括支架；第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设于所述支架两侧；连杆组件，位于所述第一挡板和第二挡板中间，所述连杆组件转动连接于所述支架，所述连杆组件的两端分别与所述第一挡板和第二挡板连接；驱动装置，所述驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动所述第一挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动，且所述第一挡板通过所述连杆组件带动所述第二挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移。本发明专利技术技术方案旨在快速准确实现对生产线上物品进行自动对中，且结构简单，成本低廉。

Centering mechanism and conveyor

The invention discloses a centering mechanism and a centering conveyor for centering the conveyed goods. The centering mechanism comprises a bracket; a first baffle and a second baffle are respectively arranged on both sides of the bracket; a connecting rod assembly is located between the first baffle and the second baffle, and the connecting rod assembly is rotated and connected to the bracket. The two ends of the connecting rod assembly are respectively connected with the first baffle and the second baffle; the driving device is connected with the first baffle to drive the first baffle to move towards or away from the center direction of the support, and the first baffle drives the second baffle to move towards or away from the center direction of the support through the connecting rod assembly. The technical scheme of the invention aims at realizing the automatic alignment of the articles on the production line quickly and accurately, and has simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
对中机构和对中输送机
本专利技术涉及机械与工业自动化
，特别涉及一种生产线对中机构及应用所述对中机构的对中输送机。
技术介绍
目前针对车间生产线流水作业过程中，逐步引进自动化设备。自动化设备要求进入其操作范围内的物品规范整齐，以便于机器的识别和操作，因此对物品输送过程中的对中性要求比较高。传统的方法为人工辅助操作，这种方法浪费人力和时间，并且降低生产效率，已经不能满足需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种对中机构，旨在快速准确实现对生产线上物品进行自动对中，且结构简单，成本低廉。为实现上述目的，本专利技术提出一种对中机构，包括支架；第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设于所述支架两侧；连杆组件，位于所述第一挡板和第二挡板中间，所述连杆组件转动连接于所述支架，所述连杆组件的两端分别与所述第一挡板和第二挡板连接；驱动装置，所述驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动所述第一挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动，且所述第一挡板通过所述连杆组件带动所述第二挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动。进一步地，所述连杆组件包括底座和分别与所述底座的两端铰接的连杆，所述底座转动连接于所述支架，所述连杆的另一端分别与所述第一挡板和第二挡板铰接。进一步地，所述对中机构还包括安装于所述支架的滑轨组件，所述滑轨组件包括平行于驱动方向设置的至少一滑轨及与滑轨滑动配合的至少两个连接部，两个所述连接部背向所述滑轨的一侧分别与所述第一挡板和第二挡板连接，所述第一挡板和第二挡板通过所述连接部在所述滑轨上滑动。进一步地，所述驱动装置可拆卸连接于所述支架，且于所述支架的中心至两侧的方向上可调节设置。进一步地，所述支架设有多个安装孔，多个所述安装孔在所述支架的中心至两侧的方向上间隔排列，所述驱动装置通过一所述安装孔与所述支架可拆卸连接。进一步地，所述驱动装置设有两个，两所述驱动装置分别设于所述第一挡板的两端，所述连杆组件分别连接于所述第一挡板和第二挡板的中部。进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸设有推杆，两个所述推杆分别与所述第一挡板的两端连接。进一步地，所述支架安装有轴承，所述底座通过所述轴承与所述支架转动连接。进一步地，所述第一挡板和第二挡板的延伸方向与所述驱动方向垂直设置，所述对中机构还包括有多个对中杆，多个所述对中杆分别安装于所述第一挡板和第二挡板，以夹持被输送物品的两侧进行对中本专利技术还提出一种对中输送机，包括机架，以及设于所述机架的输送结构和上述的对中机构，所述对中机构包括安装于所述第一挡板和第二挡板的多个对中杆，所述对中杆对所述输送结构上的被输送的物品进行夹持和对中。本专利技术技术方案中，对中机构包括支架、第一挡板、第二挡板、连杆组件及驱动装置，其中第一挡板和第二挡板分别设于支架两侧，连杆组件位于第一挡板和第二挡板中间并与支架转动连接，驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动第一挡板向靠近或远离支架的中心方向移动，且第一挡板通过连杆组件带动第二挡板向靠近或远离支架的中心方向移动，用驱动装置自动控制第一挡板和第二挡板的相向移动来实现对物品的自动准确对中，结构非常简单，减轻劳动强度，从而提高生产效率且降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术对中机构一实施例的结构示意图；图2为图1中对中机构一实施例另一视角的部分结构示意图；图3为图1中对中机构部分结构的仰视图；图4为图2中对中机构的部分结构的左视图；图5为图1中对中机构的连杆组件与底座以及轴承的俯视图；图6为图5中连杆组件与安装板以及轴承的另一角度的结构示意图；图7为图5中对中机构的连杆组件与底座以及轴承的左视图；图8为图5中底座与安装板以及轴承的爆炸图；图9为对中输送机对中箱体的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100对中机构411推杆1支架5滑轨组件11安装孔51连接部12安装板52滑轨2a第一挡板6轴承2b第二挡板7对中杆3连杆组件200输送机31底座300滚筒32连杆400箱体4驱动装置500机架41气缸本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参照图1和图2，本专利技术提出一种对中机构100，包括支架1；第一挡板2a和第二挡板2b，第一挡板2a和第二挡板2b分别设于支架1两侧；连杆组件3，位于第一挡板2a和第二挡板2b中间，连杆组件3转动连接于支架1，连杆组件3的两端分别与第一挡板2a和第二挡板2b连接；驱动装置4，驱动装置4与第一挡板2a连接，以驱动第一挡板2a向靠近或远离支架1的中心方向移动，且第一挡板2a通过连杆组件3带动第二挡板2b向靠近或远离支架1的中心方向移动。在本实施例中，对中机构100的支架1的材质可以为钢材或者其他金属材质，结构强度高且方便加工。此外，驱动装置4可以为气缸41或液压缸，也可以为电机带轮。第一挡板2a和第二挡板2b可以直接用来夹持物品并实现对物品的对中，第一挡板2a和第二挡板2b也可以仅作为支撑座，在其上安装夹持板或者对中杆7来实现对物品的对中。对中机构100能够自动实现物品的对中，提高生产效率，广泛应用于生产线流水作业中。本专利技术技术方案中，对中机构100包括支架1、第一挡板2a、第二挡板2b、连杆组件3及驱动装置4，其中第一挡板2a和第二挡板2b分别设于支架1两侧，连杆组件3位于第一挡板2a和第二挡板2b中间并与支架1转动连接，驱动装置4与所述第一挡板2a连接，以驱动第一挡板2a向靠近或远离支架1的中心方向移动，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对中机构，用于将被输送的物品进行对中，其特征在于，包括支架；第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设于所述支架两侧；连杆组件，位于所述第一挡板和第二挡板中间，所述连杆组件转动连接于所述支架，所述连杆组件的两端分别与所述第一挡板和第二挡板连接；驱动装置，所述驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动所述第一挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动，且所述第一挡板通过所述连杆组件带动所述第二挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种对中机构，用于将被输送的物品进行对中，其特征在于，包括支架；第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别设于所述支架两侧；连杆组件，位于所述第一挡板和第二挡板中间，所述连杆组件转动连接于所述支架，所述连杆组件的两端分别与所述第一挡板和第二挡板连接；驱动装置，所述驱动装置与所述第一挡板连接，以驱动所述第一挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动，且所述第一挡板通过所述连杆组件带动所述第二挡板向靠近或远离所述支架的中心方向移动。2.如权利要求1所述的对中机构，其特征在于，所述连杆组件包括底座和分别与所述底座的两端铰接的连杆，所述底座转动连接于所述支架，所述连杆的另一端分别与所述第一挡板和第二挡板铰接。3.如权利要求2所述的对中机构，其特征在于，所述对中机构还包括安装于所述支架的滑轨组件，所述滑轨组件包括平行于驱动方向设置的至少一滑轨及与滑轨滑动配合的至少两个连接部，两个所述连接部背向所述滑轨的一侧分别与所述第一挡板和第二挡板连接，所述第一挡板和第二挡板通过所述连接部在所述滑轨上滑动。4.如权利要求1至3中任一所述的对中机构，其特征在于，所述驱动装置可拆卸连接于所述支架，且于所述支架的中心至两侧的方向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：史延广，潘德灼，王晓君，彭轩，李竞帆，雷登似，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44