【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电路板贴片，具体涉及一种电路板贴片装置。
技术介绍
1、电路板贴片装置用于在电路板(pcb)上贴装贴片料，贴片料如芯片或者一些元器件等。贴片料在电路板上的贴装质量十分重要，不同需求下电路板和贴片料通常具有各种尺寸，电路板贴片装置满足不同尺寸的电路板和贴片料的贴装十分重要。
2、目前，一些贴装方案中，为了满足不同尺寸的电路板和贴片料的贴装，特别为了满足如圆芯片为例的大贴片料的贴装，电路板贴片装置仅能简单供料而需要通过传统的人工进行贴装，受限于人工力度等，贴片质量通常较差；还有一些贴装方案中，通常采用现有市面上常见的在线式自动化标准贴装机，需要尺寸定制，也难以满足不同尺寸的电路板和贴片料的贴装，且不同尺寸需求分别进行设备定制成本较高，且无法线下离线灵活作业。
3、因此，目前的电路板贴片装置不能满足不同尺寸电路板和不同尺寸贴片料的高质量贴装，且成本较高及无法线下离线灵活作业。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种电路板贴片装置，可以实现不同尺寸电路板和不同尺寸...
【技术保护点】
1.一种电路板贴片装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括第一相机单元；所述贴片机械手拿取所述贴片料后，由所述第一相机单元通过视觉检测所述拿取位置。
3.如权利要求1所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括设置在所述贴片机械手上的第二相机单元；所述贴片机械手携带所述贴片料移动至所述电路板的上方后，由所述第二相机单元通过视觉检测所述待贴片位置。
4.如权利要求1所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述电路板贴片装置包括第三相机单元；所述第三相机单元通过视觉检测所述贴装...
【技术特征摘要】
1.一种电路板贴片装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括第一相机单元；所述贴片机械手拿取所述贴片料后，由所述第一相机单元通过视觉检测所述拿取位置。
3.如权利要求1所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述视觉定位模块包括设置在所述贴片机械手上的第二相机单元；所述贴片机械手携带所述贴片料移动至所述电路板的上方后，由所述第二相机单元通过视觉检测所述待贴片位置。
4.如权利要求1所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述电路板贴片装置包括第三相机单元；所述第三相机单元通过视觉检测所述贴装后电路板的贴片质量。
5.如权利要求1至4任一项所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述电路板贴片装置还包括不良品机械手及不良品流水线；所述贴装后电路板的贴片质量不符合预定质量标准时，通过所述不良品机械手将所述贴装后电路板移动至所述不良品流水线。
6.如权利要求1至4任一项所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述电路板供料机构包括上料机构及供料流水线；所述上料机构将携带所述电路板的治具输送至所述供料流水线以供贴装；所述供料流水线将携带贴装后电路板的所述治具输出，以及将空置治具回传给所述上料机构以用于放置新电路板。
7.如权利要求6所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述上料机构包括上料流水线以及上料线移动机构；所述上料线移动机构带动所述上料流水线移动，所述上料流水线在第一位置接收所述供料流水线回传的空置治具，所述上料流水线在第二位置将携带所述电路板的治具输送至所述供料流水线。
8.如权利要求7所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述供料流水线包括输送流水线以及回传流水线，所述上料流水线在所述第一位置接收所述回传流水线回传的空置治具，所述上料流水线在所述第二位置将携带所述电路板的治具输送至所述输送流水线。
9.如权利要求6所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述电路板贴片装置还包括下料机构，所述供料流水线将携带所述贴装后电路板的治具输出至所述下料机构，所述下料机构将空置治具回传给所述供料流水线。
10.如权利要求9所述的电路板贴片装置，其特征在于，所述下料机构包括下料流水线以及下料线移动机构，所述供料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，薛宇翔，彭祖要，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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