新型防侧翻特种车辆制造技术

本发明专利技术属于车辆技术领域，特别涉及一种新型防侧翻特种车辆；其一种新型防侧翻特种车辆，包括车身，所述车身顶部和车身底部均沿所述车身的长度方向间隔设有至少两车轴支架组件；各所述车轴支架组件均包括车底连杆、两舵机、两交叉连杆以及车轴连杆，所述车底连杆安装在所述车身上。本发明专利技术提供一种新的新型防侧翻特种车辆，该新型防侧翻特种车辆在车身顶部和底部均设置多组车轴支架组件和车轮，使得车辆在发生侧翻时，分别通过舵机控制交叉连杆变形，原来车的侧面变成车体继续前进，并且，在发生侧翻后，通过各车轴支架组件的运动，可以使得车辆复位；该装置结构简单，使用方便，灵活性好，并且适应多种地形的行驶。

New anti-rollover special vehicle

The invention belongs to the technical field of vehicles, in particular to a new anti-rollover special vehicle; a new anti-rollover special vehicle includes a body, and the top and bottom of the body are spaced at least two axle bracket assemblies along the length direction of the body; each axle bracket assembly includes a bottom connecting rod, two steering engines, two cross connecting rods and axle connecting rods. The bottom connecting rod is mounted on the body of the car. The invention provides a new anti-rollover special vehicle. The new anti-rollover special vehicle is equipped with a plurality of axle bracket components and wheels on the top and bottom of the body, so that when the vehicle rolls over, the deformation of the cross connecting rod is controlled by the steering gear, and the side of the original vehicle becomes the body to continue to move forward, and after the rollover, through the movement of the axle bracket components. The device has the advantages of simple structure, convenient use, good flexibility and adaptability to various terrain.

【技术实现步骤摘要】
新型防侧翻特种车辆本专利技术属于车辆
，特别涉及一种新型防侧翻特种车辆。
技术介绍
汽车正常行驶时会由于自重的原因保持平衡，当车辆急转弯时，惯性会产生一个和汽车前进方向垂直的作用力，当车的自重加在车轮上的力矩不足以克服车的横向离心力时，车就会侧翻，另外，当汽车在崎岖不平的道路上行驶时，由于路面上的障碍物侧向撞击将其“绊倒”引起的绊倒侧翻，汽车侧翻事故会给人的生命财产带来极大危害；现有的防侧翻措施只要是采用安全囊装置在侧翻时在车体与路面之间打开气囊以防止对车体的损伤；但是，该方案无法保证汽车在崎岖等多种地形的道路上安全行驶，灵活性较差。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种新的新型防侧翻特种车辆，该新型防侧翻特种车辆灵活性好，适应多种地形的行驶。本专利技术具体技术方案如下：本专利技术提供一种新型防侧翻特种车辆，包括车身，所述车身顶部和车身底部均沿所述车身的长度方向间隔设有至少两车轴支架组件；各所述车轴支架组件均包括车底连杆、两舵机、两交叉连杆以及车轴连杆，所述车底连杆安装在所述车身上，两所述舵机分别安装在所述车底连杆两端且分别设于所述车底连杆两相对设置的端面上，两所述交叉连杆交叉设置，且两所述交叉连杆的一端分别与两所述舵机的输出轴连接，另一端分别铰接在所述车轴连杆的两端且分别设于所述车轴连杆的两相对设置的端面上，各所述车轴连杆的两端均转动连接有车轮。进一步的改进，各所述交叉连杆上靠近所述车底连杆的一端均设有限位杆，两所述限位杆相对设置。进一步的改进，各所述交叉连杆在车身顶部端面或车身底部端面的投影长度均大于所述车身的宽度。进一步的改进，各所述交叉连杆均由多根管径依次递减的管件套接而成，相互套接的两个管件的外管内壁上均设有滑动组件，各所述滑动组件均包括分别安装在外管内壁上下两端的支撑杆、分别通过旋转轴安装在各所述支撑杆上的主动轮和从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的传送带、设于所述主动轮前方的动力轮以及通过皮带与所述动力轮连接的电机，相互套接的两个管件的内管外壁与所述传送带连接。进一步的改进，相互套接的两个管件的外管均是由至少两管体围设而成的筒状结构，各所述管体的两端均设有带有安装孔的安装片，相邻两所述安装片之间通过锁紧螺栓和锁紧螺母连接，所述锁紧螺栓依次穿过相邻两所述安装片上的安装孔，所述锁紧螺母旋拧在所述锁紧螺栓上。进一步的改进，相互套接的两个管件的内管外壁通过固定套与所述传送带连接，所述固定套焊接在所述传送带上，且套设于所述内管外壁上，所述固定套的一侧端面上设有至少两个沿所述固定套的圆周方向等距间隔设置的滑槽，各所述滑槽内均设有伸缩气缸、滑块以及弹簧，所述伸缩气缸设于所述滑槽内远离所述内管的一侧端面上，所述滑块与所述伸缩气缸的伸缩杆连接并沿所述滑槽的长度方向滑动，所述弹簧的一端连接在所述滑块上，另一端连接有弧形固定板，所述弧形固定板设于所述固定套内，且紧贴所述内管的外壁。进一步的改进，同一滑动组件的两所述支撑杆上均设有限位块，各所述限位块均设于所述主动轮或所述从动轮上方，且均与所述传送带的长度方向垂直。进一步的改进，所述车轴连杆包括第一管件以及分别套设于所述第一管件左右两端的第二管件，各所述第二管件内部远离所述第一管件的底面上设有伸缩电机，两所述伸缩电机的输出轴分别连接在所述第一管件的两底面上；各所述第二管件的内侧壁上均设有滑动槽，所述第一管件的外侧壁上设有与滑动槽配合滑动的滑动块。进一步的改进，所述车身顶部沿所述车身的长度方向设有收纳槽，设于所述车身顶部的两所述车轴支架组件分别连接在所述收纳槽的左右两端；所述收纳槽内部左右两端的前后端面上均安装有旋转电机，前后相对设置的两旋转电机的输出轴分别连接在所述车底连杆的前后端面上。进一步的改进，所述收纳槽的长度大于两所述车底连杆的长度之和。本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供一种新的新型防侧翻特种车辆，该新型防侧翻特种车辆在车身顶部和底部均设置多组车轴支架组件和车轮，使得车辆在发生侧翻时，分别通过舵机控制交叉连杆变形，原来车的侧面变成车体继续前进，并且，在发生侧翻后，通过各车轴支架组件的运动，可以使得车辆复位；该装置结构简单，使用方便，灵活性好，并且适应多种地形的行驶。附图说明图1为实施例1新型防侧翻特种车辆的结构示意图；图2为实施例1新型防侧翻特种车辆侧翻时的结构示意图；图3为实施例2车轴支架组件的结构示意图；图4为实施例3交叉连杆的剖面图；图5为实施例4交叉连杆的俯视图；图6为实施例5交叉连杆的剖面图；图7为实施例5固定套的俯视图；图8为实施例5滑动组件的俯视图；图9为实施例6车轴连杆的剖面图；图10为实施例7新型防侧翻特种车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和以下实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例1本专利技术实施例1提供一种新型防侧翻特种车辆，如图1所示，包括车身1，所述车身1顶部和车身1底部均沿所述车身1的长度方向间隔设有至少两车轴支架组件2；各所述车轴支架组件2均包括车底连杆21、两舵机22、两交叉连杆23以及车轴连杆24，所述车底连杆21安装在所述车身1上，两所述舵机22分别安装在所述车底连杆21两端且分别设于所述车底连杆21两相对设置的端面上，两所述交叉连杆23交叉设置，且两所述交叉连杆23的一端分别与两所述舵机22的输出轴连接，另一端分别铰接在所述车轴连杆24的两端且分别设于所述车轴连杆24的两相对设置的端面上，各所述车轴连杆24的两端均转动连接有车轮3。本专利技术提供一种新的新型防侧翻特种车辆，该新型防侧翻特种车辆在车身顶部和底部均设置多组车轴支架组件和车轮，使得车辆在发生侧翻时，分别通过舵机控制交叉连杆变形，原来车的侧面变成车体继续前进，并且，在发生侧翻后，通过各车轴支架组件的运动，可以使得车辆复位；该装置结构简单，使用方便，灵活性好，并且适应多种地形的行驶。如图2所示，当车辆发生侧翻时，启动各舵机，舵机带动交叉连杆转动变形，各组车轴支架组件中的舵机同时转动，且设于车身顶部的各舵机的转动方向与设于车身底部的各舵机的转动方向相反，由于交叉连杆与车轴连杆之间铰接连接，因此，交叉连杆的变形可以带动车轴连杆的运动，当车轴连杆转动到与地面平行时，变形停止，此时，可以将原来车的侧面变成车体继续前进；当车辆侧翻且各组车轴支架组件变形至图中所示的情况时，设于车身顶部的各舵机与和设于车身底部的各舵机分别沿相反的方向转动，在反向力的带动下，可以使车辆复位；当在颠簸路面行驶时，可以主动以侧翻状态行驶，更宽的支撑面可以更稳定，四组车轴支架组件也可分别调整，达到越野效果。实施例2一种新型防侧翻特种车辆，如图3所示，与实施例1不同的是：各所述交叉连杆23上靠近所述车底连杆21的一端均设有限位杆25，两所述限位杆25相对设置。本专利技术中设置限位杆是为了限制交叉连杆的转动角度，当舵机带动交叉连杆转动到限位杆处时，转动停止，此时，车轴连杆与地面平行，限位杆的设置，可以方便有效的对交叉连杆进行调整且不用担心转动过度而影响车辆的行驶；两限位杆分别设于两交叉连杆相对设置的端面上，可以分别对两交叉连杆进行限制。本实施例中各所述交叉连杆23在车身1顶部端面或车身1底部端面的投影长度均大于所述车身1的宽度。本专利技术中限制交叉连杆的长度是为了在侧翻时，车轴支架组件可以将车身支撑起来，避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型防侧翻特种车辆，其特征在于，包括车身(1)，所述车身(1)顶部和车身(1)底部均沿所述车身(1)的长度方向间隔设有至少两车轴支架组件(2)；各所述车轴支架组件(2)均包括车底连杆(21)、两舵机(22)、两交叉连杆(23)以及车轴连杆(24)，所述车底连杆(21)安装在所述车身(1)上，两所述舵机(22)分别安装在所述车底连杆(21)两端且分别设于所述车底连杆(21)两相对设置的端面上，两所述交叉连杆(23)交叉设置，且两所述交叉连杆(23)的一端分别与两所述舵机(22)的输出轴连接，另一端分别铰接在所述车轴连杆(24)的两端且分别设于所述车轴连杆(24)的两相对设置的端面上，各所述车轴连杆(24)的两端均转动连接有车轮(3)。

【技术特征摘要】
1.一种新型防侧翻特种车辆，其特征在于，包括车身(1)，所述车身(1)顶部和车身(1)底部均沿所述车身(1)的长度方向间隔设有至少两车轴支架组件(2)；各所述车轴支架组件(2)均包括车底连杆(21)、两舵机(22)、两交叉连杆(23)以及车轴连杆(24)，所述车底连杆(21)安装在所述车身(1)上，两所述舵机(22)分别安装在所述车底连杆(21)两端且分别设于所述车底连杆(21)两相对设置的端面上，两所述交叉连杆(23)交叉设置，且两所述交叉连杆(23)的一端分别与两所述舵机(22)的输出轴连接，另一端分别铰接在所述车轴连杆(24)的两端且分别设于所述车轴连杆(24)的两相对设置的端面上，各所述车轴连杆(24)的两端均转动连接有车轮(3)。2.根据权利要求1所述的新型防侧翻特种车辆，其特征在于，各所述交叉连杆(23)上靠近所述车底连杆(21)的一端均设有限位杆(25)，两所述限位杆(25)相对设置。3.根据权利要求1所述的新型防侧翻特种车辆，其特征在于，各所述交叉连杆(23)在车身(1)顶部端面或车身(1)底部端面的投影长度均大于所述车身(1)的宽度。4.根据权利要求1所述的新型防侧翻特种车辆，其特征在于，各所述交叉连杆(23)均由多根管径依次递减的管件套接而成，相互套接的两个管件的外管内壁上均设有滑动组件(26)，各所述滑动组件(26)均包括分别安装在外管内壁上下两端的支撑杆(261)、分别通过旋转轴(268)安装在各所述支撑杆(261)上的主动轮(262)和从动轮(263)、连接所述主动轮(262)和所述从动轮(263)的传送带(264)、设于所述主动轮(262)前方的动力轮(269)以及通过皮带(265)与所述动力轮(269)连接的电机(266)，相互套接的两个管件的内管外壁与所述传送带(264)连接。5.根据权利要求4所述的新型防侧翻特种车辆，其特征在于，相互套接的两个管件的外管均是由至少两管体(27)围设而成的筒状结构，各所述管体(27)的两端均设有带有安装孔(28)的安装片(29)，相邻两所述安装片(29)之间通过锁紧螺栓(30)和锁紧螺母(31)连接，所述锁紧螺栓(30)依次穿过相邻两所述安装片(29)上的安装孔(28)，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娜，朱青松，
申请(专利权)人：北京电子科技职业学院，
类型：发明
国别省市：北京,11