一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组制造技术

本发明专利技术公开了一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组，自行走轮组包括支撑架、收放油缸、转向机构、立柱、插销及行走轮组；支撑架用于连接外部车架和行走轮组，支撑架顶端与外部车架铰接，支撑架底端通过转向机构与立柱固定连接，行走轮组安装在立柱下端；通过收放油缸的收放带动支撑架绕其与外部车架的铰接点转动，实现行走轮组的下放和收回；支撑架上设置有两个锁定机构，分别用于所述支撑架下放和收回到位后的锁定；支撑架下放到位后，行走轮组与地面接触，在其自身动力机构的驱动下行走，当需要转向时，驱动转向机构转动，带动立柱绕其自身轴线转动，实现行走轮组的转向。自行走轮组能够在半挂车与牵引车分离后驱动半挂车自行走和转向。

【技术实现步骤摘要】
一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组
本专利技术涉及公路运输的
，具体涉及一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组。
技术介绍
半挂车用于公路运输产品，在不需要任何其他辅助起重设备的条件下，能对产品实施起重及相关特种作业。现有产品运输车只能公路运输产品，不具备自行走功能，需要牵引车牵引半挂车行走。半挂车到达工作地点后，如果通过牵引车牵引行驶，转弯半径较大，通过性较差，且部分狭小作业区域无法完成预定运输转移任务；如果通过人工推动行驶，费时费力，并且不容易控制行驶方向。需要自行走轮组驱动半挂车实现自行走功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组，自行走轮组能够在半挂车与牵引车分离后驱动半挂车自行走和转向。一种自行走轮组，包括支撑架、收放油缸、转向机构、立柱、插销及行走轮组；所述支撑架用于连接外部车架和行走轮组，所述支撑架顶端与外部车架铰接，支撑架底端通过转向机构与立柱固定连接，所述行走轮组安装在立柱下端；通过收放油缸的收放带动支撑架绕其与外部车架的铰接点转动，实现行走轮组的下放和收回；所述支撑架上设置有两个锁定机构，分别用于所述支撑架下放和收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走轮组，其特征在于，包括支撑架、收放油缸、转向机构、立柱、插销及行走轮组；所述支撑架用于连接外部车架和行走轮组，所述支撑架顶端与外部车架铰接，支撑架底端通过转向机构与立柱固定连接，所述行走轮组安装在立柱下端；通过收放油缸的收放带动支撑架绕其与外部车架的铰接点转动，实现行走轮组的下放和收回；所述支撑架上设置有两个锁定机构，分别用于所述支撑架下放和收回到位后的锁定；所述支撑架下放到位后，所述行走轮组与地面接触，在其自身动力机构的驱动下行走，当需要转向时，驱动所述转向机构转动，带动立柱绕其自身轴线转动，实现行走轮组的转向。

【技术特征摘要】
1.一种自行走轮组，其特征在于，包括支撑架、收放油缸、转向机构、立柱、插销及行走轮组；所述支撑架用于连接外部车架和行走轮组，所述支撑架顶端与外部车架铰接，支撑架底端通过转向机构与立柱固定连接，所述行走轮组安装在立柱下端；通过收放油缸的收放带动支撑架绕其与外部车架的铰接点转动，实现行走轮组的下放和收回；所述支撑架上设置有两个锁定机构，分别用于所述支撑架下放和收回到位后的锁定；所述支撑架下放到位后，所述行走轮组与地面接触，在其自身动力机构的驱动下行走，当需要转向时，驱动所述转向机构转动，带动立柱绕其自身轴线转动，实现行走轮组的转向。2.如权利要求1所述的自行走轮组，其特征在于，所述行走轮组包括主动轮、从动轮、减速机、液压马达、轮架及半轴连接件；轮架顶部连接在立柱下端，主动轮、从动轮对称安装在轮架底部两侧，所述减速机的动力输出端与主动轮的轮毂相连，同时减速机通过法兰固定连接在轮架的一端，所述从动轮通过半轴连接件与轮架的另一端固定连接，从动轮在主动轮带动下转动；所述减速机输入端连接液压马达，液压马达通过减速机驱动主动轮转动，带动从动轮转动，实现行走轮组的自行走。3.如权利要求2所述的自行走轮组，其特征在于，所述半轴连接件包括半轴、连接套及轴承；所述半轴一端与轮架固定连接，另一端和连接套通过轴承套接，所述连接套与从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔晓双，邹阳，汪桂林，王永涛，侯绪超，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42