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本发明公开了一种具备自行走功能的半挂车及自行走轮组，自行走轮组包括支撑架、收放油缸、转向机构、立柱、插销及行走轮组；支撑架用于连接外部车架和行走轮组，支撑架顶端与外部车架铰接，支撑架底端通过转向机构与立柱固定连接，行走轮组安装在立柱下端；通...该专利属于中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司授权不得商用。