激光清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光清洗装置，激光清洗装置包括：激光装置和运载装置，激光装置搭载于运载装置上，移动进行清洗作业。通过设置运载装置，方便激光清洗装置整体移动，便于户外工作。将激光清洗装置与装载系统结合，可用于野外作业。自带升降系统可对高空物体进行清洗。人工和自动化工作均可满足。

Laser cleaning device

The utility model discloses a laser cleaning device, which comprises a laser device and a delivery device. The laser device is mounted on the delivery device and is moved for cleaning operation. By setting up the delivery device, it is convenient for the laser cleaning device to move as a whole and to work outdoors. Combining laser cleaning device with loading system, it can be used in field operation. The self-contained lifting system can clean high-altitude objects. Both manual and automatic work can be satisfied.

【技术实现步骤摘要】
激光清洗装置
本技术涉及一种激光清洗装置，属于激光清洗领域。
技术介绍
激光清洗是通过激光束照射材料表面，从而去除材料表面各种类型的污染物而不损伤母材的清洁手段。激光清洗具有绿色、非接触式、自动化、高效、低维护成本等优点，可完全避免现有清洗方式对母材的损伤。激光清洗已经广泛应用于模具清洗、飞机旧漆去除、建筑外墙清洗、焊接面预处理等工业生产中，应用前景广阔。然而，现有激光清洗存在以下不足：1)现有的激光清洗过程中，过多地依赖稳定电源，电源的波动会对激光的质量产生影响；2)激光清洗用于高空设备或墙体的清理时，存在较大的清洁难度且清洁危险性高；3)长时间将激光聚焦于材料一处进行清洗时，由于激光焦点处能量太高会损伤母材。CN201510498171.6中公开了一种基于机器人控制的激光清洗系统及其清洗方法，该基于机器人控制的激光清洗系统，使由激光器出射的激光经光束整形系统调整形成线光束在待清洗工件上进行扫描，并能进行多角度无死角扫描。但该装置，无法较快速的移动至待清理区域进行作业，无法满足车载激光清洗的户外工作要求。同时由于目前的激光清洗装置多停留在科研院所和厂房内，因此对于一些户外的、无稳定电源场所，激光清洗技术地应用受到很大限制。同时，一些高空、危险性高的表面除污处理作业目前仍主要由人工完成，效率低、成本高，而普通的表面处理方式既不能达到较好的清理效果，也增加了产品的维护成本。进行高空激光清洗作业时，激光对待清洁区域进行聚焦的距离测试准确性较差，常会导致激光发射头与待清洁区域相撞导致损坏的问题出现。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了一种激光清洗装置，该装置能便于操作人员在室外进行激光清洗，尤其适用于高空作业时，操作人员无法观察激光清洗装置与待清洁区的距离的情况。包括：激光装置和运载装置，激光装置搭载于运载装置上，移动进行清洗作业。进一步地，运载装置包括机械臂；激光装置设置于机械臂的操作端上。进一步地，运载装置包括升降装置，升降装置的一端与机械臂相连接；升降装置包括主轴、升降构件和平台，主轴的顶面上设置平台；机械臂设置于平台上，升降构件伸缩地连接于主轴上。进一步地，机械臂包括第一转轴、第二转轴、第一转动臂、第二转动臂、第二旋转关节和旋转臂，第一转动臂的第一端通过第一转轴与升降装置转动连接；第一转动臂的第二端与第二转动臂的第一端通过第二转轴转动连接；第二转动臂的第二端通过第二旋转关节与旋转臂相对旋转地连接。进一步地，激光装置包括场镜、激光器和扫描振动镜部，激光器与扫描振动镜部光路连接；扫描振动镜部的外端面上设有场镜。进一步地，激光装置还包括光纤和镜片模块，激光器与镜片模块通过光纤相连接，镜片模块与扫描振动镜部光路连接。进一步地，运载装置还包括搭载车，激光装置通过机械臂可操作地搭载于搭载车上；搭载车包括车头、车身和承重支架；车身的一端与车头相连接；承重支架成对地设置于车身相对的两侧，承重支架的一端固定连接于车身上，另一端固定连接地面。进一步地，运载装置还包括升降装置，升降装置的一端与机械臂相连接，升降装置的另一端与搭载车相连接。进一步地，激光清洗装置还包括电源系统，电源系统设置于搭载车上，并与激光装置供电连接。根据本技术的又一个方面，提供了清洗方法，包括以下步骤：步骤S1：将携带激光装置的运载装置移动至待清洁区，并测量移动载具上的激光装置与待清洁区的距离；步骤S2：根据距离控制激光装置移动和/或进行清洗。本技术能产生的有益效果包括：1)本技术所提供的激光清洗装置，通过自带电源系统，可在无电源的情况下对中高层的设备、建筑物进行快速高效地激光清洗，无需稳定电源可为其他模块独立供电。2)本技术所提供的激光清洗装置，通过设置运载装置，方便激光清洗装置整体移动，便于户外工作。将激光清洗装置与装载系统结合，可用于野外作业。自带升降系统可对高空物体进行清洗。人工和自动化工作均可满足。3)本技术所提供的激光清洗装置，通过设置升降平台，无须工作人员到高空操作，安全性好。4)本技术所提供的激光清洗装置，通过设置测距反馈模块和操控模块，可有效控制激光装置与待清洗区的距离，有效保护高空环境下使用激光装置的安全性。5)本技术所提供的清洗方法，通过在清洗前进行测距，避免清洗过程中激光清洗装置的头部受损。附图说明图1为本技术提供的激光清洗装置主视示意图；图2为本技术提供的激光清洗装置实施例1主视示意图；图3为本技术提供的机械臂主视示意图；图4为本技术优选实施例1中激光清洗装置使用状态示意图；图5为本技术优选实施例2中激光清洗装置使用状态示意图；图6为本技术提供的清洗方法流程框图。部件和附图标记列表：具体实施方式下面结合实施例详述本技术，但本技术并不局限于这些实施例。本文中的上、下、前、后等方位参见图2中所示坐标所指示方向。参见图1，本技术提供的激光清洗装置，包括激光装置300和运载装置，激光装置300搭载于运载装置上，移动进行清洗作业。显然的，该激光装置能发射用于清洁作用的激光。运载装置包括升降装置、搭载车等可使激光装置移动作业的装置。升降装置可以为套缸式、剪叉式，曲臂式均可。搭载车可以为卡车或者工程车等。运载装置还可以包括各类手持作业方式，例如可以通过人、机械臂或机器人完成。激光装置的电源可以为发电机、蓄电池等外接电源。优选的，运载装置包括机械臂；激光装置300设置于机械臂400的操作端上。参见图2，优选的，激光清洗装置还包括机械臂400、测距反馈模块340和操控模块500，激光装置300设置于机械臂400的操作端上；测距反馈模块340设置于激光装置300上，并与操控模块500控制连接；操控模块500与激光装置300控制连接；测距反馈模块340用于测量激光装置300与待清洁区的距离，并反馈至操控模块500；操控模块500用于控制激光装置300移动和/或进行清洗。通过设置测距反馈模块340能有效避免激光装置300在室外各种情况下使用时受到损伤。操控模块500可以有预设程序进行操控。还能适于处理玻璃等易碎物质的表面。优选的，运载装置包括：搭载车100、机械臂400、测距反馈模块和操控模块500，激光装置300通过机械臂400可操作地搭载于搭载车100上，测距反馈模块设置于激光装置300上，并与操控模块500控制连接；操控模块500与激光装置300控制连接；测距反馈模块用于测量激光装置300与待清洁区的距离，并反馈至操控模块500；操控模块500用于控制激光装置300移动和清洗。通过设置测距反馈模块和操控模块500，既可以实时观察激光装置300与待清洁区域的距离，放置事故的发生，延长激光清洁模块的使用寿命。同时也减少人工的投入，避免人工在实际操作过程中受伤的情况发生。优选的，还包括升降装置200，升降装置200可以为各类现有的能将搭载于其上的激光装置300纵向升高高度的升降装置200，例如剪叉式升降平台220、云梯车、曲臂式高空作业车或多桅式升降机中任一。参见图1，优选的，升降装置200包括升降构件210和设置于升降构件210顶面上的平台220。升降构件210伸缩连接于主轴上，主轴的另一端通过基座与车身的搭载区120相连接。基座的侧壁上连接承重支架13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：激光装置和运载装置，所述激光装置搭载于所述运载装置上，移动进行清洗作业；所述运载装置包括机械臂；所述激光装置设置于所述机械臂的操作端上；所述运载装置包括升降装置，所述升降装置的一端与所述机械臂相连接；所述升降装置包括主轴、升降构件和平台，所述主轴的顶面上设置所述平台；所述机械臂设置于所述平台上，所述升降构件伸缩地连接于所述主轴上。

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：激光装置和运载装置，所述激光装置搭载于所述运载装置上，移动进行清洗作业；所述运载装置包括机械臂；所述激光装置设置于所述机械臂的操作端上；所述运载装置包括升降装置，所述升降装置的一端与所述机械臂相连接；所述升降装置包括主轴、升降构件和平台，所述主轴的顶面上设置所述平台；所述机械臂设置于所述平台上，所述升降构件伸缩地连接于所述主轴上。2.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述机械臂包括第一转轴、第二转轴、第一转动臂、第二转动臂、第二旋转关节和旋转臂，所述第一转动臂的第一端通过所述第一转轴与所述升降装置转动连接；所述第一转动臂的第二端与所述第二转动臂的第一端通过所述第二转轴转动连接；所述第二转动臂的第二端通过所述第二旋转关节与所述旋转臂相对旋转地连接。3.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光装置包括场镜、激光器和扫描振动镜部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文武，章鹏，张伦，张天润，
申请(专利权)人：宁波大艾激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33