车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质制造方法及图纸

提供在认证代码的批准前的状态下以对车辆的自动驾驶功能的一部分进行限制的状态进行车辆的控制并在代码信息批准后解除自动驾驶功能的限制而对车辆的自动驾驶行驶进行控制的车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质。基于自动驾驶功能而控制车辆的行驶的车辆控制装置具备：输入在车辆的用户对与自动驾驶功能有关的说明进行确认后发布的代码信息的输入部；基于在网络上的服务器中注册的注册信息与输入的代码信息之间的比较而对代码信息进行批准的批准部；以及在代码信息的批准前的状态下以对车辆的自动驾驶功能的一部分进行限制的状态进行车辆的控制并且在代码信息的批准后解除自动驾驶功能的限制而对车辆的自动驾驶行驶进行控制的控制部。

Vehicle control devices, vehicle and vehicle control methods and storage media

Provides vehicle control devices, vehicles, vehicle control methods and storage media that control the automatic driving of vehicles in the state before the approval of the authentication code in order to restrict part of the automatic driving function of vehicles and release the restriction of the automatic driving function after the approval of the code information. Vehicle control devices based on auto-driving function control the driving of vehicles have the following functions: input part of code information published after the user of the vehicle confirms the instructions related to auto-driving function; approval part of code information based on the comparison between registration information registered in the server on the network and input code information; and code letter. In the state before approval, the vehicle is controlled in the state of restricting part of the vehicle's automatic driving function, and the control part of the vehicle's automatic driving control is released after the approval of the code information.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质相关申请的交叉引用本申请要求享有于2017年8月14日提交的名称为“车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质”的日本专利申请2017-156632的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质，具体来说，涉及用于自动驾驶车的控制的车辆控制技术。
技术介绍
在具有自动驾驶功能的车辆中，车辆的购买者需要预先接受为了正确理解与车辆所具有的自动驾驶功能有关的各种动作条件等的说明，并需要对说明内容予以确认、批准等。构成为若接受预先说明并予以批准，则在系统上生成批准代码，并基于批准代码而使自动驾驶功能有效地动作。作为基于系统上的批准代码而对装置的功能进行变更的构成，在专利文献1中公开了在多个通信设备间对是否在接收侧接收到从发送侧发送的认证代码进行判断并根据判断结果而变更动作模式的构成。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-357157号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1的构成中，并未公开通过认证代码对自动驾驶车辆中的功能进行限制以及将功能限制解除的构成。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，是基于自动驾驶功能而对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置，其特征在于，具备：输入单元，该输入单元输入在所述车辆的用户对与所述自动驾驶功能有关的说明进行确认后发布的代码信息；批准单元，该批准单元基于在网络上的服务器中注册的注册信息与输入的代码信息之间的比较而对该代码信息进行批准；以及控制单元，该控制单元在所述代码信息的批准前的状态下以对所述车辆的自动驾驶功能的一部分进行限制的状态进行所述车辆的控制，并且在所述代码信息的批准后解除所述自动驾驶功能的限制而对所述车辆的自动驾驶行驶进行控制。

【技术特征摘要】
2017.08.14 JP 2017-1566321.一种车辆控制装置，是基于自动驾驶功能而对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置，其特征在于，具备：输入单元，该输入单元输入在所述车辆的用户对与所述自动驾驶功能有关的说明进行确认后发布的代码信息；批准单元，该批准单元基于在网络上的服务器中注册的注册信息与输入的代码信息之间的比较而对该代码信息进行批准；以及控制单元，该控制单元在所述代码信息的批准前的状态下以对所述车辆的自动驾驶功能的一部分进行限制的状态进行所述车辆的控制，并且在所述代码信息的批准后解除所述自动驾驶功能的限制而对所述车辆的自动驾驶行驶进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述代码信息的批准前的状态下，所述控制单元限制为多个自动驾驶等级中的要求所述车辆的司机履行监视周边的义务的自动驾驶等级而进行所述车辆的控制，在所述代码信息的批准后，所述控制单元使得所述多个自动驾驶等级全部变为可能，并对所述车辆的自动驾驶行驶进行控制。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制单元在所述代码信息的批准前的状态下，以第一频度在显示单元上显示为了提醒司机注意的报告信息，并且直至从所述输入单元输入规定的确认操作为止，以在所述显示单元上对所述显示内容进行显示的方式进行显示控制，在所述代码信息的批准后，以低于第一频度的第二频度在所述显示单元上显示所述报告信息，并且以从所述显示开始至经过规定时间后将所述报告信息的显示消除的方式进行所述显示单元的显示控制。4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制单元在所述代码信息的批准前的状态下，对由自动驾驶功能进行的车道变更进行限制而进行所述车辆的控制，在所述代码信息的批准后，使得由所述自动驾驶功能进行的车道变更变为可能，并对所述车辆的自动驾驶行驶进行控制。5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制单元在所述代码信息的批准前的状态下，限制为所述车辆在所行驶的车道上沿道路原样的行驶而进行所述车辆的控制，在所述代码信息的批准后，使得到达设定的目的地的行驶路径引导变为可能，并对所述车辆的自动驾驶行驶进行控制。6.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制单元在所述代码信息的批准前的状态下，将仅为预先设定的距离或者行驶路上的区间内的行驶限制为自动驾驶而进行所述车辆的控制，在所述代码信息的批准后，解除所述距离或者区间的限制，并对所述车辆的自动驾驶行驶进行控制。7.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制单元在所述代码信息的批准前的状态下，将在预先设定的区域内的行驶限制为自动驾驶而进行所述车辆的控制，在所述代码信息的批准后，解除所述区域内的行驶的限制，并对所述车辆的自动驾驶行驶进行控制。8.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述批准单元在所述代码信息的批准前进行所述用户的个人认证，并基于输入的所述代码信息与所述个人认证的结果进行所述批准，所述批准单元在所述代码信息的批准后的自动驾驶动作时，进一步进行所述用户的个人认证，在所述代码信息的批准前的所述个人认证的结果与所述代码信息的批准后的所述用户的个人认证的结果不一致的情况下，所述控制单元在对解除的自动驾驶功能的一部分进行限制的状态下进行所述车辆的控制。9.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述代码信息的批准后直至经过预先设定的时间，所述控制单元在对所述车辆的自动驾驶功能的一部分进行限制的状态下进行所述车辆的控制，在经过所述时间后，所述控制单元解除所述自动驾驶功能的限制，并对所述车辆的自动驾驶行驶进行控制。10.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，所述批准单元将与所述车辆的合法用户有关的电子认证信息作为所述个人认证而注册在存储器中，并基于从司机所...

【专利技术属性】
技术研发人员：关根佳则，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP