A driving rule system (10) suitable for operation automation includes a vehicle detector (16) and a controller (20). The vehicle detector (16) is suitable for use on the main vehicle (12). The vehicle detector (16) is used to detect the movement of other vehicles (14) close to the main vehicle (12). The controller (20) communicates with the vehicle detector (16). The controller (20) is configured to operate the main vehicle (12) according to the driving rule (22), detect the observation deviation (24) of the driving rule (22) of other vehicles (14), and modify the driving rule (22) based on the observation deviation (24).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶规则基于对另一车辆的观察而被修改的自动化车辆操作系统
本公开总体涉及适合于操作自动化车辆的驾驶规则系统，并且更具体地涉及根据驾驶规则操作主车辆、检测另一车辆的驾驶规则的观察偏差、以及基于该观察偏差来修改驾驶规则的系统。
技术介绍
自动化或自主车辆通常被编程为根据(即观察)交通法操作。自动化车辆还可以被编程为根据驾驶规则或指南操作，因此自动化车辆以可预测的方式运转。但是，在某些情况下严格遵守这些驾驶规则可能会抑制总的交通流量。
技术实现思路
根据一个实施例，提供一种适合于操作自动化车辆的驾驶规则系统。该系统包括车辆检测器和控制器。车辆检测器适合于在主车辆上使用。车辆检测器用于检测接近主车辆的其他车辆的移动。控制器与车辆检测器进行通信。控制器被配置成：根据驾驶规则操作主车辆、检测其他车辆的驾驶规则的观察偏差、以及基于该观察偏差修改驾驶规则。阅读优选实施例的下列详细描述，进一步的特征和优点将更清楚地呈现，优选实施例通过参考附图仅作为非限制性示例给出。附图说明现将参照附图通过示例的方式描述本专利技术，其中：图1是根据一个实施例的驾驶规则系统的示图；图2是根据一个实施例的图...
【技术保护点】
1.一种适合于操作自动化车辆的驾驶规则系统(10)，所述系统(10)包括：车辆检测器(16)，所述车辆检测器(16)适合在主车辆(12)上使用，所述车辆检测器(16)用于检测接近所述主车辆(12)的其他车辆(14)的移动；以及控制器(20)，所述控制器(20)与所述车辆检测器(16)通信，所述控制器(20)被配置成：根据驾驶规则(22)操作所述主车辆(12)、检测所述其他车辆(14)的所述驾驶规则(22)的观察偏差(24)、以及基于所述观察偏差(24)修改所述驾驶规则(22)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.04 US 15/146,5341.一种适合于操作自动化车辆的驾驶规则系统(10)，所述系统(10)包括：车辆检测器(16)，所述车辆检测器(16)适合在主车辆(12)上使用，所述车辆检测器(16)用于检测接近所述主车辆(12)的其他车辆(14)的移动；以及控制器(20)，所述控制器(20)与所述车辆检测器(16)通信，所述控制器(20)被配置成：根据驾驶规则(22)操作所述主车辆(12)、检测所述其他车辆(14)的所述驾驶规则(22)的观察偏差(24)、以及基于所述观察偏差(24)修改所述驾驶规则(22)。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦峻青，许闻达，J·M·施奈德，李钟昊，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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