车道保持系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车道保持系统及方法，该系统包括车辆状态获取组件、单目摄像头和车辆状态矫正组件，单目摄像头设置在前挡风玻璃上、并位于后视镜的正后方，并与车辆状态获取组件和车辆状态矫正组件连接；车辆状态获取组件，用于获取车辆状态信息；单目摄像头，用于获取车道图像和车辆状态信息，并根据车道图像依次进行车道标识线特征点的提取、车道标识线的跟踪和车辆与车道标识线之间数学模型的构建，根据车道图像和车辆状态信息确认车辆状态是否需要矫正，当确认车辆状态需要矫正时，向车辆状态矫正组件发送车辆状态矫正信号；车辆状态矫正组件，用于根据车辆状态矫正信号矫正车辆状态。该系统实现对驾驶员在无意识下车辆偏离车道行为的矫正。

Lane Maintenance System and Method

The invention discloses a lane maintenance system and method, which comprises a vehicle status acquisition component, a monocular camera and a vehicle status correction component. The monocular camera is set on the front windshield and positioned behind the rear mirror, and is connected with the vehicle status acquisition component and the vehicle status correction component. The vehicle status acquisition component is used to obtain vehicle status information. Eye camera is used to acquire lane image and vehicle status information, and extract lane marking feature points, track lane marking line and construct mathematical model between vehicle and lane marking line according to lane image in turn. Whether vehicle status needs to be corrected is confirmed according to lane image and vehicle status information. When vehicle status needs to be corrected, vehicle status should be corrected. The correction module transmits the vehicle status correction signal, and the vehicle status correction module is used to correct the vehicle status according to the vehicle status correction signal. The system realizes the correction of the driver's unconscious vehicle departure from the lane.

【技术实现步骤摘要】
车道保持系统及方法
本专利技术涉及安全辅助驾驶
，特别涉及一种车道保持系统及方法。
技术介绍
随着车辆数量的急剧增长，道路事故高居不下。驾驶人超速行驶、未保持在当前车道行驶、操作不当等行为都是导致道路交通事故的因素。根据相关报道显示，车辆没有保持在合适的车道或驶离车道导致的道路交通事故占总道路交通事故的比例仅次于超速行驶，由此可见，如何保证车辆安全行驶在当前车道是亟待解决的问题。相关技术中，车辆在行驶过程中，通过采集车道线的图像，根据车道线的图像确定车道宽度以及车辆是否偏离车道中心线，当驾驶人员驾驶车辆行驶偏离车道中心线时，车辆发出报警，驾驶员可以根据报警调整车辆的方向盘，使得车辆保持在车道内行驶。然而，由于现有车道图像的采集精度和灵敏度欠佳，因而基于该车道图像判断车道宽度以及车辆是否偏离车道中心线的结果不准确，不能很好地实现对于驾驶员在无意识下车辆偏离车道行为的判别及校正。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种基于单目摄像头获取车道图像信息的车道保持系统及方法，以实现对驾驶员在无意识下车辆偏离车道行为的矫正。具体而言，包括以下的技术方案：一方面，提供了一种车道保持系统，所述系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车道保持系统，其特征在于，所述系统包括：车辆状态获取组件、单目摄像头和车辆状态矫正组件，所述单目摄像头设置在前挡风玻璃上、并位于后视镜的正后方，并分别与所述车辆状态获取组件和所述车辆状态矫正组件连接，其中，所述车辆状态获取组件，用于获取车辆状态信息；所述单目摄像头，用于获取车道图像和所述车辆状态信息，并根据所述车道图像依次进行车道标识线特征点的提取、车道标识线的跟踪和车辆与车道标识线之间数学模型的构建，根据所述车道图像和所述车辆状态信息确认车辆状态是否需要矫正以及当确认所述车辆状态需要矫正时，向所述车辆状态矫正组件发送车辆状态矫正信号；所述车辆状态矫正组件，用于接收所述车辆状态矫正信号...

【技术特征摘要】
1.一种车道保持系统，其特征在于，所述系统包括：车辆状态获取组件、单目摄像头和车辆状态矫正组件，所述单目摄像头设置在前挡风玻璃上、并位于后视镜的正后方，并分别与所述车辆状态获取组件和所述车辆状态矫正组件连接，其中，所述车辆状态获取组件，用于获取车辆状态信息；所述单目摄像头，用于获取车道图像和所述车辆状态信息，并根据所述车道图像依次进行车道标识线特征点的提取、车道标识线的跟踪和车辆与车道标识线之间数学模型的构建，根据所述车道图像和所述车辆状态信息确认车辆状态是否需要矫正以及当确认所述车辆状态需要矫正时，向所述车辆状态矫正组件发送车辆状态矫正信号；所述车辆状态矫正组件，用于接收所述车辆状态矫正信号，并根据所述车辆状态矫正信号矫正车辆状态。2.根据权利要求1所述的车道保持系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括方向盘转角度数、车辆行驶速度、转向指示灯信息及侧向加速度。3.根据权利要求1所述的车道保持系统，其特征在于，所述车辆状态矫正信号包括车辆转向信号。4.根据权利要求1所述的车道保持系统，其特征在于，所述车道图像为黑白图像。5.根据权利要求1所述的车道保持系统，其特征在于，所述系统还包括风险提示组件，用于接收所述车辆状态矫正信号，并根据所述车辆状态矫正信号发送风险提示信息。6.一种车道保持方法，其特征在于，所述方法包括：从车辆状态获取组件中获取车辆状态信息，从单目摄像头中获取车道图像；根据所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘争旺，李坤领，刘鑫，殷尚品，马磊，靳惠惠，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34