一种倒车显示方法和系统技术方案

本发明专利技术实施方式公开了一种倒车显示方法和系统。基于第一探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与第一障碍物点间的第一距离；基于第二探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与第一障碍物点间的第二距离；基于第一距离、第二距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出第一障碍物点的坐标；基于所述第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线，并在车载显示设备中显示所述障碍物显示线。障碍物显示线既与第一障碍物点的坐标密切相关，而且比单点具有更好的提示效果，从而可以良好提醒用户。

A Reversing Display Method and System

The embodiment of the invention discloses a reverse display method and system. The first distance between the first probe and the first obstacle point is calculated based on the first process of detecting the reflected echoes after the first obstacle point is impacted by the first probe, and the second distance between the second probe and the first obstacle point is calculated based on the second process of detecting the reflected echoes after the first obstacle point is impacted by the second probe. The coordinates of the first obstacle point are determined by the first distance, the second distance and the coordinates of the first probe and the second probe. The obstacle display line is generated based on the coordinates of the first obstacle point, and the obstacle display line is displayed in the vehicle display device. Obstacle display line is not only closely related to the coordinates of the first obstacle point, but also has better prompting effect than single point, so it can remind users well.

【技术实现步骤摘要】
一种倒车显示方法和系统
本专利技术实施方式涉及汽车
，特别涉及一种倒车显示方法和系统。
技术介绍
国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(GB/T3730.1-2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。倒车雷达，即“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。超声波传感器的主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。控制器对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器和蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员。在现有技术中，通常划分为多个区域，当检测到某个区域内存在障碍物时，该区域的灯亮。然而，在这种提醒方式中，用户难以确定障碍物的具体位置，提醒效果不佳。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒车显示方法，其特征在于，包括：基于第一探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与第一障碍物点间的第一距离；基于第二探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与第一障碍物点间的第二距离；基于第一距离、第二距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出第一障碍物点的坐标；基于所述第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线，并在车载显示设备中显示所述障碍物显示线。

【技术特征摘要】
1.一种倒车显示方法，其特征在于，包括：基于第一探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第一过程，计算出第一探头与第一障碍物点间的第一距离；基于第二探头发送超声波撞击第一障碍物点后再检测反射回的超声波的第二过程，计算出第二探头与第一障碍物点间的第二距离；基于第一距离、第二距离以及第一探头的坐标和第二探头的坐标，确定出第一障碍物点的坐标；基于所述第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线，并在车载显示设备中显示所述障碍物显示线。2.根据权利要求1所述的倒车显示方法，其特征在于，所述基于第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线包括：以该第一障碍物点的坐标为曲线顶点，以预定的曲率生成所述障碍物显示线。3.根据权利要求1所述的倒车显示方法，其特征在于，所述基于第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线包括：基于第一障碍物点的坐标确定曲线顶点，其中所述曲线顶点的坐标比所述第一障碍物点的坐标更接近汽车；基于所述曲线顶点以预定的曲率生成所述障碍物显示线。4.根据权利要求1所述的倒车显示方法，其特征在于，还包括：基于第三探头发送超声波撞击第二障碍物点后再检测反射回的超声波的第三过程，计算出第三探头与第二障碍物点间的第三距离；基于第四探头发送超声波撞击第二障碍物点后再检测反射回的超声波的第四过程，计算出第四探头与第二障碍物点间的第四距离；基于第三距离、第四距离以及第三探头的坐标和第四探头的坐标，确定出第二障碍物点的坐标；所述基于第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线包括：以第一障碍物点的坐标为第一曲线顶点，以预定的曲率生成第一障碍物点的障碍物显示线；或，基于第一障碍物点的坐标确定第一曲线顶点，其中所述第一曲线顶点的坐标比所述第一障碍物点的坐标更接近汽车，基于所述第一曲线顶点以预定的曲率生成第一障碍物点的障碍物显示线；该方法还包括：以第二障碍物点的坐标为第二曲线顶点，以预定的曲率生成第二障碍物点的障碍物显示线；或，基于第二障碍物点的坐标确定第二曲线顶点，其中所述第二曲线顶点的坐标比所述第二障碍物点的坐标更接近汽车，基于所述第二曲线顶点以预定的曲率生成第二障碍物点的障碍物显示线。5.根据权利要求1所述的倒车显示方法，其特征在于，该方法还包括：基于第二探头发送超声波撞击第二障碍物点后再检测反射回的超声波的第三过程，计算出第二探头与第二障碍物点间的第三距离；基于第三探头发送超声波撞击第二障碍物点后再检测反射回的超声波的第四过程，计算出第三探头与第二障碍物点间的第四距离；基于第三距离、第四距离以及第二探头的坐标和第三探头的坐标，确定出第二障碍物点的坐标；所述基于第一障碍物点的坐标生成障碍物显示线包括：以第一障碍物点的坐标为第一曲线顶点，以预定的曲率生成第一障碍物点的障碍物显示线；以第二障碍物点的坐标为第二曲线顶点，以预定的曲率生成第二障碍物点的障碍物显示线；将第一障碍物点的障碍物显示线与第二障碍物点的障碍物显示线的重叠部分，作为所述第一障碍物点和第二障碍物点的共同的障碍物显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，刘弈成，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11