【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种倒驻车时的辅助全景影像显示方法。
技术介绍
在汽车驾驶中,驾驶员的视野实际上存在很多盲区,如A柱前方、车侧部分区域以及车后方大部分区域等。这些盲区导致在驾驶过程中会存在许多潜在的危险。其次,随着汽车数量的急剧增长,城市里的停车位愈发紧张,对驾驶员倒驻车的技术要求越来越高。因此,各种针对倒驻车的辅助系统,尤其是影像辅助系统受到了广泛的关注。目前市面上的全景影像系统,主要采用有缝拼接的方式将前后左右四幅图像拼接成一幅全景影像。有缝拼接意味着两幅图像的交界处为一条黑缝,这样的好处在于算法简单,拼接处无需采用复杂的算法进行处理,同时也能够增大驾驶员的可视范围,其缺点在于,两幅图像之间的拼接区域,有一条黑带,这就导致了在拼接区域内依旧存在着较大的盲区。这种全景影像系统虽然扩大了驾驶员的视野范围,但拼接部位的盲区始终存在着危险的隐患。因此,无盲区驾驶仍然有待突破,如图1所示,为目前主流全景影像系统的画面示意图。在全景画面中,四个方向上的画面相互独立,为了避免相接处的画面不连续,加入一条黑缝来将两幅画面分隔开来。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题,在于提供一种倒驻车时的辅助全景影像显示方法。本专利技术是这样实现的:一种倒驻车时的辅助全景影像显示方法,汽车上装有复数个摄像头,用于提供各个角度的画面,包括如下步骤:步骤1、在汽车的四角各摆放一渐变色块,所述渐变色块上设有复数个< ...
【技术保护点】
一种倒驻车时的辅助全景影像显示方法,汽车上装有复数个摄像头,用于提供各个角度的画面,其特征在于:包括如下步骤:步骤1、在汽车的四角各摆放一渐变色块,所述渐变色块上设有复数个标记点,调整摄像头角度,使得每个摄像头都能照到两块完整的色块;步骤2、每个摄像头将拍摄到的画面传递至控制器,控制器找到画面上每个色块的标记点,将相邻两幅画面中对应的点一一重合;步骤3、控制器将每张画面重叠部分透明化,并将所有画面融合为一体形成辅助全景影像。
【技术特征摘要】
1.一种倒驻车时的辅助全景影像显示方法,汽车上装有复数个摄像头,
用于提供各个角度的画面,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1、在汽车的四角各摆放一渐变色块,所述渐变色块上设有复数个
标记点,调整摄像头角度,使得每个摄像头都能照到两块完整的色块;
步骤2、每个摄像头将拍摄到的画面传递至控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈璐,
申请(专利权)人:东南福建汽车工业有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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