一种高速公路掉头提醒装置及提醒方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速公路掉头提醒装置及提醒方法，该装置包括上行等待区、下行等待区、车载子系统、路面子系统、第一撑杆、上行显示模块、第二撑杆、下行显示模块，将高速公路上的一定距离的可移动拆除的铁护栏拆除，作为车辆切换车道的通道口，在上行等待区和下行等待区均设有路面子系统，分别向高速公路上行道的上行显示模块、下行道的上行显示模块发送有车辆掉头的信息，提醒高速公路上行道、下行道的司机前方有车辆掉头的信息，同时高速公路上行道的上行显示模块、下行道的上行显示模块采集高速公路上行道和下行道的来车信息，当两处都没有来车时，向车辆子系统发送可以掉头的信息。

A Reminder Device and Reminder Method for Expressway Turn-around

The invention discloses a turnaround reminder device and a reminder method for expressway. The device comprises an upstream waiting area, a downstream waiting area, a vehicle-borne subsystem, a pavement subsystem, a first support rod, an upstream display module, a second support rod and a downward display module. The removable iron guardrail at a certain distance on the expressway is removed as an access for vehicle lane switching. Pavement subsystems are set up in both the waiting area and the downward waiting area. The information of vehicle turning is sent to the upstream display module and the downstream display module of the highway respectively, which reminds the drivers of the upstream and downstream of the highway that there is vehicle turning information in front of them. At the same time, the upstream display module and the downstream display module of the highway collect high-speed data. When there is no arrival information in both the upper and lower lanes of the highway, the information that can turn around is sent to the vehicle subsystem.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路掉头提醒装置及提醒方法
本专利技术涉及汽车在高速公路上掉头的装置领域，尤其涉及一种高速公路掉头提醒装置及提醒方法。
技术介绍
现有的高速公路，在设计的时候，在高速公路的中间，是用绿化带作为隔档，一方面避免对方车辆灯光之间的相互干扰，另一方面，也能够起到减少噪声和空气污染的作用。但是，每隔1-5公里的绿化带，都设有大约长50米的可移动拆除的铁护栏，只有在一侧道路发生道路施工的时候，才会打开，使得车辆可以从借用对方部分车道通行。汽车正常行驶的时候，车辆在高速上是不能进行掉头和倒车行驶的。司机驾驶汽车在高速公路上走错路是难以避免的，稍微不注意便有可能错过目的地出口，此时又不能突然急刹车打方向变道或将车停在高速公路上查询路线，更不能掉头、逆行、倒车，只能将车开至下一个收费站掉头回来。如果在下一个高速出口再掉头回来，会浪费很多时间，既费时又费力，使得司机的旅途增加很多的不便，这样的高速公路的设计也不够人性化。针对现有高速公路的设计，对现有的高速公路进行改进，从而使得其可以在一种高速公路掉头提醒的装置很有必要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种高速公路掉头提醒装置及提醒方法及提醒方法，将高速公路上的一定距离的可移动拆除的铁护栏拆除，作为车辆切换车道的通道口，在该通道口两端的上行道和下行道两端分别设有上行等待区和下行等待区，在上行等待区和下行等待区均设有路面子系统，分别向高速公路上行道的上行显示模块、下行道的上行显示模块发送有车辆掉头的信息，提醒高速公路上行道、下行道的司机前方有车辆掉头的信息，同时高速公路上行道的上行显示模块、下行道的上行显示模块采集高速公路上行道和下行道的来车信息，当两处都没有来车时，向车辆子系统发送可以掉头的信息。本专利技术能使司机在高速公路上错过目的地出口时能找到最近的掉头口，为司机节约更多的油和时间。为实现上述目的，本专利技术提供的一种高速公路掉头提醒装置及提醒方法是这样实现的：一种高速公路掉头提醒装置，包括上行等待区、下行等待区、车载子系统、路面子系统、第一撑杆、上行显示模块、第二撑杆、下行显示模块，将高速公路上的一定距离的可移动拆除的铁护栏拆除，作为车辆切换车道的通道口，在该通道口两端的上行道和下行道两端分别设有上行等待区和下行等待区，分别作为上行道需要掉头车辆和下行道需要掉头车辆的等待区，在上行等待区和下行等待区均设有路面子系统，车载子系统安装在汽车前方仪表盘上方的杂物箱内，用于提醒司机可以掉头的信息，并向路面子系统发送请求掉头的信息，路面子系统将该信息发送给上行显示模块和下行显示模块，第一撑杆安装在上行道边上，第二撑杆安装在下行道边上，第一撑杆上装有上行显示模块，第二撑杆上装有下行显示模块，上行显示模块用于提示上行车辆前方有车辆掉头的信息，下行显示模块用于提示下行车辆前方有车辆掉头的信息，且上行显示模块和下行显示模块需要同时显示，提醒上行道和下行道的司机前方有车辆掉头的信息。本专利技术的车载子系统包括语音报警器、车载控制器、车载蓝牙模块、语音识别器，语音报警器、车载控制器、车载蓝牙模块、语音识别器均安装在汽车前方仪表盘上方的杂物箱内，车辆需要在高速公路上掉头时，将车辆停靠在上行等待区或下行等待区，由司机向语音识别器发送掉头指令，语音识别器将该信息传输给车载控制器，车载控制器控制车载蓝牙模块向路面子系统发送掉头请求信息，并控制车载蓝牙模块接收路面子系统发来的允许掉头的信息，当车载蓝牙模块接收到允许掉头的信息后，车载控制器便控制语音报警器提醒司机可以掉头。本专利技术的路面子系统由路面控制器、ZigBee协调器、路面蓝牙模块组成，路面蓝牙模块用于接收车载子系统上车载蓝牙模块发送来的请求掉头的信息，并将该信息传送给路面控制器，路面控制器再控制ZigBee协调器向上行显示模块、下行显示模块发送该请求，同时，ZigBee协调器接收上行显示模块、下行显示模块发送来的允许掉头的信息，并将该信息经路面控制器处理后，控制路面蓝牙模块向车载蓝牙模块发送允许掉头的信息。本专利技术的上行显示模块包括第一控制电路板、上行LED显示屏、第一ZigBee路由器、第一摄像头、第一雷达，上行LED显示屏固定在第一撑杆上，第一控制电路板、第一ZigBee路由器安装在上行LED显示屏内，第一ZigBee路由器用于接收上行等待区中的路面子系统的ZigBee协调器发送来的请求掉头信息和下行等待区的路面子系统的ZigBee协调器发送来的掉头请求信息，并将该信息发送给第一控制电路板，由第一控制电路板控制上行LED显示屏显示前方有车辆掉头的信息，同时上行等待区中的路面子系统的ZigBee协调器向下行道上的下行显示模块发送上行道上有车辆掉头的信息，由下行显示模块显示前方有车辆掉头的信息，提醒上行的行车司机前方有车辆掉头，便于司机采取减速措施，第一摄像头和第一雷达安装在上行LED显示屏前下方，第一雷达用于检测上行车辆距上行显示模块的距离，利用第一摄像头来辅助第一雷达检测上行显示模块前方的来车距离，同时还能通过第一雷达和第一摄像头共同识别超速的车辆信息，并将该信息发送给第一控制电路板，计算出上行车辆距上行显示模块的距离，第一控制电路板控制第一ZigBee路由器将该信息发送给上行等待区的路面子系统的ZigBee协调器，同时第一ZigBee路由器向下行等待区的路面子系统的ZigBee协调器发送上行道能否掉头的信息，此外路面子系统向车载子系统发送能否掉头的信息。本专利技术的下行显示模块包括第二控制电路板、下行LED显示屏、第二ZigBee路由器、第二摄像头、第二雷达，下行LED显示屏固定在第二撑杆上，第二控制电路板、第二ZigBee路由器安装在下行LED显示屏内，第二ZigBee路由器用于接收下行等待区中的路面子系统的ZigBee协调器发送来的请求掉头信息和上行等待区的路面子系统的ZigBee协调器发送来的掉头请求信息，并将该信息发送给第二控制电路板，由第二控制电路板控制下行LED显示屏显示前方有车辆掉头的信息，同时下行等待区中的路面子系统的ZigBee协调器向上行道上的上行显示模块发送下行道上有车辆掉头的信息，由上行显示模块显示前方有车辆掉头的信息，提醒下行的行车司机前方有车辆掉头，便于司机采取减速措施，第二摄像头和第二雷达安装在下行LED显示屏前下方，第二雷达用于检测下行车辆距下行显示模块的距离，利用第二摄像头来辅助第二雷达检测下行显示模块前方的来车距离，同时还能通过第二雷达和第二摄像头共同识别超速的车辆信息，并将该信息发送给第二控制电路板进行处理，计算出下行车辆距下行显示模块的距离，第二控制电路板控制第二ZigBee路由器将该信息发送给下行等待区的路面子系统的ZigBee协调器，同时第二ZigBee路由器向上行等待区的路面子系统的ZigBee协调器发送下行道能否掉头的信息，此外路面子系统向车载子系统发送能否掉头的信息。高速公路掉头提醒装置的提醒方法为：上行道上的车辆需要掉头时，将车辆停靠在上行等待区或下行等待区，由司机向语音识别器发送掉头指令，语音识别器将该信息传输给车载控制器，车载控制器控制车载蓝牙模块向路面子系统发送掉头请求信息，并控制车载蓝牙模块接收路面子系统发来的允许掉头的信息，车载控制器控制车载蓝牙模块向路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速公路掉头提醒装置及提醒方法，其特征在于：包括上行等待区、下行等待区、车载子系统、路面子系统、第一撑杆、上行显示模块、第二撑杆、下行显示模块，将高速公路上的一定距离的可移动拆除的铁护栏拆除，作为车辆切换车道的通道口，在该通道口两端的上行道和下行道两端分别设有上行等待区和下行等待区，分别作为上行道需要掉头车辆和下行道需要掉头车辆的等待区，在上行等待区和下行等待区均设有路面子系统，车载子系统安装在汽车前方仪表盘上方的杂物箱内，用于提醒司机可以掉头的信息，并向路面子系统发送请求掉头的信息，路面子系统将该信息发送给上行显示模块和下行显示模块，第一撑杆安装在上行道边上，第二撑杆安装在下行道边上，第一撑杆上装有上行显示模块，第二撑杆上装有下行显示模块，上行显示模块用于提示上行车辆前方有车辆掉头的信息，下行显示模块用于提示下行车辆前方有车辆掉头的信息，且上行显示模块和下行显示模块需要同时显示，提醒上行道和下行道的司机前方有车辆掉头的信息。

【技术特征摘要】
1.一种高速公路掉头提醒装置及提醒方法，其特征在于：包括上行等待区、下行等待区、车载子系统、路面子系统、第一撑杆、上行显示模块、第二撑杆、下行显示模块，将高速公路上的一定距离的可移动拆除的铁护栏拆除，作为车辆切换车道的通道口，在该通道口两端的上行道和下行道两端分别设有上行等待区和下行等待区，分别作为上行道需要掉头车辆和下行道需要掉头车辆的等待区，在上行等待区和下行等待区均设有路面子系统，车载子系统安装在汽车前方仪表盘上方的杂物箱内，用于提醒司机可以掉头的信息，并向路面子系统发送请求掉头的信息，路面子系统将该信息发送给上行显示模块和下行显示模块，第一撑杆安装在上行道边上，第二撑杆安装在下行道边上，第一撑杆上装有上行显示模块，第二撑杆上装有下行显示模块，上行显示模块用于提示上行车辆前方有车辆掉头的信息，下行显示模块用于提示下行车辆前方有车辆掉头的信息，且上行显示模块和下行显示模块需要同时显示，提醒上行道和下行道的司机前方有车辆掉头的信息。2.根据权利要求1所述的高速公路掉头提醒装置及方法，其特征在于：所述车载子系统包括语音报警器、车载控制器、车载蓝牙模块、语音识别器，语音报警器、车载控制器、车载蓝牙模块、语音识别器均安装在汽车前方仪表盘上方的杂物箱内，车辆需要在高速公路上掉头时，将车辆停靠在上行等待区或下行等待区，由司机向语音识别器发送掉头指令，语音识别器将该信息传输给车载控制器，车载控制器控制车载蓝牙模块向路面子系统发送掉头请求信息，并控制车载蓝牙模块接收路面子系统发来的允许掉头的信息，当车载蓝牙模块接收到允许掉头的信息后，车载控制器便控制语音报警器提醒司机可以掉头。3.根据权利要求1所述的高速公路掉头提醒装置及方法，其特征在于：所述路面子系统由路面控制器、ZigBee协调器、路面蓝牙模块组成，路面蓝牙模块用于接收车载子系统上车载蓝牙模块发送来的请求掉头的信息，并将该信息传送给路面控制器，路面控制器再控制ZigBee协调器向上行显示模块、下行显示模块发送该请求，同时，ZigBee协调器接收上行显示模块、下行显示模块发送来的允许掉头的信息，并将该信息经路面控制器处理后，控制路面蓝牙模块向车载蓝牙模块发送允许掉头的信息。4.根据权利要求1所述的高速公路掉头提醒装置及方法，其特征在于：所述上行显示模块包括第一控制电路板、上行LED显示屏、第一ZigBee路由器、第一摄像头、第一雷达，上行LED显示屏固定在第一撑杆上，第一控制电路板、第一ZigBee路由器安装在上行LED显示屏内，第一ZigBee路由器用于接收上行等待区中的路面子系统的ZigBee协调器发送来的请求掉头信息和下行等待区的路面子系统的ZigBee协调器发送来的掉头请求信息，并将该信息发送给第一控制电路板，由第一控制电路板控制上行LED显示屏显示前方有车辆掉头的信息，同时上行等待区中的路面子系统的ZigBee协调器向下行道上的下行显示模块发送上行道上有车辆掉头的信息，由下行显示模块显示前方有车辆掉头的信息，提醒上行的行车司机前方有车辆掉头，便于司机采取减速措施，第一摄像头和第一雷达安装在上行LED显示屏前下方，第一雷达用于检测上行车辆距上行显示模块的距离，利用第一摄像头来辅助第一雷达检测上行显示模块前方的来车距离，同时还能通过第一雷达和第一摄像头共同识别超速的车辆信息，并将该信息发送给第一控制电路板，计算出上行车辆距上行显示模块的距离，第一控制电路板控制第一ZigBee路由器将该信息发送给上行等待区的路面子系统的ZigBee协调器，同时第一ZigBee路由器向下行等待区的路面子系统的ZigBee协调器发送上行道能否掉头的信息，此外路面子系统向车载子系统发送能否...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，刘燕德，贺永，孙旭东，姜小刚，欧阳爱国，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36