The invention relates to a forming production line and a forming process for a long strip workpiece, which relates to the field of processing equipment for a long strip sheet metal. A production line and process of forming strip workpiece with exquisite structure, convenient operation, high automation, high processing accuracy and high processing efficiency are proposed. The forming production line includes laser trimming assembly, punching assembly, primary bending assembly, cold bending assembly, secondary bending assembly, coding assembly and discharging assembly. The punching assembly includes punching machine tool and punching manipulator, and laser trimming is completed by cutting manipulator. The piercing manipulator is fixed on the side of the piercing machine away from the laser trimming assembly and is used to remove the finished piercing parts from the self-piercing machine tool. The present invention has the advantages of fine structure, convenient operation, high automation, high processing accuracy and high processing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种长条形工件的成型生产线及成型工艺
本专利技术涉及长条形板料的加工设备领域。
技术介绍
目前,在针对瓦楞板、货架等长条形工件进行加工时,由于其截面形状复杂、加工精度要求高,需按照工艺路线通过多种不同的加工设备进行加工、且需要大量人工参与工件的转运,实际操作起来极为不便,且具有着加工精度差、加工效率低、加工周期长以及劳动强度大、安全隐患高等缺陷。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题,提出了一种结构精巧、操作方便、自动化程度高且加工精度高、加工效率高的长条形工件的成型生产线及成型工艺。本专利技术的技术方案为:所述长条形工件上开设有若干通孔、且长条形工件中具有若干折角;所述成型生产线包括激光修边组件、冲孔组件、一次折弯组件、冷弯组件、二次折弯组件、打码组件和出料组件;所述激光修边组件包括顶梁、取料机械手、下料机械手一和至少一个三维激光切割机,所述顶梁固定连接在三维激光切割机的上方,所述取料机械手的顶端滑动连接在顶梁中、且用于将工件放置于三维激光切割机中,所述下料机械手一的顶端滑动连接在顶梁中、且用于自三维激光切割机中取出激光修边完毕的工件;所述冲孔组件包括冲孔机床和冲孔机械手,通过下料机械手一将激光修边完毕的工件放入冲孔机床中,所述冲孔机械手固定连接在冲孔机床远离激光修边组件的一侧、且用于自冲孔机床中取出冲孔完毕的工件;所述一次折弯组件包括一对中转料台、一对一次折弯机、一对转运机械手和一个下料机械手二,一对中转料台均固定连接在冲孔组件的一侧、且用于承托由冲孔机械手取出的冲孔完毕的工件;一对一次折弯机均朝向一对中转料台设置,所述转运机械手设置于中转料台和一次折弯机 ...
【技术保护点】
1.一种长条形工件的成型生产线,其特征在于,所述长条形工件上开设有若干通孔、且长条形工件中具有若干折角;所述成型生产线包括激光修边组件、冲孔组件、一次折弯组件、冷弯组件、二次折弯组件、打码组件和出料组件;所述激光修边组件包括顶梁、取料机械手、下料机械手一和至少一个三维激光切割机,所述顶梁固定连接在三维激光切割机的上方,所述取料机械手的顶端滑动连接在顶梁中、且用于将工件放置于三维激光切割机中,所述下料机械手一的顶端滑动连接在顶梁中、且用于自三维激光切割机中取出激光修边完毕的工件;所述冲孔组件包括冲孔机床和冲孔机械手,通过下料机械手一将激光修边完毕的工件放入冲孔机床中,所述冲孔机械手固定连接在冲孔机床远离激光修边组件的一侧、且用于自冲孔机床中取出冲孔完毕的工件;所述一次折弯组件包括一对中转料台、一对一次折弯机、一对转运机械手和一个下料机械手二,一对中转料台均固定连接在冲孔组件的一侧、且用于承托由冲孔机械手取出的冲孔完毕的工件;一对一次折弯机均朝向一对中转料台设置,所述转运机械手设置于中转料台和一次折弯机之间、且用于将中转料台中的工件取出并送入一次折弯机中进行一次折弯,所述下料机械手二设置于 ...
【技术特征摘要】
1.一种长条形工件的成型生产线,其特征在于,所述长条形工件上开设有若干通孔、且长条形工件中具有若干折角;所述成型生产线包括激光修边组件、冲孔组件、一次折弯组件、冷弯组件、二次折弯组件、打码组件和出料组件;所述激光修边组件包括顶梁、取料机械手、下料机械手一和至少一个三维激光切割机,所述顶梁固定连接在三维激光切割机的上方,所述取料机械手的顶端滑动连接在顶梁中、且用于将工件放置于三维激光切割机中,所述下料机械手一的顶端滑动连接在顶梁中、且用于自三维激光切割机中取出激光修边完毕的工件;所述冲孔组件包括冲孔机床和冲孔机械手,通过下料机械手一将激光修边完毕的工件放入冲孔机床中,所述冲孔机械手固定连接在冲孔机床远离激光修边组件的一侧、且用于自冲孔机床中取出冲孔完毕的工件;所述一次折弯组件包括一对中转料台、一对一次折弯机、一对转运机械手和一个下料机械手二,一对中转料台均固定连接在冲孔组件的一侧、且用于承托由冲孔机械手取出的冲孔完毕的工件;一对一次折弯机均朝向一对中转料台设置,所述转运机械手设置于中转料台和一次折弯机之间、且用于将中转料台中的工件取出并送入一次折弯机中进行一次折弯,所述下料机械手二设置于一对一次折弯机之间、且用于自两个一次折弯机中取出一次折弯完毕的工件;所述冷弯组件包括冷弯成型机、提升机械手、滚轮输送机和下料机械手三,所述冷弯成型机固定连接在一次折弯组件的一侧,通过下料机械手二将一次折弯完毕的工件放入冷弯机成型中,所述提升机械手固定连接在冷弯成型机远离一次折弯组件的一侧,所述滚轮输送机与冷弯成型机平行、且固定连接在冷弯成型机的正上方,通过提升机械手将冷弯成型后的工件取出并放置在滚轮输送机上,所述下料机械手三固定连接在滚轮输送机远离提升机械手的一侧、且用于取出滚轮输...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘志华,周鹏飞,胡金龙,陈龙,卞正其,张志兵,奚鑫,
申请(专利权)人:江苏扬力数控机床有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。