适用于前车架焊接的夹紧工装制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于前车架焊接的夹紧工装，包括间隔设置的两机座、各对应设置一机座上的两底座、两两一组分别设置于两底座上的四支撑座、连接于支撑座上的两支撑梁，以及沿支撑梁长度方向间隔分布于支撑梁上的多个夹紧座；底座上设有滑轨，两底座上的滑轨相对；支撑座可移动地设置于滑轨上，每一底座上的两支撑座可相对靠近或远离，两底座上对应的支撑座相对；支撑梁两端分别与两底座上对应的支撑座连接固定，并借由支撑座在滑轨上的移动而使得两支撑梁之间的距离可调；两支撑梁上的夹紧座相对，分别支撑并夹紧前车架的两侧。本发明专利技术可对多种不同规格的前车架进行夹紧，便于焊接机器人进行自动焊接，提高生产效率，保证焊接质量。

Clamping fixture suitable for welding front frame

The invention provides a clamping tooling suitable for welding front frame, which includes two seats with interval setting, two seats with corresponding one seat, two or two sets of four support seats with two seats respectively, two support beams connected with the support seat, and a plurality of clamping seats with interval distributing on the support beam along the length direction of the support beam; a slide rail and two base are arranged on the base. The sliding rails on the support beams are relative; the support pedestals are movably arranged on the sliding rails; the two support pedestals on each base can be relatively close or far away, and the corresponding support pedestals on the two bases are opposite; the two ends of the support beams are respectively connected and fixed with the corresponding support pedestals on the two bases, and the distance between the two support beams can be adjusted by the movement of the support pedestals on the sliding rails; the clamping pedestals on the two support beams are relative. Support and clamp both sides of the front frame separately. The invention can clamp various front frame of different specifications, facilitate automatic welding of welding robots, improve production efficiency and ensure welding quality.

【技术实现步骤摘要】
适用于前车架焊接的夹紧工装
本专利技术涉及专用车生产工艺装备，特别涉及一种适用于前车架焊接的夹紧工装。
技术介绍
在专用车中，其前车架主要由前端梁、井子架、小主梁等部件拼装并焊接而成。而在目前的专用车行业，前车架的焊接主要是采用手工焊接，焊接效率较低，焊接质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于前车架焊接的夹紧工装，以在前车架焊接时夹紧前车架而便于自动焊接，提高焊接效率和焊接质量。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种适用于前车架焊接的夹紧工装，包括间隔设置的两机座、各对应设置一机座上的两底座、两两一组分别设置于两底座上的四支撑座、连接于支撑座上的两支撑梁，以及沿支撑梁长度方向间隔分布于支撑梁上的多个夹紧座；所述底座上设有滑轨，两所述底座上的所述滑轨相对；所述支撑座可移动地设置于所述滑轨上，每一所述底座上的两所述支撑座可相对靠近或远离，两所述底座上对应的所述支撑座相对；所述支撑梁两端分别与两所述底座上对应的所述支撑座连接固定，并借由所述支撑座在所述滑轨上的移动而使得两所述支撑梁之间的距离可调；两所述支撑梁上的所述夹紧座相对，分别支撑并夹紧所述前车架的两侧。优选地，所述夹紧座包括垫块和位于垫块外侧的侧压块，所述侧压块的高度大于所述垫块的高度，所述侧压块的内侧面和所述垫块的上表面之间形成包角而支撑并夹紧所述前车架。优选地，所述侧压块的内侧面为斜面，该斜面由上而下逐渐远离所述垫块。优选地，同一所述底座上的两所述支撑座分别连接一双向丝杠，所述双向丝杠由电机驱动转动，使得两所述支撑座沿所述滑轨同步相向移动而靠近，或相背移动而远离。优选地，所述支撑梁包括支撑梁主体和设置于所述支撑梁主体两端部的连接部；所述连接部包括基板和垂直于所述基板一表面的两连接板；所述基板的另一表面与所述支撑梁主体固定；两所述连接板平行间隔布置，并设有相对的连接孔；所述连接板搭接于所述支撑座上，并利用连接孔与销轴的配合使所述连接板与所述支撑座锁固。优选地，所述支撑座包括平行间隔布置的两支撑板和垂直连接于两所述支撑板之间的增强板，两所述支撑板上设有相对的连接孔；所述支撑座与所述支撑梁连接时，所述支撑座的两所述支撑板夹设于所述支撑梁的两所述连接板之间，所述支撑板的所述连接孔与所述连接板的所述连接孔相对，并通过所述销轴连接锁固。优选地，所述基板与所述连接板之间，以及所述基板与所述支撑梁主体之间还均设置有加强板。优选地，所述机座内设有回转机构，所述回转机构的输出端连接所述底座而可驱动所述底座在竖直面内转动调整位置。优选地，其中一所述底座上还安装有承托座和两压臂机构；所述承托座包括座体和相对于座体可升降的承托块；所述座体安装于所述底座上并从所述底座侧面伸出，所述承托块位于所述座体远离所述底座的一端；所述压臂机构包括箱体和可转动地连接于箱体上而可向上打开或向下压合的压臂；所述箱体安装于所述底座上并高于所述承托座；所述压臂在向下压合时从所述底座侧面伸出，并与所述承托块上下相对；两所述压臂机构对称地分列于所述承托座的两侧；所述压臂向上打开时，所述前车架能够进入该夹紧工装，且所述前车架的前端梁承载于所述承托块上；所述压臂向下压合时压抵于所述前端梁上。优选地，所述压臂机构还包括驱动装置和传动装置；所述传动装置包括转动轴、固定连接所述转动轴的第一连杆和与所述第一连杆铰接的第二连杆；所述第二连杆连接所述压臂，且连接点与所述压臂的转动轴线之间具有距离；所述转动轴与所述压臂的转动轴线平行，所述转动轴由所述驱动装置驱动转动，经由所述第一连杆和所述第二连杆的传动而带动所述压臂转动。由上述技术方案可知，本专利技术的优点和积极效果在于：本专利技术的夹紧工装中，通过两支撑梁上对应的夹紧座可以分别夹紧前车架的两侧，从而将前车架固定于该夹紧工装中，便于焊接机器人对前车架进行自动焊接，提高生产效率，保证焊接质量。同时，支撑梁通过支撑座而可滑动地设置于底座上，能够根据前车架尺寸的不同，实时调整两支撑梁之间的距离，使得该夹紧工装可适用于多种不同尺寸规格的前车架，扩大了焊接机器人自动焊接的应用范围大幅提高机器人自动焊接的应用效率。附图说明图1是本专利技术夹紧工装优选实施例的结构示意图。图2是本专利技术图1中A处局部放大示意图。图3是本专利技术夹紧工装优选实施例另一视图方向的结构示意图。图4是本专利技术夹紧工装优选实施例的使用状态示意图。图5是本专利技术图4中B处局部放大示意图。图6是本专利技术夹紧工装优选实施例中对应前端梁的底座处的结构示意图。图7是本专利技术夹紧工装优选实施例中压臂机构的结构示意图，图中示意了压臂的两种位置状态。图8是本专利技术夹紧工装优选实施例中压臂机构的侧面结构示意图。图9是本专利技术夹紧工装优选实施例中压臂机构的剖视图。附图标记说明如下：1、机座；2、底座；21、滑轨；3、支撑座；31、支撑板；32、增强板；35、销轴；4、支撑梁；41、支撑梁主体；42、基板；43、连接板；44、加强板；5、夹紧座；51、座体；52、垫块；53、侧压块；531、内侧面；6、承托座；61、座体；62、承托块；63、液压缸；7、压臂机构；71、压臂；711、压臂主体；712、压块；713、转轴；714、转轴；72、箱体；721、直线轨道；73、转动轴；74、第一连杆；75、第二连杆；751、板件；76、连接轴；77、齿轮；78、齿条；79、驱动装置；791、缸体；792、活塞杆；10、夹紧工装；80、焊接机器人；90、前车架；901、前端梁；902、小主梁；903、井子架。具体实施方式体现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。参阅图1至图5，本专利技术提供一种适用于前车架90焊接的夹紧工装10，用以在前车架90焊接时夹紧前车架90以便于利用焊接机器人80进行焊接。作为本专利技术的一优选实施例，夹紧工装10主要包括两机座1、两底座2、四支撑座3、两支撑梁4和多个夹紧座5。两机座1间隔设置，并固定于地面；底座2对应安装于机座1上；支撑梁4两端通过支撑座3可滑动地安装于底座2上；夹紧座5固定于支撑梁4上用以对前车架90进行支撑并夹紧。机座1内较优地设有回转机构(图中未示出)，回转机构的输出端从机座1的一侧面伸出并面向另一机座1。底座2安装于回转机构的输出端，而可在竖直面内转动调整位置，带动支撑梁4以及所夹持的前车架90调整位置。底座2于背向机座1的侧面设有滑轨21，两底座2的滑轨21相对。每一底座2的滑轨21上各滑动设置两支撑座3，两支撑座3沿滑轨21移动而可相对靠近或远离。较优地，两支撑座3分别连接一双向丝杠(图中未示出)，双向丝杆由电机驱动转动，使得两支撑座3沿滑轨21同步相向移动而靠近，或相背移动而远离，具体地，电机可安装于底座2端部，双向丝杠平行于滑轨21并连接电机的电机轴，两支撑座3分别通过滑块连接于双向丝杠两端具有不同旋向的螺纹上。通过双向丝杠将电机输出的旋转运动转换为直线运动，并使两支撑座3同步移动而相对靠近或远离。在其他实施例中，也可采用其他直线驱动装置例如直线电机、液压缸、气缸等驱动支撑座3。参阅图2，本实施例中，支撑座3具有两平行间隔布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于前车架焊接的夹紧工装，其特征在于，包括：两机座，间隔设置；两底座，各对应设置于一所述机座上；所述底座上设有滑轨，两所述底座上的所述滑轨相对；四支撑座，两两一组，分别可移动地设置于两所述底座的所述滑轨上；每一所述底座上的两所述支撑座可相对靠近或远离，两所述底座上对应的所述支撑座相对；两支撑梁，所述支撑梁两端分别与两所述底座上对应的所述支撑座连接固定，并借由所述支撑座在所述滑轨上的移动而使得两所述支撑梁之间的距离可调；多个夹紧座，沿所述支撑梁长度方向间隔分布于所述支撑梁上；两所述支撑梁上的所述夹紧座相对，分别支撑并夹紧所述前车架的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种适用于前车架焊接的夹紧工装，其特征在于，包括：两机座，间隔设置；两底座，各对应设置于一所述机座上；所述底座上设有滑轨，两所述底座上的所述滑轨相对；四支撑座，两两一组，分别可移动地设置于两所述底座的所述滑轨上；每一所述底座上的两所述支撑座可相对靠近或远离，两所述底座上对应的所述支撑座相对；两支撑梁，所述支撑梁两端分别与两所述底座上对应的所述支撑座连接固定，并借由所述支撑座在所述滑轨上的移动而使得两所述支撑梁之间的距离可调；多个夹紧座，沿所述支撑梁长度方向间隔分布于所述支撑梁上；两所述支撑梁上的所述夹紧座相对，分别支撑并夹紧所述前车架的两侧。2.根据权利要求1所述的夹紧工装，其特征在于，所述夹紧座包括垫块和位于垫块外侧的侧压块，所述侧压块的高度大于所述垫块的高度，所述侧压块的内侧面和所述垫块的上表面之间形成包角而支撑并夹紧所述前车架。3.根据权利要求2所述的夹紧工装，其特征在于，所述侧压块的内侧面为斜面，该斜面由上而下逐渐远离所述垫块。4.根据权利要求1所述的夹紧工装，其特征在于，同一所述底座上的两所述支撑座分别连接一双向丝杠，所述双向丝杠由电机驱动转动，使得两所述支撑座沿所述滑轨同步相向移动而靠近，或相背移动而远离。5.根据权利要求1所述的夹紧工装，其特征在于，所述支撑梁包括支撑梁主体和设置于所述支撑梁主体两端部的连接部；所述连接部包括基板和垂直于所述基板一表面的两连接板；所述基板的另一表面与所述支撑梁主体固定；两所述连接板平行间隔布置，并设有相对的连接孔；所述连接板搭接于所述支撑座上，并利用连接孔与销轴的配合使所述连接板与所述支撑座锁固。6.根据权利要求5所述的夹紧工装，其特征在于，所述支撑座包括平行间隔布置的两支撑板和垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康民，高承文，许俊，毛振，蒋帅，陈学峰，
申请(专利权)人：东莞中集专用车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44