The invention discloses a welding workstation for the rear end beam of a special vehicle, including a positioner, which comprises a rotating mechanism and two sets of clamping mechanisms for clamping the rear end beam. Each set of clamping mechanisms can clamp a rear end beam. The two sets of clamping mechanisms are installed on the rotating mechanism at intervals, and the rotating mechanism can drive the two sets of clamping mechanisms to rotate to change the two sets. The position of the clamping mechanism is set so that one of the clamping mechanisms is at the position of the welding station and the other is at the position of the waiting station. The welding robot is fixed on one side of the positioner for automatic welding of the back end beam on the welding station. The welding workstation of the special rear end beam of the vehicle improves the production efficiency of the manufacture of the rear end beam.
【技术实现步骤摘要】
专用车后端梁的焊接工作站
本专利技术涉及专用车制造领域,特别涉及一种专用车后端梁的焊接工作站。
技术介绍
专用车用于承担专门运输任务或专项作业的车辆,其包括自卸车、全挂车、半挂车等类型的车辆。在传统的专用车制造行业中,例如,半挂车的制造行业中,半挂车的后端梁的焊接主要由手工焊接,焊接质量受人工操作水平的影响较大,焊接质量稳定性差,并且上一个后端梁焊接完成后,需待下一个后端梁准备到位时才能开始焊接,中途等待时间长,生产效率低。
技术实现思路
为了解决传统技术中存在的手工焊接质量稳定性差且上一个后端梁和下一个后端梁等待时间过长而导致生产效率低问题,本专利技术提供了一种专用车后端梁的焊接工作站。本专利技术提供一种专用车后端梁的焊接工作站,包括:变位机,其包括旋转机构和用于夹紧后端梁的两套夹紧机构,每套夹紧机构能够夹紧一个后端梁,所述两套夹紧机构间隔安装在所述旋转机构上,且所述旋转机构能够带动所述两套夹紧机构旋转,以变换所述两套夹紧机构的位置,使其中一个夹紧机构位于焊接工位所在的位置,另一夹紧机构位于待料工位所在的位置;焊接机器人,固定在所述变位机的一侧,用于自动焊接位于焊接工位上的后端梁。可选的,所述变位机包括两相对设置的支座、分别安装在两支座上的两旋转臂以及连接所述两旋转臂的连接轴,所述两旋转臂和所述连接轴连接成一体,且整体可绕所述支座旋转;每套夹紧机构包括两个独立的卡具,两卡具分别安装在所述两旋转臂上,且所述两卡具相对布设,所述两卡具分别从后端梁的两端夹紧所述后端梁。可选的,每套夹紧机构的卡具可旋转安装在对应的旋转臂上。可选的,所述旋转臂上安装有电机,所述电机驱 ...
【技术保护点】
1.一种专用车后端梁的焊接工作站,其特征在于,包括:变位机,其包括旋转机构和用于夹紧后端梁的两套夹紧机构,每套夹紧机构能够夹紧一个后端梁,所述两套夹紧机构间隔安装在所述旋转机构上,且所述旋转机构能够带动所述两套夹紧机构旋转,以变换所述两套夹紧机构的位置,使其中一个夹紧机构位于焊接工位所在的位置,另一夹紧机构位于待料工位所在的位置;焊接机器人,固定在所述变位机的一侧,用于自动焊接位于焊接工位上的后端梁。
【技术特征摘要】
1.一种专用车后端梁的焊接工作站,其特征在于,包括:变位机,其包括旋转机构和用于夹紧后端梁的两套夹紧机构,每套夹紧机构能够夹紧一个后端梁,所述两套夹紧机构间隔安装在所述旋转机构上,且所述旋转机构能够带动所述两套夹紧机构旋转,以变换所述两套夹紧机构的位置,使其中一个夹紧机构位于焊接工位所在的位置,另一夹紧机构位于待料工位所在的位置;焊接机器人,固定在所述变位机的一侧,用于自动焊接位于焊接工位上的后端梁。2.根据权利要求1所述的专用车后端梁的焊接工作站,其特征在于,所述变位机包括两相对设置的支座、分别安装在两支座上的两旋转臂以及连接所述两旋转臂的连接轴,所述两旋转臂和所述连接轴连接成一体,且整体可绕所述支座旋转;每套夹紧机构包括两个独立的卡具,两卡具分别安装在所述两旋转臂上,且所述两卡具相对布设,所述两卡具分别从后端梁的两端夹紧所述后端梁。3.根据权利要求2所述的专用车后端梁的焊接工作站,其特征在于,每套夹紧机构的卡具可旋转安装在对应的旋转臂上。4.根据权利要求3所述的专用车后端梁的焊接工作站,其特征在于,所述旋转臂上安装有电机,所述电机驱动安装在所述旋转臂的卡具旋转。5.根据权利要求2所述的专用车后端梁的焊接工作站,其特征在于,至少一所述支座的内部安装有电机,所述电机驱动所述两旋转臂和所述连接轴旋转。6.根据权利要求2所述的专用车后端梁的焊接工作站,其特征在于,每一卡具包括底座、与所述后端梁的角锁相配合的锥销、位于所述锥销下方的伸缩机构、设置在所述底座上的驱动机构、与所述驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员:高承文,洪光,李康民,许俊,史卫党,雷文鹏,陈学峰,
申请(专利权)人:东莞中集专用车有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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