The invention discloses a sorting device after product detection, which includes a conveying device, a stopper device and a picking device. The stopper device includes a product position induction mechanism, a stopper and a stopper driving mechanism. The product position induction mechanism is used to determine whether the product on the induction conveying device is in place, the position of the stopper is corresponding to the product position induction mechanism, and the stopper driving mechanism is corresponding to the stopper. Driving connection, the blocking part is used to drive the blocking part to rise from the lower part of the conveying device to the through conveying device, and the blocking part is used to locate the product in place on the conveying device and lift the product away from the conveying device; the picking device is located above the conveying device, and the picking device is used to pick up the product lifted by the blocking part. The sorting device of the invention after product detection can realize the automation of product sorting on the conveyor line, not only has the characteristics of high efficiency, but also can solve the problems of high labor intensity and high error rate caused by manual sorting.
【技术实现步骤摘要】
一种产品检测后的分拣设备
本专利技术涉及检测设备
,尤其涉及一种产品检测后的分拣设备。
技术介绍
电子产品加工企业,通常对加工好的电子线路板在出厂前都要通过检测仪器对电子线路板和插装的元件技术性能参数进行测试。随着技术的发展线路板实现在线检测,大大提高了检测效率。但是,现有技术中,线路板由传送带携带经过检测设备,由检测设备进行检测判断是否合格,当判断不合格时人工拾取不良品进行良品与不良品的分类。这种人工分拣良品与不良品的方式劳动强度大,容易出现差错,不利于品质保证;且检测设备的检测速度受到限制检测效率难以提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种产品检测后的分拣设备,具有效率高的特点。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种产品检测后的分拣设备,包括输送装置、挡料装置和拾取装置,挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构,产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位,挡料件的位置与产品位置感应机构相对应,挡料驱动机构与挡料件传动连接,挡料驱动机构用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置,挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置;拾取装置设于输送装置的上方,拾取装置用于拾取被挡料件托起的产品。进一步的,输送装置包括多根并排设置的输送条,挡料件位于相邻两输送条之间,挡料件由挡料驱动机构带动自相邻两输送条之间穿出。进一步的,挡料件包括挡料板和抬料台,挡料驱动机构与抬料台的底部连接;挡料板安装于抬料台的沿输送装置输送下游的一端,挡料板的顶端高于抬料台的顶面;一个挡料板和一个抬料台为一组,具有并排设置的多组。 ...
【技术保护点】
1.一种产品检测后的分拣设备,其特征在于,包括输送装置、挡料装置和拾取装置,所述挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构,所述产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位,所述挡料件的位置与产品位置感应机构相对应,所述挡料驱动机构与挡料件传动连接,所述挡料驱动机构用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置,所述挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置;所述拾取装置设于输送装置的上方,所述拾取装置用于拾取被所述挡料件托起的产品。
【技术特征摘要】
1.一种产品检测后的分拣设备,其特征在于,包括输送装置、挡料装置和拾取装置,所述挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构,所述产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位,所述挡料件的位置与产品位置感应机构相对应,所述挡料驱动机构与挡料件传动连接,所述挡料驱动机构用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置,所述挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置;所述拾取装置设于输送装置的上方,所述拾取装置用于拾取被所述挡料件托起的产品。2.根据权利要求1所述的产品检测后的分拣设备,其特征在于,所述输送装置包括多根并排设置的输送条,所述挡料件位于相邻两输送条之间,所述挡料件由挡料驱动机构带动自相邻两输送条之间穿出。3.根据权利要求1所述的产品检测后的分拣设备,其特征在于,所述挡料件包括挡料板和抬料台,所述挡料驱动机构与抬料台的底部连接;所述挡料板安装于抬料台的沿输送装置输送下游的一端,所述挡料板的顶端高于抬料台的顶面;一个所述挡料板和一个抬料台为一组,具有并排设置的多组。4.根据权利要求3所述的产品检测后的分拣设备,其特征在于,所述挡料驱动机构包括传动连接的挡料气缸和抬升气缸,所述挡料气缸用于使所述挡料板抬升使其顶端高于所述输送装置,所述抬升气缸用于使抬料台的顶面高于输送装置;或者,所述挡料驱动机构为双行程气缸,所述双行程气缸的第一行程用于使所述挡料板抬升使其顶端高于所述输送装置,所述双行程气缸的第二行程用于使抬料台的顶面高于输送装置。5.根据权利要求1所述的产品检测后的分拣设备,其特征在于,所述拾取装置包括移料驱动机构、移动台、拾料驱动机构和拾料...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖荣红,苏杰成,
申请(专利权)人:江西鸿宇电路科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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