一种产品检测后的分拣集料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种产品检测后的分拣集料设备，包括输送装置、挡料装置、拾取装置和集料装置，挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构，产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位，挡料件的位置与产品位置感应机构相对应，挡料驱动机构与挡料件传动连接，挡料件用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置，挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置；拾取装置设于输送装置的上方，拾取装置用于拾取被挡料件托起的产品并转移至集料装置。本发明专利技术的设备能够实现输送线上产品分拣的自动化进行，不仅具有效率高的特点，还能解决人工分拣带来的劳动强度大、错误率高的问题。

A Sorting Aggregate Equipment after Product Testing

The invention discloses a sorting and aggregate device after product detection, including a conveying device, a blocking device, a picking device and a aggregate device. The blocking device includes a product position induction mechanism, a blocking device and a blocking driving mechanism. The product position induction mechanism is used to determine whether the product on the induction conveying device is in place, the position of the blocking device corresponds to the product position induction mechanism, and the blocking drive device. The driving mechanism is connected with the stopper, which is used to drive the stopper to rise from the lower part of the conveyor to the through conveyor. The stopper is used to locate the product in place on the conveyor and lift the product away from the conveyor. The pickup device is located above the conveyor, and the pickup device is used to pick up the product lifted by the stopper and transfer it to the aggregate device. The device of the invention can realize the automation of product sorting on the conveyor line, not only has the characteristics of high efficiency, but also can solve the problems of high labor intensity and high error rate caused by manual sorting.

【技术实现步骤摘要】
一种产品检测后的分拣集料设备
本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及一种产品检测后的分拣集料设备。
技术介绍
电子产品加工企业，通常对加工好的电子线路板在出厂前都要通过检测仪器对电子线路板和插装的元件技术性能参数进行测试。随着技术的发展线路板实现在线检测，大大提高了检测效率。但是，现有技术中，线路板由传送带携带经过检测设备，由检测设备进行检测判断是否合格，当判断不合格时人工拾取不良品进行良品与不良品的分类。这种人工分拣良品与不良品的方式劳动强度大，容易出现差错，不利于品质保证；且检测设备的检测速度受到限制检测效率难以提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种产品检测后的分拣集料设备，具有效率高的特点。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种产品检测后的分拣集料设备，包括输送装置、挡料装置、拾取装置和集料装置，挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构，产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位，挡料件的位置与产品位置感应机构相对应，挡料驱动机构与挡料件传动连接，挡料驱动机构用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置，挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置；拾取装置设于输送装置的上方，拾取装置用于拾取被挡料件托起的产品并转移至集料装置。进一步的，输送装置包括多根并排设置的输送条，挡料件位于相邻两输送条之间，挡料件由挡料驱动机构带动自相邻两输送条之间穿出。进一步的，挡料件包括挡料板和抬料台，挡料驱动机构与抬料台的底部连接；挡料板安装于抬料台的沿输送装置输送下游的一端，挡料板的顶端高于抬料台的顶面；一个挡料板和一个抬料台为一组，具有并排设置的多组。进一步的，挡料驱动机构包括传动连接的挡料气缸和抬升气缸，挡料气缸用于使挡料板抬升使其顶端高于输送装置，抬升气缸用于使抬料台的顶面高于输送装置；或者，挡料驱动机构为双行程气缸，双行程气缸的第一行程用于使挡料板抬升使其顶端高于输送装置，双行程气缸的第二行程用于使抬料台的顶面高于输送装置。进一步的，拾取装置包括移料驱动机构、移动台、拾料驱动机构和拾料机构；移料驱动机构与移动台传动连接，移料驱动机构用于驱动移动台移动至输送装置正上方或远离输送装置，拾料驱动机构和拾料机构均安装于移动台；拾料驱动机构与拾料机构传动连接，拾料驱动机构用于驱动拾料机构靠近被挡料件托起的产品，拾料机构用于拾取被托起的产品；拾料机构包括安装板和设在安装板上的多个真空吸嘴，安装板与拾料驱动机构连接；多个真空吸嘴分为多组，多组所述真空吸嘴阵列方式排列在安装板上；还包括控制装置，挡料件的对应位置设置有产品尺寸判断机构，产品尺寸判断机构用于判断产品的尺寸，控制装置用于根据产品的尺寸控制真空吸嘴开放的数量；移料驱动机构包括移料导轨和两个并排设置的位移气缸，移料导轨和移动台滑动配合，两个位移气缸的驱动方向相反，一位移气缸的活塞与移料导轨的端部连接，另一位移气缸的活塞与移动台连接。集料装置包括暂存平台、取料驱动机构、取料机构、存料驱动机构和存料机构，取料驱动机构用于驱动取料机构在竖向运动，取料机构用于拾取暂存平台上的产品以及将该产品下放于存货机构，存料驱动机构用于驱动取料机构在横向运动；取料机构安装于暂存平台的上方，拾取装置与暂存平台位置相对应，存料机构与取料机构位置相对应，暂存平台用于放置拾取装置转移的产品，取料机构由取料驱动机构和存料驱动机构驱动用以将暂存平台上的产品转移至存货机构。进一步的，取料机构包括取料安装板和设于安装板上的取放料真空吸嘴，取料安装板的顶部与取料驱动机构固定连接；取料驱动机构设置有限位传感器，用于限定取料驱动机构在暂存平台处的运动行程；取料安装板设置有光纤传感器，光纤传感器用于限定取料驱动机构在存料机构处的运动行程；存料驱动机构包括滑块、存料导轨和驱动件，滑块与存料导轨滑动配合，驱动件与滑块传动连接，取料驱动机构安装于滑块，存料导轨延伸至存料机构上方；进一步的，还包括机架，输送装置、挡料装置、拾取装置和集料装置均由机架支撑，存料机构为推车，机架设置有用于对推车定位的锁定机构；存料机构为两个，分设于暂存平台的两侧，存料导轨自一存料机构延伸至另一存料机构；暂存平台的两侧设置有定位导轨，存料机构的底部具有能与定位导轨配合的滑轮，定位导轨的入口端设置有导向片。进一步的，输送装置包括缓存区，缓存区位于输送装置的输送方向的上游。进一步的，一挡料装置、一拾取装置和一集料装置为一组，具有两组，一组用于分拣良品，另一组用于分拣不良品；用于分拣不良品的所述拾取装置的产品位置感应机构用于感应输送装置上的不良品是否到位；用于分拣不良品的所述拾取装置相对于用于分拣良品的拾取装置位于输送装置输送方向的上游。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置输送装置、挡料装置、拾取装置和集料装置实现检测后产品的分拣和收集，挡料装置用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置，拾取装置用于拾取被托起的产品并转移至集料装置，挡料装置、拾取装置和集料装置均可由控制系统进行控制，实现各动作的进行。因此，本专利技术的产品检测后的分拣集料设备能够实现输送线上产品分拣集料的自动化进行，不仅具有效率高的特点，还能解决人工分拣带来的劳动强度大、错误率高的问题。附图说明图1是本专利技术一个实施例的产品检测后的分拣集料设备的结构示意图；图2是图1所示产品检测后的分拣集料设备除去缓存区和部分推车后的结构示意图；图3是图2所示产品检测后的分拣集料设备的除去取料机构和存料机构后的结构示意图；图4是是图3所示产品检测后的分拣集料设备的挡料装置的结构示意图；图5是图4所示挡料装置另一视角的结构示意图；图6是图1所示产品检测后的分拣集料设备的拾取装置的结构示意图；图7是图6所示拾取装置的真空吸嘴排列的示意图；图8是图1所示产品检测后的分拣集料设备的集料装置和机架的示意图；其中，输送装置1、挡料装置2、拾取装置3、集料装置4、机架5、缓存区11、输送条12、产品位置感应机构21、挡料件22、挡料驱动机构23、产品尺寸判断机构24、挡料板221、抬料台222、挡料气缸231、抬升气缸232、移料驱动机构31、移动台32、拾料驱动机构33和拾料机构34、拾料机构34、安装板341、真空吸嘴342、移料导轨311、位移气缸312、暂存平台41、取料驱动机构42、取料机构43、存料驱动机构44和存料机构45、定位导轨46、导向片47、取料安装板431、取放料真空吸嘴432、光纤传感器433、滑块441、存料导轨442、滑轮451、锁定机构51、电磁铁511和定位块512。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-4所示，一种产品检测后的分拣集料设备，包括输送装置1、挡料装置2、拾取装置3和集料装置4，挡料装置2包括产品位置感应机构21、挡料件22和挡料驱动机构23，产品位置感应机构21用于感应输送装置1上的产品是否到位，挡料件22的位置与产品位置感应机构21相对应，挡料驱动机构23与挡料件21传动连接，挡料驱动机构23用于驱动挡料件22自输送装置的1下方上升至穿出输送装置1，挡料件22用于对输送装置1上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置1；拾取装置3设于输送装置1的上方，拾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品检测后的分拣集料设备，其特征在于，包括输送装置、挡料装置、拾取装置和集料装置，所述挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构，所述产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位，所述挡料件的位置与产品位置感应机构相对应，所述挡料驱动机构与挡料件传动连接，所述挡料驱动机构用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置，所述挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置；所述拾取装置设于输送装置的上方，所述拾取装置用于拾取被所述挡料件托起的产品并转移至集料装置。

【技术特征摘要】
1.一种产品检测后的分拣集料设备，其特征在于，包括输送装置、挡料装置、拾取装置和集料装置，所述挡料装置包括产品位置感应机构、挡料件和挡料驱动机构，所述产品位置感应机构用于感应输送装置上的产品是否到位，所述挡料件的位置与产品位置感应机构相对应，所述挡料驱动机构与挡料件传动连接，所述挡料驱动机构用于驱动挡料件自输送装置的下方上升至穿出输送装置，所述挡料件用于对输送装置上到位的产品定位并托起该产品使其脱离输送装置；所述拾取装置设于输送装置的上方，所述拾取装置用于拾取被所述挡料件托起的产品并转移至集料装置。2.根据权利要求1所述的产品检测后的分拣集料设备，其特征在于，所述输送装置包括多根并排设置的输送条，所述挡料件位于相邻两输送条之间，所述挡料件由挡料驱动机构带动自相邻两输送条之间穿出。3.根据权利要求1所述的产品检测后的分拣集料设备，其特征在于，所述挡料件包括挡料板和抬料台，所述挡料驱动机构与抬料台的底部连接；所述挡料板安装于抬料台的沿输送装置输送下游的一端，所述挡料板的顶端高于抬料台的顶面；一个所述挡料板和一个抬料台为一组，具有并排设置的多组。4.根据权利要求3所述的产品检测后的分拣集料设备，其特征在于，所述挡料驱动机构包括传动连接的挡料气缸和抬升气缸，所述挡料气缸用于使所述挡料板抬升使其顶端高于所述输送装置，所述抬升气缸用于使抬料台的顶面高于输送装置；或者，所述挡料驱动机构为双行程气缸，所述双行程气缸的第一行程用于使所述挡料板抬升使其顶端高于所述输送装置，所述双行程气缸的第二行程用于使抬料台的顶面高于输送装置。5.根据权利要求1所述的产品检测后的分拣集料设备，其特征在于，所述拾取装置包括移料驱动机构、移动台、拾料驱动机构和拾料机构；所述移料驱动机构与移动台传动连接，所述移料驱动机构用于驱动移动台移动至输送装置正上方或远离输送装置，所述拾料驱动机构和拾料机构均安装于移动台；所述拾料驱动机构与拾料机构传动连接，所述拾料驱动机构用于驱动拾料机构靠近被挡料件托起的产品，所述拾料机构用于拾取被托起的产品；所述拾料机构包括安装板和设在安装板上的多个真空吸嘴，所述安装板与拾料驱动机构连接；多个所述真空吸嘴分为多组，多组所述真空吸嘴阵列方式排列在安装板上；还包括控制装置，所述挡料件的对应位置设置有产品尺寸判断机构，所述产品尺寸判断机构用于判断产品的尺寸，所述控制装置用于根据产品的尺寸控制真空吸嘴开放的数量；所述移料驱动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖荣红，苏杰成，
申请(专利权)人：江西鸿宇电路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36