一种多功能全方位酱料自动装罐机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能全方位酱料自动装罐机，包括：进料管、料缸、伺服电机、注料执行机构、进气管、排气管、注料管、导轨、输送带、可编程控制器；所述装罐机构采用伺服电机，通过编程控制进气量和排气量，精准控制阀门的开关；所述装罐机采用由顶部注入酱料，经料缸、注料执行机构、通过酱料自身重力作用和阀门的开关控制，从注料管底部流出，不会造成酱料残留，并可实现四条注料执行机构同步控制。所述装罐机采用自上而下直通方式，可适应浆状、流质、颗粒状等各种类型酱料，具有精准控制、多功能性、无酱料残留的优点。

A Multifunctional and Omnidirectional Automatic Sauce Canning Machine

The utility model discloses a multifunctional omnidirectional sauce automatic canning machine, which comprises a feeding pipe, a feeding cylinder, a servo motor, a feeding actuator, an intake pipe, an exhaust pipe, a feeding pipe, a guide rail, a conveyor belt and a programmable controller; the canning mechanism adopts a servo motor, which controls the intake and exhaust volume by programming, and precisely controls the switch of the valve; the canning machine adopts a servo motor. The sauce is injected from the top, controlled by the cylinder, the feeding actuator, the gravity action of the sauce itself and the switch of the valve, and the sauce is flowed out from the bottom of the feeding tube. The sauce residue will not be caused, and the synchronous control of the four feeding actuators can be realized. The canning machine adopts a top-down through way, which can adapt to various types of sauces such as slurry, fluid and granular, and has the advantages of precise control, multi-function and no sauce residue.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能全方位酱料自动装罐机
本技术涉及一种装罐装置
，尤其涉及一种多功能全方位酱料自动装罐机。
技术介绍
装罐机是食品加工行业包装中常见的工具，主要用于各种浆料或酱料食品在后期进行装罐入库阶段；现有的技术中，主要通过活塞式定量装料机器来完成的，而使用这种活塞式定量装料机器在实际应用中并不理想，比如换料清洗繁琐而且耗费时间长，带有颗粒性的胶体容易在活塞室中夹成片状堵塞活塞室等。而目前使用的传统酱料装罐机，采用从底部抽取酱料的装罐方式，会造成酱料在软导管中长期残留，并有可能引起食品卫生安全等问题，且大多装罐机只能用于较稀浆状物，对于颗粒状食品装罐存在很多技术问题，如管道堵塞等，不能很好满足食品生产的实际要求。为解决这个装罐问题，需要设计一种合理的酱料装罐方式，提高装罐机的实用性和科学性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种设计合理、结构简单的多功能全方位酱料自动装罐机。本技术的目的通过以下的技术方案来实现：一种多功能酱料装罐机，包括：进料管、料缸、伺服电机、注料执行机构、进气管、排气管、注料管、导轨、输送带。所述进料管安装在料缸的顶部；所述料缸旁边装有伺服电机，料缸通过阀门控制与注料执行机构连通；所述注料执行机构与进气管、排气管和注料管连接；所述进气管的进气口和所述排气管的排气口安装在注料执行机构顶部，采用PLC可编程控制器控制伺服电机，通过伺服电机的正反转实现阀门开关自动控制；所述注料管与瓶罐注料口连通；所述导轨8通过螺钉与四条注料执行机构4固定连接，注料执行机构4之间的间隔可水平调节，可实现四条注料执行机构4同步控制；所述输送带放置装料瓶罐，通过定位控制实现酱料的装罐操作。优选的，所述装罐机采用由顶部注入酱料，经料缸、注料执行机构，通过阀门开关的自动控制，酱料在自身重力作用下从注料管底部流出，保证整个过程不会造成残留酱料。优选的，所述注料执行机构采用伺服电机，通过PLC编程控制进气量和排气量，实现精准控制阀门的开关。进一步优选的，所述装罐机采用全方位自上而下直通方式，可适应各种类型酱料，包括浆状、流质、颗粒状等酱料的装罐，而不会造成管道堵塞。与现有技术相比，本技术的一个或多个实施例可以具有如下优点：（1）环保卫生，本装罐机采用自上而下的进料和注料方式，保证酱料无残留，环保卫生；（2）多功能全方位，本装罐机可适应各种浆状、流质、颗粒状等酱料的装罐，具有多功能性、全方位、无死角；（3）精准性好，本装罐机采用PLC可编程控制器控制伺服电机，通过伺服电机的正反转实现阀门开关，实现精准操作，提高生产效率。附图说明图1是多功能全方位自动装罐机结构示意图；附图标记：1进料管、2料缸、3伺服电机、4注料执行机构、5进气管、6排气管、7注料管、8导轨、9输送带。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本技术实施方式作进一步详细的描述。图1所示为一种多功能全方位酱料自动装罐机结构示意图，包括：进料管1、料缸2、伺服电机3、注料执行机构4、进气管5、排气管6、注料管7、导轨8、输送带9；所述进料管1安装在料缸2的顶部；料缸2旁边装有伺服电机，料缸2通过阀门控制与注料执行机构4连通；所述注料执行机构4与进气管5、排气管6和注料管7连接，进气管5的进气口和排气管5的排气口安装在注料执行机构4的顶部，采用PLC可编程控制器控制伺服电机3，通过伺服电机3的正反转实现阀门开关；所述导轨8通过螺钉与四条注料执行机构4连接，注料执行机构4之间的间隔可水平调节，可实现四条注料执行机构4同步控制，控制注料执行机构4的位置，注料执行机构4再通过注料管7将酱料注入到输送带9上的瓶罐，实现精准控制。虽然本技术所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本技术而采用的实施方式，并非用以限定本技术。任何本技术所属
内的技术人员，在不脱离本技术所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本技术的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能全方位酱料自动装罐机，包括：进料管（1）、料缸（2）、伺服电机（3）、注料执行机构（4）、进气管（5）、排气管（6）、注料管（7）、导轨（8）、输送带（9），其特征在于：所述进料管（1）安装在料缸（2）的顶部；所述料缸（2）右侧装有伺服电机（3），料缸（2）通过阀门控制与注料执行机构（4）连通；所述注料执行机构（4）与进气管（5）、排气管（6）和注料管连接；所述进气管（5）的进气口和所述排气管（6）的排气口安装在注料执行机构（4）顶部，采用PLC可编程控制器控制伺服电机（3），通过伺服电机（3）的正反转实现阀门开关；所述注料管与瓶罐注料口连通；所述导轨（8）通过螺钉与四条注料执行机构（4）固定连接，可控制两条注料执行机构（4）之间的间隔；所述输送带（9）放置装料瓶罐，通过定位控制实现酱料的装罐操作。

【技术特征摘要】
1.一种多功能全方位酱料自动装罐机，包括：进料管（1）、料缸（2）、伺服电机（3）、注料执行机构（4）、进气管（5）、排气管（6）、注料管（7）、导轨（8）、输送带（9），其特征在于：所述进料管（1）安装在料缸（2）的顶部；所述料缸（2）右侧装有伺服电机（3），料缸（2）通过阀门控制与注料执行机构（4）连通；所述注料执行机构（4）与进气管（5）、排气管（6）和注料管连接；所述进气管（5）的进气口和所述排气管（6）的排气口安装在注料执行机构（4）顶部，采用PLC可编程控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢桂勉，蓝少鹏，林淑，蓝睿浩，
申请(专利权)人：普宁市华鹏食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44