马达驱动控制设备和转向系统技术方案

提供了马达驱动控制设备和转向系统。该马达驱动控制设备包括：逆变器电路，该逆变器电路被构造成向马达供应用于转向助力的马达驱动电力；马达控制电路，该马达控制电路被构造成根据是否输入控制电力来控制所述逆变器电路的操作；和开关电路，该开关电路被构造成响应于控制信号来控制是否将所述控制电力输入至所述马达控制电路。当在转向系统的内部或外部发生故障时，所述设备和转向系统能够立即停止用于转向助力的马达驱动，由此防止车辆事故。

Motor Drive Control Equipment and Steering System

Motor drive control equipment and steering system are provided. The motor driving control device includes: an inverter circuit which is constructed to supply motor driving power for steering assist to the motor; a motor control circuit which is constructed to control the operation of the inverter circuit according to whether or not the control power is input; and a switching circuit which is constructed to control whether or not the control signal is responsive to the control signal. The control power is input to the motor control circuit. When internal or external faults occur in the steering system, the equipment and the steering system can immediately stop the motor drive for steering assistance, thereby preventing vehicle accidents.

【技术实现步骤摘要】
马达驱动控制设备和转向系统
本公开涉及马达驱动控制设备和转向系统。
技术介绍
现有技术采用转向系统，该转向系统通过使用辅助电源提供应该由驾驶员施加至方向盘以使车辆转向的转向扭矩的一部分，由此方便转向。这种转向系统通过直接连接至方向盘的扭矩传感器来感测驾驶员的转向意图，并且通过考虑车辆的当前速度等作为感测结果来控制马达的驱动以提供适当的助力转向力，由此辅助驾驶员的转向力。有时，当由于不可预料原因而在转向系统的内部或外部发生故障时，转向系统的转向功能可能失效。为此，用于感测和应对转向系统的内部或外部故障的技术正在发展之中，但是存在的问题在于，用于转向助力的马达驱动并不立即停止。
技术实现思路
在该背景下，本公开要提供一种马达驱动控制设备和转向系统，当转向系统内部或外部发生故障时，该马达驱动控制设备和转向系统可以立即停止用于转向助力的马达驱动并由此防止车辆事故。此外，本公开要提供一种马达驱动控制设备和包括该马达驱动控制设备的转向系统，该马达驱动控制设备可以被小型化，并且可以防止由马达驱动控制引起的噪音。一个实施方式提供了一种马达驱动控制设备，该马达驱动控制设备包括：逆变器电路，该逆变器电路被构造成向马达供应用于转向助力的马达驱动电力(motordrivingpower)；马达控制电路，该马达控制电路被构造成根据是否输入控制电力(controlpower)来控制所述逆变器电路的操作；和开关电路，该开关电路被构造成响应于控制信号来控制是否将所述控制电力输入至所述马达控制电路。另一个实施方式提供了一种转向系统，该转向系统包括：马达，该马达被构造成提供助力转向力；马达驱动电源，该马达驱动电源被构造成供应用于驱动所述马达的马达驱动电力；和马达驱动控制设备，该马达驱动控制设备被构造成控制所述马达的驱动。所述转向系统中的马达驱动控制设备可以包括：逆变器电路，该逆变器电路被构造成向所述马达供应用于转向助力的马达驱动电力；马达控制电路，该马达控制电路被构造成根据是否输入控制电力来控制所述逆变器电路的操作；和开关电路，该开关电路被构造成响应于控制信号来控制是否将所述控制电力输入至所述马达控制电路。附图说明从如下结合附图给出的详细描述，本公开的上述和其它方面、特征和优点将变得更为清楚，在附图中：图1是示出根据本公开的实施方式的转向系统的图；图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的马达驱动控制设备的图；图3和图4是示出根据本公开的实施方式的马达驱动控制设备根据是否已经发生转向功能故障事件的操作的图；图5是示意性示出根据本公开的实施方式的马达驱动控制设备的另一幅图；图6是示出根据本公开的实施方式的马达驱动控制设备的实现示例的图；图7是示出根据本公开的实施方式的马达驱动控制设备的另一个实现示例的图；以及图8至图10是示出根据本公开的实施方式的转向系统的实现示例的图。具体实施方式下面将参照附图详细地描述本公开的实施方式。在向每幅图中的元件增加附图标记时，如果可能的话，相同元件将由相同附图标记表示，不过它们可能在不同图中示出。另外，在本公开的如下描述中，当确定结合在本文中的已知功能或构造的详细描述可能使本公开的主题内容相当不清楚时将省略这些描述。在描述本公开的实施方式的元件时，可能使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。使用这些术语仅仅是为了将一个元件与另一个元件区分开，而不是限制这些元件的实质、顺序、次序、数量等等。应该指出，当一个组件被描述为“连接”、“联接”或“结合”至另一个组件时，即使该组件可以直接“连接”、“联接”或“结合”至另一个部件，也可能还有其它组件“连接”、“联接”或“结合”在这两个组件之间。图1是示出了根据本公开的实施方式的转向系统10的图。参照图1，根据本公开的实施方式的转向系统10是通过使用马达M辅助转向力的系统，并且还可被称为电动助力转向(EPS)设备、马达驱动助力转向(MDPS)设备等等。参照图1，根据本公开的实施方式的转向系统10可以包括：马达M，该马达M提供助力转向力；马达驱动电源110，该马达驱动电源110供应马达驱动电力Pm以驱动所述马达M；和马达驱动控制设备100，该马达驱动控制设备100控制马达M的驱动等等。除了用于转向助力的设备(诸如马达M、马达驱动电源110和马达驱动控制设备100)之外，转向系统10还可以包括基本机械转向设备，诸如转向轴、齿条和齿轮箱等。转向系统10中的马达M可以在转向力传输路径上的各种位置(例如，方向盘—转向轴—齿轮箱—齿条—车轮)处提供助力转向力。另外，当在转向功能中出现问题时，根据本公开的实施方式的转向系统10可以通过立即停止转向助力的故障安全功能而防止车辆事故。当感测到转向功能中的故障(问题)时，必须立即且准确地停止转向助力，从而可以正常地执行故障安全功能。为此，根据本公开的实施方式的转向系统10设置了用于在感测到转向功能中的故障(问题)时立即且准确地停止转向助力的装置。这里，可以使用一般方法来感测转向功能中的故障，并且可以感测转向角、扭矩、电流等，并且基于感测结果确定在转向功能中是否已经发生故障。下面将描述用于立即且准确地停止转向助力的转向系统10。图2是示意性地示出了根据本公开的实施方式的马达驱动控制设备100的图。参照图2，根据本公开的实施方式的转向系统10可以包括马达驱动控制设备100，该马达驱动控制设备100能够在感测到转向功能中的故障时控制马达驱动以立即且准确地停止转向助力。参照图2，根据本公开的实施方式的马达驱动控制设备100可以包括：逆变器电路210，该逆变器电路210向马达M供应用于转向助力的马达驱动电力Pm；马达控制电路220，该马达控制电路220根据是否输入控制电力Pc控制所述逆变器电路210的操作；和开关电路230，该开关电路230响应于控制信号Sc控制是否将所述控制电力Pc输入至所述马达控制电路220，等等。逆变器210用来改变马达M的转速、旋转方向等等。参照图2，根据本公开的实施方式的马达驱动控制设备100可以进一步包括微控制单元(MCU)，该微控制单元根据是否已经发生转向功能故障事件而向开关电路230输出控制信号Sc。图2示出了MCU存在于马达驱动控制设备100中，但是在一些情况下MCU可以存在于马达驱动控制设备100外部。参照图2，马达控制电路220可以在输入控制电力Pc时控制逆变器电路210向马达M供应马达驱动电力Pm，并且可以在控制电力Pc的输入中断时控制逆变器电路210不向马达M供应马达驱动电力Pm。换言之，马达控制电路220可以在输入控制电力Pc时控制逆变器电路210向马达M供应马达驱动电力Pm，并且可以在不输入控制电力Pc时控制逆变器电路210不向马达M供应马达驱动电力Pm。也就是说，可以根据是否向马达控制电路220输入控制电力Pc来驱动或不驱动马达M。当开关电路230响应于控制信号Sc执行开关操作时，向马达控制电路220输入或不输入控制电力Pc。开关电路230可以实现为诸如晶体管的开关元件，并且可以在马达控制电路220的功耗相当低时被实现为简单的电子开关电路。在本说明书中，构成每个电路的元件的晶体管都表示具有三个或更多个端子的有源半导体器件。晶体管包含双极型半导体器件(结型晶体管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达驱动控制设备，该马达驱动控制设备包括：逆变器电路，该逆变器电路被构造成向马达供应用于转向助力的马达驱动电力；马达控制电路，该马达控制电路被构造成根据是否输入控制电力来控制所述逆变器电路的操作；以及开关电路，该开关电路被构造成响应于控制信号来控制是否将所述控制电力输入至所述马达控制电路。

【技术特征摘要】
2017.08.08 KR 10-2017-01004101.一种马达驱动控制设备，该马达驱动控制设备包括：逆变器电路，该逆变器电路被构造成向马达供应用于转向助力的马达驱动电力；马达控制电路，该马达控制电路被构造成根据是否输入控制电力来控制所述逆变器电路的操作；以及开关电路，该开关电路被构造成响应于控制信号来控制是否将所述控制电力输入至所述马达控制电路。2.根据权利要求1所述的马达驱动控制设备，其中，所述马达控制电路在输入所述控制电力时控制所述逆变器电路向所述马达供应所述马达驱动电力，并且在所述控制电力的输入中断时控制所述逆变器电路不向所述马达供应所述马达驱动电力。3.根据权利要求1所述的马达驱动控制设备，其中，所述逆变器电路包括被构造成控制向所述马达供应所述马达驱动电力的多个晶体管，并且在输入所述控制电力时，所述马达控制电路通过驱动所述多个晶体管的栅极而控制所述多个晶体管中的每一个晶体管的导通/截止。4.根据权利要求3所述的马达驱动控制设备，其中，所述多个晶体管中的每一个晶体管在其栅极被驱动时向所述马达的每一个相施加所述马达驱动电力。5.根据权利要求1所述的马达驱动控制设备，该马达驱动控制设备进一步包括反向电压防止电路，该反向电压防止电路被构造成连接在被构造成供应所述马达驱动电力的马达驱动电源和所述逆变器电路之间，并且防止在所述马达驱动电源和所述逆变器电路之间出现反向电压。6.根据权利要求5所述的马达驱动控制设备，其中，所述反向电压防止电路包括p沟道场效应晶体管。7.根据权利要求5所述的马达驱动控制设备，其中，所述反向电压防止电路包括n沟道场效应晶体管。8.根据权利要求5所述的马达驱动控制设备，该马达驱动控制设备进一步包括直流链电容器电路，该直...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸圭荣，李营勋，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR