转向操纵控制装置制造方法及图纸

转向操纵控制装置具备微机，该微机基于转向操纵转矩控制电机的驱动，以对于转向操纵机构产生辅助力作为使各前轮转向的动力。而且，微机基于转向操纵转矩运算表示应使电机产生的辅助力的辅助分量，并且获取由将各前轮支承为自由旋转并具有检测作用于该各前轮的力的各前轮传感器的各轮毂单元运算出的各前轮的各上下力，并使用该获取到的各上下力补偿辅助分量，以抑制在各前轮的轴向的负载发生变化时产生的驾驶员的负荷的变化。

Steering control device

The steering control device is equipped with a micro-computer, which is based on the steering control torque control motor drive, and uses the auxiliary force generated by the steering control mechanism as the power to steer the front wheels. Furthermore, the computer represents the auxiliary component of the auxiliary force generated by the motor based on the steering control torque operation, and obtains the upper and lower forces of the front wheels calculated by the hub units of the front wheel sensors which support the front wheels as free rotation and have the ability to detect the forces acting on the front wheels, and uses the obtained upper and lower forces to compensate the auxiliary components to restrain the front wheels. The change of driver's load when the axial load changes.

【技术实现步骤摘要】
转向操纵控制装置相关申请的交叉引用本申请主张于2017年8月4日提出的日本专利申请2017-151798号的优先权，并在此引用其全部内容。
本专利技术涉及转向操纵控制装置。
技术介绍
例如，在日本特开2015－674号公报中公开了对车辆的转向操纵机构赋予电机的转矩作为辅助力的电动助力转向装置。在电动助力转向装置的转向操纵控制装置中，为了控制电机的驱动，需要获得与车辆的行驶相关的各种信息。在日本特开2015－674号公报中，基于搭载于车辆的就座传感器的检测结果，判定坐在驾驶座以及副驾驶座的人数亦即就座数。在日本特开2015－674号公报中，为了减轻由车辆重量加重引起的驾驶员的负荷，控制电机的驱动，以使基于就座传感器的检测结果的就座数越多，赋予越大的辅助力。但是，即使就座于驾驶座以及副驾驶座的就座数相同，车辆重量也根据每个人的重量、货物的重量发生变化。因此，认为驾驶员感觉转向操作沉重、或驾驶员感觉转向操作变轻，驾驶员的负荷发生变化。与此相同，认为即使就座于驾驶座以及副驾驶座的就座数相同，驾驶员的负荷也根据因车辆的加减速而在车辆中产生的负载移动发生变化。即，为了对驾驶员赋予良好的转向操纵感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向操纵控制装置，具备：控制部，基于根据驾驶员对车辆的转向操纵机构的操作而变化的操作状态量，来控制对上述转向操纵机构赋予的辅助力的产生源亦即电机的驱动，其中，上述控制部构成为基于上述操作状态量来运算表示应使上述电机产生的上述辅助力的辅助分量，并且获取由轴承装置获取的上下力，使用该获取到的上下力来对上述辅助分量进行补偿，以抑制在上述车辆的转向轮的上下方向的负载变化时产生的驾驶员的负荷的变化，其中，上述轴承装置能够旋转地支承上述转向轮并具有检测作用于该转向轮的力的传感器，上述上下力是表示上述转向轮的上下方向的负载的信息。

【技术特征摘要】
2017.08.04 JP 2017-1517981.一种转向操纵控制装置，具备：控制部，基于根据驾驶员对车辆的转向操纵机构的操作而变化的操作状态量，来控制对上述转向操纵机构赋予的辅助力的产生源亦即电机的驱动，其中，上述控制部构成为基于上述操作状态量来运算表示应使上述电机产生的上述辅助力的辅助分量，并且获取由轴承装置获取的上下力，使用该获取到的上下力来对上述辅助分量进行补偿，以抑制在上述车辆的转向轮的上下方向的负载变化时产生的驾驶员的负荷的变化，其中，上述轴承装置能够旋转地支承上述转向轮并具有检测作用于该转向轮的力的传感器，上述上下力是表示上述转向轮的上下方向的负载的信息。2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，上述控制部构成为在上述上下力是预先决定为表示上述上下方向的负载增加的值的情况下，以使上述辅助分量增加的方式进行补偿，在上述上下力是预先决定为表示上述上下方向的负载减少的值的情况下，以使上述辅助分量减少的方式进行补偿。3.根据权利要求1或2所述的转向操纵控制装置，其中，上述控制部包含转矩指令值运算部，该转矩指令值运算部通过使用上述上下力对上述辅助分量进行补偿，来运算作为上述电机的控制量的目标值的转矩指令值，上述转矩指令值运算部具有：辅助分量运算部，运算上述辅助分量；和负荷补偿分量设定部，设定用于补偿上述辅助分量的负荷补偿分量，以抑制在上述转向轮的上下方向的负载变化时产生的驾驶员的负荷的变化。4.根据权利要求1或2所述的转向操纵控制装置，其中，上述控制部包含转矩指令值运算部，该转矩指令值运算部通过使用上述上下力对上述辅助分量进行补偿，来运算作为上述电机的控制量的目标值的转矩指令值，上述转矩指令值运算部具有辅助分量运算部，上述辅助分量运算部包含：基本辅助分量运算部，运算作为上述辅助力的基础分量的基本辅助分量；和基本补偿分量运算部，运算为...

【专利技术属性】
技术研发人员：西村昭彦，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP