连接线前后壳全自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连接线前后壳全自动铆接机，包括面板控制系统、机座和设置在机座上的主通道机构，所述主通道机构包括主通道和设置在主通道内的后壳输送杆，所述后壳输送杆的一端设有驱动后壳输送杆沿主通道移动的输送气缸，所述主通道上沿着进料方向依次设有后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、铆压机构和前壳上料机构，所述后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、前壳上料机构和铆压机构均与所述面板控制系统连接。本新型设备将装配与铆接结合一体，实现了全自动化的铆接，缩短工时，提升生产效率，降低生产成本，操作简单，运行稳定。

Fully automatic riveting machine for front and rear housing of connecting wire

The utility model discloses an automatic riveting machine for front and rear housing of connecting line, which comprises a panel control system, a machine seat and a main passage mechanism arranged on the seat. The main passage mechanism comprises a main passage and a rear shell conveyor rod arranged in the main passage. One end of the rear shell conveyor rod is provided with a conveyor cylinder driving the rear shell conveyor rod to move along the main passage, and the main passage is provided with a conveyor cylinder driving the rear shell conveyor The direction is in turn provided with rear shell feeding mechanism, rear shell pre-stretching mechanism, rear shell feeding mechanism, front and rear shell assembly mechanism, riveting mechanism and front shell feeding mechanism. The rear shell feeding mechanism, rear shell pre-stretching mechanism, rear shell feeding mechanism, front and rear shell assembly mechanism, front shell feeding mechanism and riveting mechanism are all connected with the panel control system. The new equipment integrates assembly and riveting, realizes automatic riveting, shortens working hours, improves production efficiency, reduces production costs, is simple to operate and runs stably.

【技术实现步骤摘要】
连接线前后壳全自动铆接机
本技术涉及一种铆接机，特别是涉及一种连接线前后壳全自动铆接机。
技术介绍
近几年来，随着工业制造的不断发展，很多行业都有机械手来代替人工完成组装，其中数据连接线的插头，以前都是由人工组装的，由于人工组装会出现铆压时力度不一致，导致铆压时扣合的松紧不一，产品的质量不稳定，成本的增加，工作效率的低下。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，本技术提供了一种连接线前后壳全自动铆接机，其具有全自动化的工作特点。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种连接线前后壳全自动铆接机，包括面板控制系统、机座和设置在机座上的主通道机构，所述主通道机构包括主通道和设置在主通道内的后壳输送杆，所述后壳输送杆的一端设有驱动后壳输送杆沿主通道移动的输送气缸，所述主通道上沿着进料方向依次设有后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、铆压机构和前壳上料机构，所述后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、前壳上料机构和铆压机构均与所述面板控制系统连接。优选地，所述后壳上料机构包括后壳振动盘和设置在后壳振动盘出料口用于将后壳推送到主通道上的后壳推料组件，所述后壳推料组件包括后壳推杆和驱动后壳推杆前后移动的后壳推料气缸，所述后壳振动盘位于机座的左侧。优选地，所述后壳预撑开机构包括撑开安装板、撑开推块和驱动撑开推块前后移动的撑开气缸，所述撑开安装板设置在主通道的一侧上方，所述撑开安装板上设有撑开导轨和由撑开气缸控制沿撑开导轨移动的撑开滑座，所述撑开滑座上设有向下伸出的连接块，所述撑开推块设于连接块下端，所述撑开推块的下端为楔形，并且朝向后壳开口的一侧宽度小于后壳开口内的宽度。优选地，所述后壳装线机构包括排线机构和装线机构，所述排线机构包括上料板和控制上料板上下活动的第一升降气缸，所述上料板上设有与主通道平行设置的输线槽，所述输线槽的左侧设有推动连接线沿输线槽方向移动的连接线推动气缸，所述输线槽的右侧设有用于将连接线插入到内壳中的装线机构。优选地，所述装线机构包括装线安装座和用于将排线机构上的连接线插入到后壳中的插线钩，所述装线安装座的左侧设有装线导轨，所述装线导轨上设有沿装线导轨前后活动的装线滑座，所述装线滑座的前端设有用于安装插线钩的插线座，所述插线钩固定安装在插线座的下端，上端设有用于控制插线座上下活动的第二升降气缸，所述装线安装座的后端设有驱动装线滑座前后活动的装线气缸。优选地，所述后壳预撑开机构与前后壳组装机构之间设有用于将连接线上端的胶芯推入到后壳内的胶芯推入机构，所述胶芯推入机构包括胶芯推入安装座、胶芯推入钩和胶芯推入气缸，所述胶芯推入气缸设于胶芯推入安装座的后端，所述胶芯推入安装座上设有胶芯推入导轨，所述胶芯推入导轨上设有由胶芯推入气缸控制前后活动的胶芯推入滑块，所述胶芯推入滑块与胶芯推入钩连接，所述胶芯推入安装座的中部设有控制胶芯推入安装座上下活动的第三升降气缸。优选地，所述前壳上料机构包括前壳振动盘和设置在前壳振动盘出料口用于将前壳输送到前后壳组装机构处的前壳推料组件，所述前壳推料组件包括前壳推杆和驱动前壳推杆前后移动的前壳推料气缸，所述前壳振动盘位于机座的右侧。优选地，所述前后壳组装机构包括前后壳组装安装座，所述前后壳组装安装座上设有横向设置的第一导轨，所述第一导轨上设有第一滑座，所述前后壳组装安装座的后端设有控制第一滑座沿第一导轨前后活动的第一气缸，所述第一滑座的右侧设有竖向设置的第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑座，所述第一滑座的上端设有控制第二滑座上下活动的第二气缸，所述第二滑座上设有旋转座，所述旋转座通过转轴与第二滑座转动连接，所述第二滑座后端设有控制旋转座前后摆动的第三气缸，所述旋转座的下端设有吸料座，所述吸料座的底部设有吸料槽，所述旋转座的上端设有控制吸料座上下活动的吸料气缸，所述旋转座的前端设有用于扣合前壳的扣合气缸，所述扣合气缸的活动杆向下连接处设有扣合推块。优选地，所述铆压机构包括铆压板、抵压板和抵压安装座，所述铆压安装座设置在抵压板的上方，所述抵压安装座上设有水平放置的抵压推板，所述抵压推板的前端设有Z形通槽，所述抵压安装座的后端设有用于驱动抵压推板前后活动的抵压气缸，所述抵压板与抵压推板之间设有抵压连接板，所述抵压连接板的上端通过销钉与抵压推板的Z形通槽活动连接，所述抵压安装座中设有安装抵压推板的导向孔，所述导向孔的下端设有用于安装抵压连接板的连接孔，所述连接孔与导向孔连通，所述抵压连接板穿过连接通孔与抵压推板连接，所述铆压板上设有铆压槽，所述铆压槽设有向上张开的开口，所述铆压板下方设有驱动铆压板上下移动的驱动电机，所述驱动电机通过减速箱带动铆压板上下活动。优选地，所述铆压机构还包括由横向安装板，所述横向安装板固定安装于抵压连接板的下端，所述抵压板设于横向安装板的右端，所述横向安装板的左端设有预铆压板，所述预铆压板的下端设有开口向下的预铆压槽。本技术的工作原理如下：将后壳放入到后壳上料机构，通过后壳振动盘输送到后壳推料机构，由后壳推送气缸驱动后壳推送杆把后壳推送到主通道上，主通道通过输送气缸把后壳向前推动，后壳经过后壳预撑开机构时，通过撑开推块把后壳撑开，撑开后输送至后壳装线机构，胶芯连接线由排线机构输送到装线机构，通过装线机构上的插线钩安装固定到后壳中，然后输送至胶芯推入机构，通过胶芯推入钩把未放到位的胶芯进行位置调整，调整完后输送至前后壳组装机构处，此时前壳通过前壳上料机构输送至前后壳组装机构的处，吸料座通过吸料气缸驱动向下移动吸附前壳，接着前壳通过第二气缸作用向上移动，再通过第一气缸作用为前移动，当移动到位后，第三气缸向后拉动旋转座使前壳自前往后向下倾斜，然后通过第二气缸和吸料气缸作用使前壳后端插于后壳内，最后通过扣合气缸驱动扣合推块向下移动，使前壳的前端与后壳扣合连接，扣合完成后，通过主通道输送至铆压机构处，首先通过预铆压板，对前壳进行预铆压，再经过铆压，把前壳与后壳的前端进行铆压，铆压完成后输送到主通道的后端，进行线材的收集。由上诉技术方案可知，本技术的有益效果是：相比现有技术，本技术所述的一种连接线前后壳全自动铆接机，将装配与铆压整合在同一台设备中，减少了人工成本，缩短工时，提高了生产效率，实现了自动化的铆压组装，减少人员的失误所造成的不良品，降低了生产成本，并且本新型操作简单，运行稳定。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：附图说明图1是本技术之实施例的组装结构示意图；图2是本技术之实施例另一视角的组装结构示意图；图3是本技术之实施例的后壳预撑开机构结构示意图；图4是本技术之实施例的后壳装线机构和排线机构结构示意图；图5是本技术之实施例的胶芯推入机构结构示意图；图6是本技术之实施例的前后壳组装机构结构示意图；图7是本技术之实施例的铆压机构结构示意图；图8是本技术之实施例的抵压机构的结构剖视图；附图标识说明：10、面板控制系统；20、机座；30、主通道机构；31、主通道；32、输送气缸；40、后壳上料机构；41、后壳振动盘；42后壳推料组件；50、后壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接线前后壳全自动铆接机，其特征在于：包括面板控制系统、机座和设置在机座上的主通道机构，所述主通道机构包括主通道和设置在主通道内的后壳输送杆，所述后壳输送杆的一端设有驱动后壳输送杆沿主通道移动的输送气缸，所述主通道上沿着进料方向依次设有后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、铆压机构和前壳上料机构，所述后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、前壳上料机构和铆压机构均与所述面板控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种连接线前后壳全自动铆接机，其特征在于：包括面板控制系统、机座和设置在机座上的主通道机构，所述主通道机构包括主通道和设置在主通道内的后壳输送杆，所述后壳输送杆的一端设有驱动后壳输送杆沿主通道移动的输送气缸，所述主通道上沿着进料方向依次设有后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、铆压机构和前壳上料机构，所述后壳上料机构、后壳预撑开机构、后壳装线机构、前后壳组装机构、前壳上料机构和铆压机构均与所述面板控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种连接线前后壳全自动铆接机，其特征在于：所述后壳上料机构包括后壳振动盘和设置在后壳振动盘出料口用于将后壳推送到主通道上的后壳推料组件，所述后壳推料组件包括后壳推杆和驱动后壳推杆前后移动的后壳推料气缸，所述后壳振动盘位于机座的左侧。3.根据权利要求1所述的一种连接线前后壳全自动铆接机，其特征在于：所述后壳预撑开机构包括撑开安装板、撑开推块和驱动撑开推块前后移动的撑开气缸，所述撑开安装板设置在主通道的一侧上方，所述撑开安装板上设有撑开导轨和由撑开气缸控制沿撑开导轨移动的撑开滑座，所述撑开滑座上设有向下伸出的连接块，所述撑开推块设于连接块下端，所述撑开推块的下端为楔形，并且朝向后壳开口的一侧宽度小于后壳开口内的宽度。4.根据权利要求1所述的一种连接线前后壳全自动铆接机，其特征在于：所述后壳装线机构包括排线机构和装线机构，所述排线机构包括上料板和控制上料板上下活动的第一升降气缸，所述上料板上设有与主通道平行设置的输线槽，所述输线槽的左侧设有推动连接线沿输线槽方向移动的连接线推动气缸，所述输线槽的右侧设有用于将连接线插入到内壳中的装线机构。5.根据权利要求4所述的一种连接线前后壳全自动铆接机，其特征在于：所述装线机构包括装线安装座和用于将排线机构上的连接线插入到后壳中的插线钩，所述装线安装座的左侧设有装线导轨，所述装线导轨上设有沿装线导轨前后活动的装线滑座，所述装线滑座的前端设有用于安装插线钩的插线座，所述插线钩固定安装在插线座的下端，上端设有用于控制插线座上下活动的第二升降气缸，所述装线安装座的后端设有驱动装线滑座前后活动的装线气缸。6.根据权利要求1所述的一种连接线前后壳全自动铆接机，其特征在于：所述后壳预撑开机构与前后壳组装机构之间设有用于将连接线上端的胶芯推入到后壳内的胶芯推入机构，所述胶芯推入机构包括胶芯推入安装座、胶芯推入钩和胶芯推入气缸，所述胶芯推入气缸设于胶芯推入安装座的后端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志明，黄宗芬，黄东森，夏蛟，
申请(专利权)人：东莞市铭翎模具机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44