一种应用于自动扶梯的差速监测方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种应用于自动扶梯的差速监测方法和系统，方法包括：分别获取扶手带和梯级的运行速度；根据扶手带和梯级的运行速度分析实际速度差值比例系数；判断实际速度差值比例系数是否在预设的允许速度差值比例系数的范围内；当实际速度差值比例系数超出允许速度差值比例系数的范围，发出制动信号，控制扶手带和梯级停止运行。系统包括扶手带测速模块、梯级测速模块、分析模块、判断模块和执行模块。当实际速度差值比例系数在预设的允许差值范围内，自动扶梯继续运行；当实际速度差值比例系数不在预设的允许差值范围内，则使得自动扶梯停止运行。如此一来，能够有效避免因扶手带的运行速度和梯级的运行速度匹配不合理而引起的安全事故。

A Differential Monitoring Method and System for escalators

The invention provides a differential monitoring method and system applied to escalators, which includes: acquiring the running speed of handrail belt and cascade respectively; analyzing the actual speed difference proportional coefficient according to the running speed of handrail belt and cascade; judging whether the actual speed difference proportional coefficient is within the preset allowable speed difference proportional coefficient; and when the actual speed difference proportional coefficient is within the preset allowable speed difference proportional coefficient; The number exceeds the allowable ratio coefficient of velocity difference, and sends out braking signals to control the handrail and cascade stop operation. The system includes armrest belt speed measurement module, cascade speed measurement module, analysis module, judgment module and execution module. When the actual speed difference ratio coefficient is within the preset allowable difference range, the escalator continues to operate; when the actual speed difference ratio coefficient is not within the preset allowable difference range, the escalator stops running. In this way, the safety accidents caused by the unreasonable matching of the running speed of the handrail and the running speed of the cascade can be effectively avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于自动扶梯的差速监测方法和系统
本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及的是一种应用于自动扶梯的差速监测方法和系统。
技术介绍
自动扶梯作为一种向上倾斜或向下倾斜运载人员的特种设备，被广泛应用于商场、车站和地铁站等人流量大的场所，其安全性能关系到广大公众的生命安全。自动扶梯包括扶手带和梯级两个重要组成部分，乘客在使用自动扶梯时，脚站在梯级上，而手则抓住扶手带，扶手带和梯级同向运动，从而实现运载乘客的功能。为了乘客安全，扶手带和梯级的速度必须合理设置。一方面，如果扶手带的速度比梯级的速度要慢，有可能造成乘客后倾摔倒；另一方面，如果扶手带的速度比梯级的速度快太多，则有可能造成乘客前倾。对此，国际GB16899-2011规定：在正常运行条件下，扶手带的运行速度相对于梯级、踏板或者胶带实际速度的允差为0%-2%，即扶手带的运行速度要比梯级的运行速度快0%-2%。现有技术中，只能通过不同的驱动机构分别驱动扶手带和梯级来匹配扶手带和梯级之间的速度差，当扶手带、梯级或者驱动机构出现故障时，如果不能及时检测出故障，就会对使用自动扶梯的乘客造成危险。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用于自动扶梯的差速监测方法和系统，能够有效避免因扶手带的运行速度和梯级的运行速度匹配不合理而引起的安全事故。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种应用于自动扶梯的差速监测方法，包括以下步骤：获取扶手带的运行速度；获取梯级的运行速度；根据扶手带的运行速度和梯级的运行速度分析实际速度差值比例系数；所述扶手带的运行速度为V1，所述梯级的运行速度为V2，所述实际速度差值比例系数为（（V1-V2）/V2）；判断实际速度差值比例系数是否在预设的允许速度差值比例系数的范围内；当实际速度差值比例系数超出允许速度差值比例系数的范围，发出制动信号，控制扶手带和梯级停止运行。与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：在自动扶梯运行的同时，监测扶手带和梯级的运行速度。当实际速度差值比例系数在预设的允许差值范围内，自动扶梯继续运行；当实际速度差值比例系数不在预设的允许差值范围内，则使得自动扶梯停止运行。通过这样的技术文案，能够有效避免因扶手带的运行速度和梯级的运行速度匹配不合理而引起的安全事故。进一步地，在获取扶手带的运行速度和梯级的运行速度后，还包括以下步骤：记录扶手带的运行时刻和与运行时刻对应的运行速度；记录梯级的运行时刻和与运行时刻对应的运行速度；根据扶手带的运行时刻和运行速度生成扶手带的速度变化曲线；根据梯级的运行时刻和运行速度生成梯级的速度变化曲线；保存扶手带的速度变化曲线和梯级的速度变化曲线。采用上述方案的有益效果是：在自动扶梯运行的同时，除了监测扶手带和梯级的运行速度外，还记录扶手带的运行时刻和运行速度、梯级的运行时刻和运行速度，以此生成扶手带的速度变化曲线和梯级的速度变化曲线，根据扶手带的速度变化曲线和梯级的速度变化曲线，可以清晰的看到扶手带和梯级的速度变化过程，有助于分析故障原因。进一步地，通过第一激光发射装置、第一激光接收装置和设置在扶手带上的多个第一测速通孔来获取扶手带的运行速度；所述第一激光发射装置和所述第一激光接收装置相互对应设置在扶手带的两边，多个所述第一测速通孔等距设置在扶手带上；获取扶手带的运行速度具体包括以下步骤：驱动第一激光发射装置发出激光，第一激光发射装置发出的激光穿过第一测速通孔后入射到第一激光接收装置；计算第一激光接收装置两次接收到激光的时间间隔；根据时间间隔和两个第一测速通孔之间的距离，计算得到扶手带的运行速度。采用上述方案的有益效果是：通过第一激光发射装置、第一激光接收装置和等距设置在扶手带上的多个第一测速通孔，就可以可靠的结构获取扶手带的运行速度，而且测速原理简单，不用依赖于传感器设备，具有精度高的优点。进一步地，通过第二激光发射装置、第二激光接收装置和设置在带动梯级运行的履带上的多个第二测速通孔来获取扶手带的运行速度；所述第二激光发射装置和所述第二激光接收装置相互对应设置在带动梯级运行的履带的两边，多个所述第二测速通孔等距设置在带动梯级运行的履带上；获取梯级的运行速度具体包括以下步骤：驱动第二激光发射装置发出激光，第二激光发射装置发出的激光穿过第二测速通孔后入射到第二激光接收装置；计算第二激光接收装置两次接收到激光的时间间隔；根据时间间隔和两个第二测速通孔之间的距离，计算得到梯级的运行速度。采用上述方案的有益效果是：通过第二激光发射装置、第二激光接收装置和等距设置在带动梯级运行的履带上的多个第二测速通孔，就可以可靠的结构获取梯级的运行速度，而且测速原理简单，不用依赖于传感器设备，具有精度高的优点。进一步地，预设的允许速度差值比例系数为2%，对应地，判断实际速度差值比例系数是否在预设的允许速度差值比例系数的范围内具体包括：比较（（V1-V2）/V2）和2%；当（（V1-V2）/V2）＞2%时或者当（（V1-V2）/V2）＜0时，实际速度差值比例系数不在预设的允许速度差值比例系数的范围内；当0≤（（V1-V2）/V2）≤2%时，实际速度差值比例系数在预设的允许速度差值比例系数的范围内。采用上述方案的有益效果是：通过分析实际速度差值比例系数与预设的允许速度差值比例系数的大小关系，以简单的判断逻辑判断实际速度差值比例系数是否在预设的允许速度差值比例系数的范围内，能够加快响应时间，更有效地避免因扶手带的运行速度和梯级的运行速度匹配不合理而引起的安全事故。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种应用于自动扶梯的差速监测系统，包括：扶手带测速模块，用于获取扶手带的运行速度；梯级测速模块，用于获取梯级的运行速度；分析模块，用于根据扶手带的运行速度和梯级的运行速度分析实际速度差值比例系数；所述扶手带的运行速度为V1，所述梯级的运行速度为V2，所述实际速度差值比例系数为（（V1-V2）/V2）；判断模块，用于判断实际速度差值比例系数是否在预设的允许速度差值比例系数的范围内；执行模块，用于当实际速度差值比例系数超出允许速度差值比例系数的范围，发出制动信号，控制扶手带和梯级停止运行。与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：在自动扶梯运行的同时，监测扶手带和梯级的运行速度，当实际速度差值比例系数在预设的允许差值范围内，自动扶梯继续运行，当实际速度差值比例系数不在预设的允许差值范围内，则使得自动扶梯停止运行，能够有效避免因扶手带的运行速度和梯级的运行速度匹配不合理而引起的安全事故。进一步地，还包括：第一记录模块，用于记录扶手带的运行时刻和与运行时刻对应的运行速度；第二记录模块，用于记录梯级的运行时刻和与运行时刻对应的运行速度；第一曲线生成模块，用于根据扶手带的运行时刻和运行速度生成扶手带的速度变化曲线；第二曲线生成模块，用于根据梯级的运行时刻和运行速度生成梯级的速度变化曲线；保存模块，用于保存扶手带的速度变化曲线和梯级的速度变化曲线。采用上述方案的有益效果是：在自动扶梯运行的同时，除了监测扶手带和梯级的运行速度外，还记录扶手带的运行时刻和运行速度、梯级的运行时刻和运行速度，以此生成扶手带的速度变化曲线和梯级的速度变化曲线，根据扶手带的速度变化曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于自动扶梯的差速监测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取扶手带的运行速度；获取梯级的运行速度；根据扶手带的运行速度和梯级的运行速度分析实际速度差值比例系数；所述扶手带的运行速度为V1，所述梯级的运行速度为V2，所述实际速度差值比例系数为（（V1‑V2）/V2）；判断实际速度差值比例系数是否在预设的允许速度差值比例系数的范围内；当实际速度差值比例系数超出允许速度差值比例系数的范围，发出制动信号，控制扶手带和梯级停止运行。

【技术特征摘要】
1.一种应用于自动扶梯的差速监测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取扶手带的运行速度；获取梯级的运行速度；根据扶手带的运行速度和梯级的运行速度分析实际速度差值比例系数；所述扶手带的运行速度为V1，所述梯级的运行速度为V2，所述实际速度差值比例系数为（（V1-V2）/V2）；判断实际速度差值比例系数是否在预设的允许速度差值比例系数的范围内；当实际速度差值比例系数超出允许速度差值比例系数的范围，发出制动信号，控制扶手带和梯级停止运行。2.根据权利要求1所述的一种应用于自动扶梯的差速监测方法，其特征在于，在获取扶手带的运行速度和梯级的运行速度后，还包括以下步骤：记录扶手带的运行时刻和与运行时刻对应的运行速度；记录梯级的运行时刻和与运行时刻对应的运行速度；根据扶手带的运行时刻和运行速度生成扶手带的速度变化曲线；根据梯级的运行时刻和运行速度生成梯级的速度变化曲线；保存扶手带的速度变化曲线和梯级的速度变化曲线。3.根据权利要求1所述的一种应用于自动扶梯的差速监测方法，其特征在于，通过第一激光发射装置、第一激光接收装置和设置在扶手带上的多个第一测速通孔来获取扶手带的运行速度；所述第一激光发射装置和所述第一激光接收装置相互对应设置在扶手带的两边，多个所述第一测速通孔等距设置在扶手带上；获取扶手带的运行速度具体包括以下步骤：驱动第一激光发射装置发出激光，第一激光发射装置发出的激光穿过第一测速通孔后入射到第一激光接收装置；计算第一激光接收装置两次接收到激光的时间间隔；根据时间间隔和两个第一测速通孔之间的距离，计算得到扶手带的运行速度。4.根据权利要求1所述的一种应用于自动扶梯的差速监测方法，其特征在于，通过第二激光发射装置、第二激光接收装置和设置在带动梯级运行的履带上的多个第二测速通孔来获取扶手带的运行速度；所述第二激光发射装置和所述第二激光接收装置相互对应设置在带动梯级运行的履带的两边，多个所述第二测速通孔等距设置在带动梯级运行的履带上；获取梯级的运行速度具体包括以下步骤：驱动第二激光发射装置发出激光，第二激光发射装置发出的激光穿过第二测速通孔后入射到第二激光接收装置；计算第二激光接收装置两次接收到激光的时间间隔；根据时间间隔和两个第二测速通孔之间的距离，计算得到梯级的运行速度。5.根据权利要求1所述的一种应用于自动扶梯的差速监测方法，其特征在于，预设的允许速度差值比例系数为2%，对应地，判断实际速度差值比例系数是否在预设的允许速度差值比例系数的范围内具体包括：比较（（V1-V2）/V2）和2%；当（（V1-V2）/V2）＞2%时或者当（（V1-V2）/V2）＜0时，实际速度差值比例系数不在预设的允许速度差值比例系数的范围内；当0≤（（V1-V2）/V2）≤2%时，实际速度差值比例系数在预设的允许速度差值比例系数的范围内。6.一种应用于自动扶梯的差速监测系统，其特征在于，包括：扶手带测速模块，用于获取扶手带的运行速...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，聂汉华，
申请(专利权)人：住友富士电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44