一种机械手定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手定位机构，其包括移动轨道以及设置在移动轨道上的移动台车；还包括定位装置以及夹紧件；定位装置包括定位底座、第一夹块以及第二夹块；定位底座整体呈U字形，第一夹块的两端、第二夹块的两端分别与定位底座铰接；移动台车还包括支撑板，移动台车设置有贯穿的让位槽。本实用新型专利技术可以使移动台车沿移动轨道的位置被定位，还可以保证移动台车沿移动轨道的定位的精度；可以使移动台车的顶端面没有凸起部分了，便于在移动台车的顶端面安装机械手的底座；可以避免移动台车移动将操作人员压伤，比较安全；对移动台车上的定位比较方便；可靠性、定位精度均较高。

A Robot Positioning Mechanism

The utility model relates to a manipulator positioning mechanism, which comprises a mobile track and a mobile trolley set on the mobile track, a positioning device and clamping parts, a positioning device including a positioning base, a first clamp block and a second clamp block, a positioning base is U-shaped as a whole, and two ends of the first clamp block and the second clamp block are articulated with the positioning base respectively. The mobile trolley is equipped with a through concession groove. The utility model can position the mobile trolley along the moving track, and ensure the positioning accuracy of the mobile trolley along the moving track; can make the top face of the mobile trolley have no bulging part, and is convenient for installing the base of the manipulator on the top face of the mobile trolley; can avoid the crushing of the operator by the mobile trolley, and is relatively safe for the positioning of the mobile trolley; and can also ensure the positioning accuracy of the mobile trolley along the moving track. It is convenient, reliable and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手定位机构
本技术涉及一种机械手定位机构。
技术介绍
随着科学技术的发展，机械手已经在汽车制造等制造业得到了广泛的应用。机械手的一种使用方式是，沿着产品生产线架设轨道，并在轨道上放置与机械手连接的台车，以便根据生产需求调整机械手所在的工序、提高机械手的利用率。目前，在轨道上将机械手定位是通过卡箍等紧固件来实现，比较麻烦而且定位精度不高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种机械手定位机构，可以使移动台车沿移动轨道的位置被定位，还可以保证移动台车沿移动轨道的定位的精度。本技术采取的详细技术方案为：一种机械手定位机构，其包括移动轨道以及设置在移动轨道上的移动台车；还包括定位装置以及夹紧件；定位装置包括定位底座、第一夹块以及第二夹块；定位底座整体呈U字形，第一夹块的两端、第二夹块的两端分别与定位底座铰接；移动台车还包括支撑板，移动台车设置有贯穿的让位槽，支撑板贴合地穿过让位槽且与移动台车可拆卸地连接；定位底座设置在移动轨道内且与移动轨道固定连接；夹紧件包括卡入块，卡入块水平延伸地设置有限位凸起；卡入块向上延伸地设置有垫板，垫板与限位凸起垂直；第一夹块与第二夹块之间设置有夹缝；支撑板的厚度加上垫板的厚度等于夹缝的厚度；第一夹块设置有卡入槽，卡入块插入卡入槽使卡入块的底端抵持卡入槽，支撑板插入夹缝，支撑板的底端抵持限位凸起，第二夹块抵持支撑板。进一步地，移动台车还包括安装螺栓，支撑板的顶端固定设置有安装板，移动台车设置有与让位槽联通的安装槽，安装板设置在安装槽内且低于安装板，安装螺栓穿过安装板与移动台车螺纹连接，从而使支撑板与移动台车可拆卸地连接。可以使移动台车的顶端面没有凸起部分了，便于在移动台车的顶端面安装机械手W的底座；，可以避免移动台车移动将操作人员压伤，比较安全；对移动台车的定位比较方便。优选地，卡入槽的断面、卡入块的断面均为直角梯形，且卡入槽、卡入块之间设置有安装间隙。保证移动台车沿移动轨道的定位的精度。优选地，第二夹块与限位凸起之间设置有卡紧间隙。保证移动台车沿移动轨道的定位的精度。优选地，夹紧件为磁性材料制成，第一夹块为磁吸材料制成，支撑板、第二夹块均为非磁吸材料制成。夹紧件吸附在第一夹块上，可以防止夹紧件从第一夹块上掉落卡入夹缝、造成定位机构失效。进一步地，定位底座向上延伸地设置有限位块，限位块分别抵持第一夹块、第二夹块，第一夹块与第二夹块分开时的卡入槽的底端面的宽度为分开宽B；分开宽B小于夹紧件的宽度。可以防止第一夹块、第二夹块过分向外旋转、导致操作不便；还可以防止夹紧件吸附在第一夹块上，可以防止夹紧件从第一夹块上掉落卡入夹缝、造成定位机构失效。优选地，定位装置、让位槽以及夹紧件数量相等且均为两个或者两个以上。以使移动台车受力均匀、被支撑板支撑起来时可以保持平衡。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、可以使移动台车沿移动轨道的位置被定位，还可以保证移动台车沿移动轨道的定位的精度；2、可以使移动台车的顶端面没有凸起部分了，便于在移动台车的顶端面安装机械手的底座；可以避免移动台车移动将操作人员压伤，比较安全；对移动台车上的定位比较方便；3、可靠性、定位精度均较高。附图说明图1是本技术中的一种机械手定位机构的使用时简图。图1中，移动轨道1未画出；移动台车2的细节未画出；粗实线箭头表示移动台车2可沿移动轨道1移动的方向。图2是本技术中的一种机械手定位机构的立体示意图。图3是本技术中的一种机械手定位机构的立体分解示意图。图4是定位装置3以及夹紧件4的立体分解示意图。图5是本技术中的一种机械手定位机构的半剖示意图。图5中，支撑板23为卡紧状态。图6是本技术中的一种机械手定位机构的半剖示意图。图6中，定位底座31增加设置限位块312；部分零件【即移动轨道1以及移动台车2的除支撑板23的零件】未画出；粗实线箭头表示支撑板23由松开状态变为卡紧状态时的移动方向。移动轨道1；移动台车2；滚轮21；底座安装孔22；支撑板23；让位槽24；安装板25；安装螺栓251；安装槽252；定位装置3；定位底座31；安装耳311；限位块312；第一夹块32；卡入槽321；安装间隙322；第二夹块33；夹缝34；卡紧间隙341；安装间隙宽A；分开宽B；导向斜面35；夹紧件4；卡入块41；限位凸起42；垫板43；机械手W。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行说明。本技术的一种机械手定位机构，其包括移动轨道1以及设置在移动轨道1上的移动台车2。通常，移动轨道1为了两条平行的轨道，移动台车2设置有滚轮21以及底座安装孔22；滚轮21放置在移动轨道1上、使移动台车2可以在移动轨道1上滑动；螺栓等紧固件旋入底座安装孔22抵持机械手W的底座，从而使机械手W的底座与移动台车2固定连接、机械手W可以在移动轨道1上滑动。本技术的一种机械手定位机构，还包括定位装置3以及夹紧件4；定位装置3包括定位底座31、第一夹块32以及第二夹块33；定位底座31整体呈U字形，第一夹块32的两端、第二夹块33的两端分别与定位底座31铰接【通过常规的销轴等实现铰接】。移动台车2还包括支撑板23，移动台车2设置有贯穿的让位槽24，支撑板23贴合地穿过让位槽24且与移动台车2可拆卸地连接。比如，移动台车2还包括安装螺栓251，支撑板23的顶端固定设置有安装板25，移动台车2设置有与让位槽24联通的安装槽252，安装板25设置在安装槽252内且低于安装板25，安装螺栓251穿过安装板25与移动台车2螺纹连接，从而使支撑板23与移动台车2可拆卸地连接。上述结构可以使移动台车2的顶端面没有凸起部分了，便于在移动台车2的顶端面安装机械手W的底座；并且，使移动台车2定位时，操作人员无需趴在移动轨道1上对移动台车2的底部或者侧面操作，可以避免移动台车2移动将操作人员压伤，比较安全；只需在移动台车2的顶端装上安装螺栓251即可；对移动台车2的定位比较方便。定位底座31设置在移动轨道1内且与移动轨道1固定连接。比如，定位底座31固定设置有安装耳311，螺丝钉等紧固件穿过安装耳311旋入移动轨道1，从而使定位底座31与移动轨道1固定连接。夹紧件4包括卡入块41，卡入块41水平延伸地设置有限位凸起42；卡入块41向上延伸地设置有垫板43，垫板43与限位凸起42垂直。第一夹块32与第二夹块33之间设置有夹缝34；支撑板23的厚度加上垫板43的厚度等于夹缝34的厚度。第一夹块32设置有卡入槽321，卡入块41插入卡入槽321使卡入块41的底端抵持卡入槽321，支撑板23插入夹缝34，支撑板23的底端抵持限位凸起42，第二夹块33抵持支撑板23。本技术的一种机械手定位机构的工作原理为：使用前，将支撑板23从移动台车2上拆卸下即可。使用时，将移动台车2沿移动轨道1推动，直至让位槽24正对夹缝34【即让位槽24在水平面上的投影、完全位于夹缝34在水平面上的投影内，或者让位槽24在水平面上的投影、与夹缝34在水平面上的投影重合】，然后将支撑板23贴合地穿过让位槽24向下移动，使支撑板23的底端抵持限位凸起42以及第二夹块33、使夹紧件4以及第二夹块33均向内【即向夹缝34旋转】本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手定位机构，其包括移动轨道(1)以及设置在移动轨道(1)上的移动台车(2)；其特征在于：还包括定位装置(3)以及夹紧件(4)；定位装置(3)包括定位底座(31)、第一夹块(32)以及第二夹块(33)；定位底座(31)整体呈U字形，第一夹块(32)的两端、第二夹块(33)的两端分别与定位底座(31)铰接；移动台车(2)还包括支撑板(23)，移动台车(2)设置有贯穿的让位槽(24)，支撑板(23)贴合地穿过让位槽(24)且与移动台车(2)可拆卸地连接；定位底座(31)设置在移动轨道(1)内且与移动轨道(1)固定连接；夹紧件(4)包括卡入块(41)，卡入块(41)水平延伸地设置有限位凸起(42)；卡入块(41)向上延伸地设置有垫板(43)，垫板(43)与限位凸起(42)垂直；第一夹块(32)与第二夹块(33)之间设置有夹缝(34)；支撑板(23)的厚度加上垫板(43)的厚度等于夹缝(34)的厚度；第一夹块(32)设置有卡入槽(321)，卡入块(41)插入卡入槽(321)使卡入块(41)的底端抵持卡入槽(321)，支撑板(23)插入夹缝(34)，支撑板(23)的底端抵持限位凸起(42)，第二夹块(33)抵持支撑板(23)。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手定位机构，其包括移动轨道(1)以及设置在移动轨道(1)上的移动台车(2)；其特征在于：还包括定位装置(3)以及夹紧件(4)；定位装置(3)包括定位底座(31)、第一夹块(32)以及第二夹块(33)；定位底座(31)整体呈U字形，第一夹块(32)的两端、第二夹块(33)的两端分别与定位底座(31)铰接；移动台车(2)还包括支撑板(23)，移动台车(2)设置有贯穿的让位槽(24)，支撑板(23)贴合地穿过让位槽(24)且与移动台车(2)可拆卸地连接；定位底座(31)设置在移动轨道(1)内且与移动轨道(1)固定连接；夹紧件(4)包括卡入块(41)，卡入块(41)水平延伸地设置有限位凸起(42)；卡入块(41)向上延伸地设置有垫板(43)，垫板(43)与限位凸起(42)垂直；第一夹块(32)与第二夹块(33)之间设置有夹缝(34)；支撑板(23)的厚度加上垫板(43)的厚度等于夹缝(34)的厚度；第一夹块(32)设置有卡入槽(321)，卡入块(41)插入卡入槽(321)使卡入块(41)的底端抵持卡入槽(321)，支撑板(23)插入夹缝(34)，支撑板(23)的底端抵持限位凸起(42)，第二夹块(33)抵持支撑板(23)。2.如权利要求1所述的一种机械手定位机构，其特征在于：移动台车(2)还包括安装螺栓(251)，支撑板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔鑫，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61