批量输运和自动装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术批量输运和自动装卸装置，包括：包括依次设置的上游废物桶输运机构、运送机构及下游废物桶输运机构；其中所述运送机构包括：平移‑旋转传送组件，所述平移‑旋转传送组件设置在所述上游废物桶输运机构与所述下游废物桶输运机构之间；辊筒离合组件，所述辊筒离合组件设置在所述平移‑旋转传送组件上。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果如下：利用上游废物桶输运机构放置待测废物桶、下游废物桶输运机构放置已检测废物桶、废物桶平移‑旋转传送组件的平移、转动、废物桶自动装卸一体化设计，配合探测系统，实现了多个废物桶的依次批量检测。

Batch Transportation and Automatic Handling Device

The batch transport and automatic handling device of the invention includes: an upstream waste barrel transport mechanism, a transport mechanism and a downstream waste barrel transport mechanism arranged in sequence; the transport mechanism comprises a translation and rotation transfer component, which is arranged between the upstream waste barrel transport mechanism and the downstream waste barrel transport mechanism; and the roller clutch group is arranged between the upstream waste barrel transport mechanism and the downstream waste barrel transport mechanism. The roller clutch assembly is arranged on the translation and rotation transfer assembly. Compared with the prior art, the advantages of the present invention are as follows: the upstream waste barrel transport mechanism is used to place the waste barrel to be measured, the downstream waste barrel transport mechanism is used to place the detected waste barrel, the waste barrel translation, the rotary transmission module translation, rotation and the automatic loading and unloading of the waste barrel are integrated design, and the sequential batch detection of multiple waste barrels is realized with the detection system.

【技术实现步骤摘要】
批量输运和自动装卸装置
本专利技术涉及输运装置，具体地，涉及一种放射性废物桶测量系统内批量输运和自动装卸装置。
技术介绍
核工业的大力发展将会产生大量的放射性废物，影响环境安全、人类健康和核工业的可持续发展。在核电厂运行过程中，将放射性废物按其放射性活度水平分为豁免废物、中、高水平放射性废物。其中，中低放射性废物，如受到轻微污染的衣物，鞋子，手套以及大修过程中所用的工具，材料等，需要按照国家标准对废物桶进行测量，为其暂存、运输和最终处置方案制定提供科学依据。测量内容包括：废物桶内核素种类、比活度、废物桶表面剂量水平和污染情况。根据“低、中水平放射性固体废物暂时贮存规定”(GB11928-1989)等国家标准要求，入库废物应尽可能根据废物的放射性比活度、半衰期、毒性及废物处理的要求进行分类，分别入库贮存，因此需要利用放射性测量设备对放射性废物进行表面污染和剂量率检测、桶内核素鉴别与活度测量。目前常用无损检测技术，包括分段伽马扫描技术和层析伽马扫描技术进行测量。目前，核电厂采用的相关检测设备一般是利用行车对单个废物桶进行吊装，放置在检测平台上，待测量完毕后，再利用行车吊走，以及下一个废物桶的依次测量。由于是检测环境具有放射性，一般吊装过程通过远程操控，该操作可靠性差，存在安全隐患，并且难以将废物桶精确放置在检测平台的中心，因此整个检测过程效率较低。对此，可以采用废物桶的批量输送装置实现多个废物桶的批量测量。目前存在的批量输送装置，有采用专用板车在固定轨道上输运的，这种输运方式主要是针对200L废物桶。目前核电厂由于废物减容的要求，开始普遍采用400L压缩桶或水泥固化桶，几何尺寸增大，重量更大大提升。采用行车将重物吊装至输运板车，并进行中心对准，涉及远程操控的精度问题，困难较大。此外，如果采用该设计下的链条和牵引连杆驱动板车，废物桶重量增大会造成板车整体惯性大，在制动时废物桶会存在翻倾的可能，同时板车在惯性及链条连杆弹性作用下往复运动，易引起连接部件的疲劳失效。对此，滚筒传动输运具有较高的可靠性，但是应用在废物桶输运的设备是专用设备，需要实现废物桶位置的校正、与检测平台的精确可靠连接实现废物桶自动装卸等功能，这些是通用设备所不具有的。因此，开发一种新型的与现有检测装置配套的自动装卸料输送装置，实现废物桶的批量检测十分必要。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于提出一种实现多个废物桶批量输运和检测批量输运和自动装卸装置。为解决上述技术问题，本专利技术批量输运和自动装卸装置，包括：包括依次设置的上游废物桶输运机构、运送机构及下游废物桶输运机构；其中所述运送机构包括：平移-旋转传送组件，所述平移-旋转传送组件设置在所述上游废物桶输运机构与所述下游废物桶输运机构之间；辊筒离合组件，所述辊筒离合组件设置在所述平移-旋转传送组件上。优选地，所述平移-旋转传送组件包括：平移单元，所述辊筒离合组件设置在所述平移单元上；转动单元，所述转动单元设置在所述平移单元上；辊筒输运单元，所述辊筒输运单元设置在所述转动单元上，所述辊筒输运单元与所述辊筒离合组件匹配。优选地，所述平移单元包括：底座；平移伺服电机，所述平移伺服电机设置在所述底座上；丝杆，所述丝杆的一端与所述平移伺服电机连接，所述丝杆的另一端与所述底座连接；滑块，所述滑块设置在所述转动单元的下方；导轨，所述导轨穿设于所述滑块，所述导轨的两端设置在所述底座上。优选地，所述转动单元包括：转动架，所述滑块设置在所述转动架的下方，所述转动架与所述丝杆连接；轴承结构，所述轴承结构设置在所述转动架上，所述辊筒输运单元与所述轴承结构连接；转动伺服电机，所述转动伺服电机设置在所述转动架上；蜗轮蜗杆驱动结构，所述蜗轮蜗杆驱动结构的一端与所述转动伺服电机连接，所述蜗轮蜗杆驱动结构与所述轴承结构啮合。优选地，所述辊筒输运单元包括：输运支架，所述输运支架设置在所述转动架上；输运辊筒，所述输运辊筒设置在所述输运支架内；输运转轴，所述输运转轴沿所述输运辊筒的长度方向设置在所述输运辊筒的两端，所述输运辊筒一端的所述输运转轴穿设于所述输运支架；输运啮合牙盘，所述输运啮合牙盘设置在所述输运辊筒一端的所述输运转轴上。优选地，在所述输运辊筒另一端的所述输运转轴上套设有输运弹簧，所述输运弹簧位于所述输运辊筒的另一端与所述输运支架内壁之间。优选地，与所述输运辊筒一端相对的所述输运支架的内壁为粗糙结构。优选地，所述辊筒离合组件包括：离合支架，所述离合支架设置在所述底座上；离合伺服电机，所述离合伺服电机设置在所述离合支架上；离合啮合牙盘，所述离合啮合牙盘设置在所述离合支架上，所述离合啮合牙盘通过离合链轮链条单元与所述离合伺服电机连接；其中所述离合啮合牙盘与所述输运啮合牙盘匹配。优选地，在所述上游废物桶输运机构的前端设有废物桶限位机构，所述废物桶限位机构包括：限位支架；限位辊筒单元，所述限位辊筒单元设置在所述限位支架上；可滑动橡胶带，所述可滑动橡胶带设置在所述限位支架的两侧；限位驱动电机，所述限位驱动电机设置在所述限位支架上；正反牙丝杆，所述正反牙丝杆设置在所述限位支架上，所述正反牙丝杆与所述限位驱动电机连接；限位件，所述限位件设置在所述可滑动橡胶带的外侧，所述限位件与所述正反牙丝杆连接。优选地，所述限位辊筒单元包括：限位辊筒；限位滚轴，所述限位滚轴通过限位平键沿所述限位辊筒的长度方向设置在所述限位辊筒的两端；限位弹簧，所述限位弹簧套设在所述限位滚轴的外侧，两侧的所述限位弹簧分别位于所述限位滚轴的端部与所述限位支架两侧的内壁之间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、利用上游废物桶输运机构放置待测废物桶、下游废物桶输运机构放置已检测废物桶、废物桶平移-旋转传送组件的平移、转动、废物桶自动装卸一体化设计，配合探测系统，实现了多个废物桶的依次批量检测。2、通过废物桶限位机构对废物桶横向位置的调节以及辊筒离合组件对废物桶输运方向位置的调节，实现废物桶检测定位，避免了行车吊装过程中还需要对废物桶落点位置远程定位的困难，能提高检测的准确度。3、废物桶限位机构可按照废物桶尺寸调节，能方便不同体积废物桶的输运和检测要求。采用可滑动辊筒设计，既保证限位辊筒的转动，又能够实现废物桶的横向位置调整，避免了因废物桶重量大被卡死或底部磨损的潜在问题。同时利用两端的限位弹簧对限位辊筒的复位，不影响下一个废物桶的传递和位置调整。4、利用辊筒离合组件和废物桶平移-旋转传送组件实现废物桶在辊筒之间的连续传递，由于废物桶平移-旋转传送组件上的输运辊筒属于连续旋转部件，不方便安装电机和布置电缆，通过辊筒离合组件及相互的配合有效地实现了废物桶平移-旋转传送组件上的输运辊筒的传动，同时离开辊筒离合组件后废物桶平移-旋转传送组件上的输运辊筒能实现自锁。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1为本专利技术中废物桶测量系统的三维结构示意图；图2为本专利技术中废物桶测量系统的俯视平面图；图3为本专利技术中平移-旋转传送组件的结构示意图；图4为本专利技术中上游废物桶输运轨道的示意图；图5为本专利技术废物桶限位机构的结构示意图；图6为本专利技术废物桶限位机构限位辊筒单元的结构示意图；图7为本专利技术中下游废物桶输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种批量输运和自动装卸装置，其特征在于，包括依次设置的上游废物桶输运机构、运送机构及下游废物桶输运机构；其中所述运送机构包括：平移‑旋转传送组件，所述平移‑旋转传送组件设置在所述上游废物桶输运机构与所述下游废物桶输运机构之间；辊筒离合组件，所述辊筒离合组件设置在所述平移‑旋转传送组件上。

【技术特征摘要】
1.一种批量输运和自动装卸装置，其特征在于，包括依次设置的上游废物桶输运机构、运送机构及下游废物桶输运机构；其中所述运送机构包括：平移-旋转传送组件，所述平移-旋转传送组件设置在所述上游废物桶输运机构与所述下游废物桶输运机构之间；辊筒离合组件，所述辊筒离合组件设置在所述平移-旋转传送组件上。2.根据权利要求1所述的批量输运和自动装卸装置，其特征在于，所述平移-旋转传送组件包括：平移单元，所述辊筒离合组件设置在所述平移单元上；转动单元，所述转动单元设置在所述平移单元上；辊筒输运单元，所述辊筒输运单元设置在所述转动单元上，所述辊筒输运单元与所述辊筒离合组件匹配。3.根据权利要求2所述的批量输运和自动装卸装置，其特征在于，所述平移单元包括：底座；平移伺服电机，所述平移伺服电机设置在所述底座上；丝杆，所述丝杆的一端与所述平移伺服电机连接，所述丝杆的另一端与所述底座连接；滑块，所述滑块设置在所述转动单元的下方；导轨，所述导轨穿设于所述滑块，所述导轨的两端设置在所述底座上。4.根据权利要求3所述的批量输运和自动装卸装置，其特征在于，所述转动单元包括：转动架，所述滑块设置在所述转动架的下方，所述转动架与所述丝杆连接；轴承结构，所述轴承结构设置在所述转动架上，所述辊筒输运单元与所述轴承结构连接；转动伺服电机，所述转动伺服电机设置在所述转动架上；蜗轮蜗杆驱动结构，所述蜗轮蜗杆驱动结构的一端与所述转动伺服电机连接，所述蜗轮蜗杆驱动结构与所述轴承结构啮合。5.根据权利要求4所述的批量输运和自动装卸装置，其特征在于，所述辊筒输运单元包括：输运支架，所述输运支架设置在所述转动架上；输运辊筒，所述输运辊筒设置在所述输运支架内；输运转轴，所述输运转轴沿所述输运辊筒的长度方向设置在所述输运辊筒的两端，所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德忠，顾卫国，王鼎之，黄广源，李先达，马元巍，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31