一种机器人行走轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人行走轴，包括第一骨架、第二骨架、滑座组、电机组、坦克链，所述第一骨架一侧设置有所述第二骨架，所述第一骨架上设置有上银滑座，所述上银滑座上方设置有盖罩，所述上银滑座上设置有所述滑座组，所述滑座组顶部设置有机器人固定板，所述滑座组内部侧壁上设置有电机组固定板，所述电机组固定板下方而是指有电机组调节板，所述滑座组一侧设置有自动加油泵，所述第二骨架一端设置有挡板。有益效果在于：1、操作简单，设备移动精度高，移动速度快；2、采取拼装化设计，显著节省占地面积，扩容性能好；3、显著降低工人劳动强度，设备使用寿命长，后期维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走轴
本技术涉及工业移动设备
，特别是涉及一种机器人行走轴。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着自动化进程的不断开展，在工业生产中，机器人的工作占了很大比重。其中常见的物料传送，和位置调节的工作都采用机器人进行操作。其中为了保证工业传动的精度和效率，一般采用行走轴或滑轨的方式进行移动，此种移动方式的优势在于，动力传输效率高，移动速度快，定位精度高，广泛应用于加工生产中公开号为CN207058550U的中国专利，公开了一种机器人移动行走轴，包括移动轨道和移动小车，所述移动轨道包括底座、直线轨道、直线型齿条和防尘罩，所述底座上侧左右两端设有直线导轨，所述直线导轨内侧设有直线型齿条，所述直线轨道和直线型齿条上侧设有防尘罩，所述直线导轨前后两端设有滑块，所述滑块上侧设有架子，所述架子后侧设有安装板，所述安装板通过调整块与架子连接，所述安装板后侧设有伺服减速电机，所述架子上侧设有机器人。上述专利在实际使用的过程中存在移动效率低，操作难度大，定位精度不足等问题，因此我们需要在此基础上做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人行走轴，本技术采取拼装化设计，节省占地空间，操作简单，移动效率高，广泛应用于工业环境中，加工效率较高，操作简单，后期维护成本低。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种机器人行走轴，包括第一骨架、第二骨架、滑座组、电机组、坦克链，所述第一骨架一侧设置有所述第二骨架，所述第一骨架上设置有上银滑座，所述上银滑座上方设置有盖罩，所述上银滑座上设置有所述滑座组，所述滑座组顶部设置有机器人固定板，所述滑座组内部侧壁上设置有电机组固定板，所述电机组固定板下方而是指有电机组调节板，所述滑座组一侧设置有自动加油泵，所述第二骨架一端设置有挡板，所述挡板上设置有防撞块，所述第二骨架上设置有限位开关，所述滑座组一侧设置有所述电机组，所述电机组内部设置有防爆伺服电机，所述防爆伺服电机一侧设置有减速机，所述减速机一侧设置有减速机固定法兰，所述电机组下方设置有坦克链支架，所述坦克链支架上述设置有坦克链槽，所述坦克链槽下方设置有所述坦克链，所述第一骨架下方设置有调节螺栓，所述电机组与所述滑座组通过螺钉紧固连接在一起，所述自动加油泵与所述防爆伺服电机电连接，所述防爆伺服电机与所述减速机传动连接在一起，所述坦克链支架与所述滑座组通过螺钉紧固连接在一起，所述坦克链槽与所述坦克链嵌套连接在一起，所述调节螺栓与所述第一骨架通过螺纹连接在一起，所述对接固定板与所述第一骨架通过螺钉紧固连接在一起。上述结构中，在进行机器人的移动操作时，可先将机器人通过所述机器人固定板固定在所述滑座组上，之后设定设备加工的运行程序，安装在所述滑座组侧壁上的所述防爆伺服电机工作，经过所述减速机的动力调节，传输至外部移动设备，外部移动设备可以在所述上银滑座上进行移动，所述自动加油泵会进行装置移动的位置限定，从而达到调节机器人位置的目的，为了避免设备在移动过程中发生碰撞损坏，设置有所述挡板，所述挡板上的所述防撞块会防止撞击，延长设备的使用寿命，所述坦克链内部可以放置需要进行保护的电力线路，所述盖罩会对所述上银滑座进行保护。为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述第二骨架与所述第一骨架通过所述对接固定板连接在一起，所述上银滑座与所述盖罩通过通过卡合连接在一起，所述上银滑座型号为HGR45。如此设置，有助于提升设备移动效率，缩短移动时间。为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述第一骨架与所述第二骨架之间设置有对接固定板,所述滑座组与所述上银滑座滑动连接在一起。如此设置，有助于提升设备连接效率，减少占地面积，提升整体强度。为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述机器人固定板与所述滑座组通过卡合连接在一起，所述电机组固定板与所述滑座组焊接在一起。如此设置，有助于提升所述电机组的安装稳定性，增加设备运行的平稳程度。为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述电机组调节板与所述滑座组通过螺钉紧固连接在一起，所述自动加油泵与所述滑座组通过螺钉紧固连接在一起。如此设置，有助于题设设备移动过程中的定位精度的提升。为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述减速机固定法兰与所述减速机通过螺钉紧固连接在一起，所述挡板与所述第二骨架通过螺钉紧固连接在一起。如此设置，有助于减速机对于传输动力的调节，延长设备的使用寿命。为了进一步提高机器人行走轴的使用效果，所述防撞块与所述挡板通过螺钉紧固连接在一起，所述限位开关与所述第二骨架通过螺钉紧固连接在一起。如此设置，有助于避免设备在运行过程中发生碰撞。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、操作简单，设备移动精度高，移动速度快；2、采取拼装化设计，显著节省占地面积，扩容性能好；3、显著降低工人劳动强度，设备使用寿命长，后期维护成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种机器人行走轴的空间立体视图；图2是本技术所述一种机器人行走轴的主视结构简图；图3是本技术所述一种机器人行走轴的右视结构简图；图4是本技术所述一种机器人行走轴的俯视结构简图；图5是本技术所述一种机器人行走轴的电机组的结构框图；图6是本技术所述一种机器人行走轴的滑座组的结构框图。附图标记说明如下：1、坦克链支架；2、限位开关；3、挡板；4、防撞块；5、第二骨架；6、滑座组；7、自动加油泵；8、盖罩；9、第一骨架；10、坦克链槽；11、坦克链；12、对接固定板；13、调节螺栓；14、电机组；15、防爆伺服电机；16、减速机；17、减速机固定法兰；18、上银滑座；19、机器人固定板；20、电机组固定板；21、电机组调节板。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人行走轴，其特征在于：包括第一骨架（9）、第二骨架（5）、滑座组（6）、电机组（14）、坦克链（11），所述第一骨架（9）一侧设置有所述第二骨架（5），所述第一骨架（9）上设置有上银滑座（18），所述上银滑座（18）上方设置有盖罩（8），所述上银滑座（18）上设置有所述滑座组（6），所述滑座组（6）顶部设置有机器人固定板（19），所述滑座组（6）内部侧壁上设置有电机组固定板（20），所述电机组固定板（20）下方而是指有电机组调节板（21），所述滑座组（6）一侧设置有自动加油泵（7），所述第二骨架（5）一端设置有挡板（3），所述挡板（3）上设置有防撞块（4），所述第二骨架（5）上设置有限位开关（2），所述滑座组（6）一侧设置有所述电机组（14），所述电机组（14）内部设置有防爆伺服电机（15），所述防爆伺服电机（15）一侧设置有减速机（16），所述减速机（16）一侧设置有减速机（16）固定法兰，所述电机组（14）下方设置有坦克链支架（1），所述坦克链支架（1）上述设置有坦克链槽（10），所述坦克链槽（10）下方设置有所述坦克链（11），所述第一骨架（9）下方设置有调节螺栓（13），所述电机组（14）与所述滑座组（6）通过螺钉紧固连接在一起，所述自动加油泵（7）与所述防爆伺服电机（15）电连接，所述防爆伺服电机（15）与所述减速机（16）传动连接在一起，所述坦克链支架（1）与所述滑座组（6）通过螺钉紧固连接在一起，所述坦克链槽（10）与所述坦克链（11）嵌套连接在一起，所述调节螺栓（13）与所述第一骨架（9）通过螺纹连接在一起，所述对接固定板（12）与所述第一骨架（9）通过螺钉紧固连接在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人行走轴，其特征在于：包括第一骨架（9）、第二骨架（5）、滑座组（6）、电机组（14）、坦克链（11），所述第一骨架（9）一侧设置有所述第二骨架（5），所述第一骨架（9）上设置有上银滑座（18），所述上银滑座（18）上方设置有盖罩（8），所述上银滑座（18）上设置有所述滑座组（6），所述滑座组（6）顶部设置有机器人固定板（19），所述滑座组（6）内部侧壁上设置有电机组固定板（20），所述电机组固定板（20）下方而是指有电机组调节板（21），所述滑座组（6）一侧设置有自动加油泵（7），所述第二骨架（5）一端设置有挡板（3），所述挡板（3）上设置有防撞块（4），所述第二骨架（5）上设置有限位开关（2），所述滑座组（6）一侧设置有所述电机组（14），所述电机组（14）内部设置有防爆伺服电机（15），所述防爆伺服电机（15）一侧设置有减速机（16），所述减速机（16）一侧设置有减速机（16）固定法兰，所述电机组（14）下方设置有坦克链支架（1），所述坦克链支架（1）上述设置有坦克链槽（10），所述坦克链槽（10）下方设置有所述坦克链（11），所述第一骨架（9）下方设置有调节螺栓（13），所述电机组（14）与所述滑座组（6）通过螺钉紧固连接在一起，所述自动加油泵（7）与所述防爆伺服电机（15）电连接，所述防爆伺服电机（15）与所述减速机（16）传动连接在一起，所述坦克链支架（1）与所述滑座组（6）通过螺钉紧固连接在一起，所述坦克链槽（10）与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛永波，
申请(专利权)人：百富非凡机电设备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32