一种机器人巡视系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人领域，公开了一种机器人巡视系统，包括：巡视轨道、驱动部件和至少一个巡视机器人；所述巡视轨道设置在巡视区域的上方，且所述巡视轨道沿所述巡视区域内的监测点布置；所述巡视机器人可滑动地设置在所述巡视轨道上；所述驱动部件的动作端与所述巡视机器人相连，用于驱动所述巡视机器人在所述巡视轨道上运动。本实用新型专利技术提供的机器人巡视系统通过将巡视轨道设置在巡视区域的上方，使得整个机器人巡视系统不占用巡视区域的面积，且不与巡视区域内的其他设备发生干涉，提高了机器人巡视系统的可操作性；且驱动部件可以较省力的驱动巡视机器人在巡视轨道上运动，提高了整个机器人巡视系统的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人巡视系统
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人巡视系统。
技术介绍
目前，在白酒行业，为了保证白酒生产的安全性，需要对酒窖进行巡视检查，酒库巡视工作通常由巡视人工来完成。人工巡视的工作内容包括：全天候全方位的监控、数据采集、分析存储及安全报警，可及时发现火灾、烟雾、酒精浓度过高等安全隐患。但是，人工巡检工作量大，工作强度高，且工人之间的个体差异会导致巡视工作的可靠性不稳定；同时，巡视工人自身的安全也无法得到有效保障。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种机器人巡视系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供的一种机器人巡视系统，包括：巡视轨道、驱动部件和至少一个巡视机器人；所述巡视轨道设置在巡视区域的上方，且所述巡视轨道沿所述巡视区域内的监测点布置；所述巡视机器人可滑动地设置在所述巡视轨道上；所述驱动部件的动作端与所述巡视机器人相连，用于驱动所述巡视机器人在所述巡视轨道上运动。其中，所述驱动部件包括：驱动链、传动链和动力构件；所述动力构件与所述驱动链相连，用于驱动所述驱动链运动；所述传动链铺设在所述巡视轨道上，所述传动链与所述驱动链相啮合；且所述巡视机器人连接在所述传动链朝向所述巡视区域的一侧。其中，所述动力构件包括主动齿轮、从动齿轮和电机；所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上，所述从动齿轮通过转轴固定在所述动力构件的主体上；所述驱动链绕设在所述主动齿轮和所述从动齿轮上；所述驱动链与所述传动链相啮合的一侧为齿，所述驱动链与所述主动齿轮及所述从动齿轮相啮合的一侧为链条。其中，所述驱动部件还包括：开关构件；所述开关构件分别与所述巡视机器人及所述电机相连，用于根据所述监测点的分布情况，控制所述电机的开启/停止。其中，所述驱动链与所述传动链相啮合的一侧的齿为异形齿，所述异形齿朝着所述驱动链的运动方向倾斜。其中，所述巡视机器人包括：旋转构件和传感器组件；所述旋转构件的连接端与所述传动链相连，旋转端与所述传感器组件相连，用于带动所述传感器组件旋转。其中，所述旋转构件为360°旋转电机；所述360°旋转电机的连接端通过连接件与所述传动链相连，旋转端与所述传感器组件相连。其中，所述传感器组件包括：图像采集器、酒精度传感器、温度传感器和火灾传感器。其中，所述的机器人巡视系统，还包括：与所述巡视机器人相连的云端；所述云端分别与所述图像采集器、酒精度传感器、温度传感器和火灾传感器相连，用于获取并分析所述图像采集器、酒精度传感器、温度传感器和火灾传感器采集的数据；所述云端与APP端相连，用于将分析结果输送至所述APP端；所述APP端根据所述分析机结果判断是否发出报警信号。其中，所述的机器人巡视系统，还包括：与所述巡视机器人相连的总控单元；所述总控单元分别与所述图像采集器、酒精度传感器、温度传感器和火灾传感器相连，用于获取并分析所述图像采集器、酒精度传感器、温度传感器和火灾传感器采集的数据；所述总控单元根据分析结果控制动力构件的运动速度和运动距离；若所述分析机结果中存在异常情况，所述总控单元发出报警信号。(三)有益效果本技术提供的机器人巡视系统，通过将巡视轨道设置在巡视区域的上方，使得整个机器人巡视系统不占用巡视区域的面积，且不与巡视区域内的其他设备发生干涉，提高了机器人巡视系统的可操作性；且将巡视机器人可滑动的设置在巡视轨道上，使得驱动部件可以较省力的驱动巡视机器人在巡视轨道上运动，提高了整个机器人巡视系统的灵活性。附图说明图1为本技术机器人巡视系统的一个优选实施例的安装示意图；图2为图1所示的机器人巡视系统中A处的放大图；图3为图1所示的机器人巡视系统中B处的放大图；图中，1-驱动部件；2-巡视轨道；3-巡视机器人；4-连接件；5-旋转构件；6-传感器组件；7-驱动链；8-电机；9-传动链；10-主动齿轮；11-从动齿轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1示出了本技术机器人巡视系统的一个优选实施例，如图1所示，该机器人巡视系统包括：巡视轨道2、驱动部件1和至少一个巡视机器人3；巡视轨道2设置在巡视区域的上方，且巡视轨道2沿巡视区域内的监测点布置；巡视机器人3可滑动地设置在巡视轨道2上；驱动部件1的动作端与巡视机器人3相连，用于驱动巡视机器人3在巡视轨道2上运动。本技术以酒库作为巡视区域，但并不用于限制本技术的保护范围。则巡视轨道2设置在酒库的上方，例如，巡视轨道2吊设在酒库的底部和顶部之间；或者，将巡视轨道2设置在酒库的顶部；则巡视轨道2不占用酒库的面积，且不会与酒库内的其他设备发生干涉。且巡视轨道2包含酒库内所有需要监测的点，即该巡视轨道2沿着酒库内的监测点布置，例如，将巡视轨道2沿着监测点设为椭圆跑道形；或者，将巡视轨道2沿着监测点设为波浪形等。即巡视轨道2的形状可以根据巡视区域内的监测点来设置，只要能够包含巡视区域内所有的监测点，巡视轨道2可以设为任意形状。将巡视机器人3可滑动地设置在巡视轨道2上，例如，巡视轨道2为滑轨，且巡视机器人3与巡视轨道2的接触处设有滚轮，则巡视机器人3可在巡视轨道2上滑动。或者，巡视轨道2为滑轨，且巡视机器人3与巡视轨道2的接触处设有滑块，则巡视机器人3可在巡视轨道2上滑动。当然还可以采用其他的形式，将巡视机器人3设在巡视轨道2上，只要巡视机器人3能够在巡视轨道2上滑动即可。以及，将驱动部件1与巡视机器人3相连，例如，驱动部件1为电机8或减速器等；通过将驱动部件1的动作端与巡视机器人3相连，且由于巡视机器人3可滑动地设置在巡视轨道2上，则驱动部件1可较省力的驱动巡视机器人3在巡视轨道2上运动，进而使得巡视机器人3可以采集巡视区域内各监测点的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人巡视系统，其特征在于，包括：巡视轨道、驱动部件和至少一个巡视机器人；所述巡视轨道设置在巡视区域的上方，且所述巡视轨道沿所述巡视区域内的监测点布置；所述巡视机器人可滑动地设置在所述巡视轨道上；所述驱动部件的动作端与所述巡视机器人相连，用于驱动所述巡视机器人在所述巡视轨道上运动。

【技术特征摘要】
1.一种机器人巡视系统，其特征在于，包括：巡视轨道、驱动部件和至少一个巡视机器人；所述巡视轨道设置在巡视区域的上方，且所述巡视轨道沿所述巡视区域内的监测点布置；所述巡视机器人可滑动地设置在所述巡视轨道上；所述驱动部件的动作端与所述巡视机器人相连，用于驱动所述巡视机器人在所述巡视轨道上运动。2.根据权利要求1所述的机器人巡视系统，其特征在于，所述驱动部件包括：驱动链、传动链和动力构件；所述动力构件与所述驱动链相连，用于驱动所述驱动链运动；所述传动链铺设在所述巡视轨道上，所述传动链与所述驱动链相啮合；且所述巡视机器人连接在所述传动链朝向所述巡视区域的一侧。3.根据权利要求2所述的机器人巡视系统，其特征在于，所述动力构件包括主动齿轮、从动齿轮和电机；所述主动齿轮套设在所述电机的输出轴上，所述从动齿轮通过转轴固定在所述动力构件的主体上；所述驱动链绕设在所述主动齿轮和所述从动齿轮上；所述驱动链与所述传动链相啮合的一侧为齿，所述驱动链与所述主动齿轮及所述从动齿轮相啮合的一侧为链条。4.根据权利要求3所述的机器人巡视系统，其特征在于，所述驱动部件还包括：开关构件；所述开关构件分别与所述巡视机器人及所述电机相连，用于根据所述监测点的分布情况，控制所述电机的开启/停止。5.根据权利要求3所述的机器人巡视系统，其特征在于，所述驱动链与所述传动链相啮合的一侧的齿为异形齿，所述异形齿朝着所述驱动链的运动方向倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，张子蓬，李毅，蔡仁树，曹爱东，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42