一种固定工业脚轮自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配领域，特别涉及一种固定工业脚轮自动装配设备，包括有底座，还包括有旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件，所述旋转工作台包括有旋转圆盘和驱动旋转圆盘转动的驱动装置，所述旋转圆盘呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置设置在旋转圆盘的下方，所述旋转圆盘上还设置有多个用于固定工件的定位治具，定位治具沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件和压装组件沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列安装在底座上，完成了固定工业脚轮自动装配的工作，减少了人员投入，增加产量。

An Automatic Assembly Equipment for Fixed Industrial Casters

The invention relates to the field of automatic assembly, in particular to an automatic assembly device for fixed industrial casters, including a base, a rotary table, a lower bearing feeding assembly, a roller feeding assembly, an upper bearing feeding assembly, a pressing assembly and a shaft mounting assembly. The rotary table includes a rotating disc and a driving device for driving the rotation of the rotating disc. The disc is horizontally arranged at the top of the base, and the driving device is arranged below the rotating disc. The rotating disc is also provided with a plurality of positioning fixtures for fixing the workpiece. The positioning fixtures are arranged at equal intervals along the circumference direction of the rotating disc. The lower bearing feeding assembly, the roller feeding assembly, the upper bearing feeding assembly and the pressing assembly are arranged along the circumference of the rotating disc. The fixed industrial casters are installed on the base in turn, which completes the work of automatic assembly of fixed industrial casters, reduces personnel input and increases production.

【技术实现步骤摘要】
一种固定工业脚轮自动装配设备
本专利技术涉及自动装配领域，特别涉及一种固定工业脚轮自动装配设备。
技术介绍
脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙(PA6)、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度，固定脚轮固定支架配上单轮，只能沿直线移动，在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重(每只脚轮承载在280-420kg)则适合选用以厚钢板(5-6mm)和双排滚珠的轴承。在现有的技术中，脚轮的组装过程多数是采用人工压装轴承，将将轴接架人工安装，这种方式的组装工人劳动强度大，工厂的产量效率低，所以有必要设计一种固定工业脚轮自动装配设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种固定工业脚轮自动装配设备，通过旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件之间的相互配合工作，完成了固定工业脚轮自动装配的工作，减少了人员投入，增加产量。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种固定工业脚轮自动装配设备，包括有底座，还包括有旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件，所述旋转工作台包括有旋转圆盘和驱动旋转圆盘转动的驱动装置，所述旋转圆盘呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置设置在旋转圆盘的下方，所述旋转圆盘上还设置有多个用于固定工件的定位治具，定位治具沿着旋转圆盘的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件和压装组件沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时，下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件和压装组件各自对应一个定位治具，所述轴接件安装组件设置在压装组件的背侧并且旋转工作台、压装组件和轴接架安装组件三者之间呈直线状态。进一步的，所述定位治具包括有承载底板和承托板，所述承载底板固定安装在旋转圆盘上，承托板的底端矩状设置有四根导向柱，导向柱的底端穿过承托底板和旋转圆盘向下方延伸，四根所述导向柱的底端固定安装有一块供气动顶起的顶板，所述承托板的顶端设置有一根定位柱，定位柱的底端与承托板固定连接并且定位柱竖直向上延伸。进一步的，所述驱动装置包括有第一转轴和驱动电机，第一转轴的顶端与旋转圆盘的中心位置固定连接，第一转轴的底端穿过底座向下方延伸并且第一转轴与底座轴接，第一转轴的底端设置有从动齿轮，驱动电机固定安装在底座的底端，驱动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。进一步的，所述下轴承上料组件、滚轮上料组件和上轴承上料组件结构设置相同且均包括有旋转电机、第二转轴、升降气缸和气动夹爪，所述旋转电机固定安装爱底座的底端，第二转轴设置在底座上方并且第二转轴的底端呈竖直状态穿过底座向下方延伸，第二转轴的底端设置有从动齿轮，旋转电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二转轴的顶端设置有安装板，升降气缸呈竖直状态安装在安装板上并且升降气缸的输出端向上设置，升降气缸的输出端上还设置有水平延伸的安装架，气动夹爪呈竖直状态安装在安装架的另一端，所述下轴承上料组件、滚轮上料组件和上轴承上料组件还均包括有送料轨道和送料震动盘，送料轨道的一端与送料震动盘的输出端连接，送料轨道的另一端朝向旋转圆盘的边缘方向延伸。进一步的，所述压装组件包括有支撑柱、压紧装置和移料装置，所述支撑柱呈竖直状态安装在底座上，支撑柱的顶端设置有水平朝向旋转圆盘上方延伸的支撑板，压紧装置包括有压紧气缸和压紧头，所述压紧气缸呈竖直状态安装在支撑板上并且压紧气缸的输出端向下设置，压紧头固定安装在压紧气缸的输出端，压紧头的中间位置还设置有供定位柱插入的通孔，所述移料装置包括有移料气缸、第一电动滑台、移料钩爪和移料轨道，所述移料气缸固定安装在底座上并且移料气缸的输出端向上设置工作状态时，移料气缸的输出轴与停留在该处的定位治具的顶板呈直线状态，所述第一电动滑台呈水状态安装在支撑柱的中段，第一电动滑台的滑块上设置有延伸杆，延伸杆的顶端朝向旋转圆盘的上方延伸，移料钩爪固定安装在延伸杆的顶端，所述移料轨道呈倾斜状态设置在支撑柱的旁侧。进一步的，所述移料轨道包括有倾斜框架和曲线板，倾斜框架的一端设置有用于移料钩爪移料的进料口，曲线板安装在倾斜框架内。进一步的，所述轴接架安装组件包括有对接轨道，螺杆上料装置、轴接架上料装置、螺帽安装装置和卸料装置，所述对接轨道的一端与移料轨道的输出端连接，对接轨道的另一端呈水平延伸，所述对接轨道的中段设置有装配架，对接气轨道上位于移料轨道和装配架之间还设置有放料气缸，装配架的底端固定安装在对接轨道两侧的边框上，装配架的上端为开口状态，装配架的两侧分别设置有用于安装螺栓和螺帽的安装孔，装配架顶端靠近移料轨道输出端的一侧还设置有抵触板，所述螺杆上料装置设置在装配架的一侧，螺帽安装装置设置在装配架的另一侧，卸料装置设置在对接轨道的输出端，轴接件上料装置设置在装配架的上方。进一步的，所述卸料装置包括有卸料气缸和卸料孔，所述卸料孔设置在对接轨道输出端的正下方，卸料气缸呈水平状态安装在底座上，卸料气缸的输出端朝向装配架方向延伸，卸料气缸的输出端还设置有用于抓取工件的第二气动夹爪和用于将轴接架向前顶出的顶杆。进一步的，所述轴接架上料装置包括有轴接架上料震动盘和轴接架上料轨道，所述轴接架上料轨道的一端与轴接架上料震动盘的输出端连接，轴接架上料轨道的输出端呈水平状态朝向装配架的上方延伸，轴接架上料轨道的输出端竖直设置有落料槽，落料槽的底端与转配架顶端的开口呈直线状态。进一步的，所述螺杆上料装置包括螺杆送料震动盘、螺杆上料轨道和推料气缸，所述螺杆上料轨道的一端与螺杆上料震动盘的输出端连接，螺杆上料轨道的输出端朝向装配架的边缘延伸，所述螺杆上料轨道输出端一侧设置有套管，套管的一端与安装孔连接，套管的另一端与螺杆上料轨道连接，推料气缸设置在螺杆上料轨道输出端的另一侧并且推料气缸的输出端插入螺杆上料轨道的输出端朝向套管方向延伸，所述螺帽安装装置包括有螺帽上料震动盘、螺帽上料轨道、第一支架、旋转气缸、第二支架、推送气缸、安装电机和安装头，所述第一支架呈竖直状态安装在旋转气缸安装在第一支架顶端的一侧，第二支架的背面与旋转气缸的输出端连接，第二支架的正面还设置有滑槽，安装电机的外壳上还设置有滑块，滑块与滑槽滑动配合，推送气缸设置在安装电机的尾端并且推送气缸的输出端与安装电机的外壳连接，所述安装头设置在安装电机的输出端，所述螺帽上料轨道的一端与螺帽上料震动盘的输出端连接，螺帽上料轨道的输出端朝向第一支架的边缘延伸。有益效果：本专利技术的一种固定工业脚轮自动装配设备，通过旋转工作台、下轴承上料组件、滚轮上料组件、上轴承上料组件、压装组件和轴接架安装组件之间的相互配合工作，完成了固定工业脚轮自动装配的工作，减少了人员投入，增加产量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术上轴承上料组件的立体结构示意图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术压装组件的立体结构示意图；图6为本专利技术图5的A处放大图；图7为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定工业脚轮自动装配设备，包括有底座，其特征在于：还包括有旋转工作台(1)、下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)、压装组件(5)和轴接架安装组件(6)，所述旋转工作台(1)包括有旋转圆盘(11)和驱动旋转圆盘(11)转动的驱动装置(12)，所述旋转圆盘(11)呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置(12)设置在旋转圆盘(11)的下方，所述旋转圆盘(11)上还设置有多个用于固定工件的定位治具(7)，定位治具(7)沿着旋转圆盘(11)的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)和压装组件(5)沿着旋转圆盘(11)的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时，下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)和压装组件(5)各自对应一个定位治具(7)，所述轴接件安装组件设置在压装组件(5)的背侧并且旋转工作台(1)、压装组件(5)和轴接架安装组件(6)三者之间呈直线状态。

【技术特征摘要】
1.一种固定工业脚轮自动装配设备，包括有底座，其特征在于：还包括有旋转工作台(1)、下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)、压装组件(5)和轴接架安装组件(6)，所述旋转工作台(1)包括有旋转圆盘(11)和驱动旋转圆盘(11)转动的驱动装置(12)，所述旋转圆盘(11)呈水平状态设置在底座的顶端，驱动装置(12)设置在旋转圆盘(11)的下方，所述旋转圆盘(11)上还设置有多个用于固定工件的定位治具(7)，定位治具(7)沿着旋转圆盘(11)的圆周方向等间距设置，所述下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)和压装组件(5)沿着旋转圆盘(11)的圆周方向依次排列安装在底座上，工作状态时，下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)、上轴承上料组件(4)和压装组件(5)各自对应一个定位治具(7)，所述轴接件安装组件设置在压装组件(5)的背侧并且旋转工作台(1)、压装组件(5)和轴接架安装组件(6)三者之间呈直线状态。2.根据权利要求1所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述定位治具(7)包括有承载底板(71)和承托板(72)，所述承载底板(71)固定安装在旋转圆盘(11)上，承托板(72)的底端矩状设置有四根导向柱(73)，导向柱(73)的底端穿过承托底板和旋转圆盘(11)向下方延伸，四根所述导向柱(73)的底端固定安装有一块顶板(75)，所述承托板(72)的顶端设置有一根定位柱(74)，定位柱(74)的底端与承托板(72)固定连接并且定位柱(74)竖直向上延伸。3.根据权利要求2所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述驱动装置(12)包括有第一转轴(121)和驱动电机(122)，第一转轴(121)的顶端与旋转圆盘(11)的中心位置固定连接，第一转轴(121)的底端穿过底座向下方延伸并且第一转轴(121)与底座轴接，第一转轴(121)的底端设置有从动齿轮，驱动电机(122)固定安装在底座的底端，驱动电机(122)的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)和上轴承上料组件(4)结构设置相同且均包括有旋转电机(41)、第二转轴(42)、升降气缸(43)和第一气动夹爪(44)，所述旋转电机(41)固定安装爱底座的底端，第二转轴(42)设置在底座上方并且第二转轴(42)的底端呈竖直状态穿过底座向下方延伸，第二转轴(42)的底端设置有从动齿轮，旋转电机(41)的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二转轴(42)的顶端设置有安装板(45)，升降气缸(43)呈竖直状态安装在安装板(45)上并且升降气缸(43)的输出端向上设置，升降气缸(43)的输出端上还设置有水平延伸的安装架(46)，第一气动夹爪(44)呈竖直状态安装在安装架(46)的另一端，所述下轴承上料组件(2)、滚轮上料组件(3)和上轴承上料组件(4)还均包括有送料轨道和送料震动盘，送料轨道的一端与送料震动盘的输出端连接，送料轨道的另一端朝向旋转圆盘(11)的边缘方向延伸。5.根据权利要求4所述的一种固定工业脚轮自动装配设备，其特征在于：所述压装组件(5)包括有支撑柱(51)、压紧装置(52)和移料装置(53)，所述支撑柱(51)呈竖直状态安装在底座上，支撑柱(51)的顶端设置有水平朝向旋转圆盘(11)上方延伸的支撑板(512)，压紧装置(52)包括有压紧气缸(521)和压紧头(522)，所述压紧气缸(521)呈竖直状态安装在支撑板(512)上并且压紧气缸(521)的输出端向下设置，压紧头(522)固定安装在压紧气缸(521)的输出端，压紧头(522)的中间位置还设置有供定位柱(74)插入的通孔，所述移料装置(53)包括有移料气缸(531)、第一电动滑台(532)、移料钩爪(533)和移料轨道(534)，所述移料气缸(531)固定安装在底座上并且移料气缸(531)的输出端向上设置工作状态时，移料气缸(531)的输出轴与停留在该处的定位治具(7)的顶板(75)呈直线状态，所述第一电动滑台(532)呈水状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣铭，
申请(专利权)人：宁波指南针软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33