一种全自动瓶盖垫片机制造技术

本发明专利技术涉及垫片入盖领域，特别涉及一种全自动瓶盖垫片机，包括机床、多工位转盘、理盖上料机构、垫片机构和下料机构，先将瓶盖放置在料箱中，将垫片放置在垫片筒中，瀑布式提升带将瓶盖排列并向上运送，至中转仓进而落入瓶盖输送道中，瓶盖送至多工位转盘上的瓶盖治具上，多工位转盘在旋转电机的带动下转动，将瓶盖带至垫片机构处，升降气缸将翻转电机和吸盘向上推，吸盘从垫片筒中将垫片吸取，随后翻转电机带动吸盘翻转，升降电机同时下降至瓶盖治具上的瓶盖上方，使垫片进入瓶盖中，随后成品进入下料传送带，检测装置检测是否有次品，如有则通过剔除装置将其剔除，完成品则进入成品箱中。本设备操作简易，性能稳定，提高生产能力。

A Fully Automatic Bottle Cap Gasket Machine

The invention relates to the field of gasket insertion, in particular to a fully automatic bottle cap gasket machine, including a machine tool, a multi-station turntable, a cover feeding mechanism, a gasket feeding mechanism and a blanking mechanism. First, the bottle cap is placed in the bin, the gasket is placed in the gasket cylinder, and the waterfall lifting belt arranges and transports the bottle caps upward, and then falls into the transfer bin of the bottle cap, and the bottle cap is sent to multiple positions. On the bottle cap fixture on the turntable, the multi-station turntable rotates under the drive of the rotary motor, and takes the bottle cap to the gasket mechanism. The lifting cylinder pushes the overturning motor and the sucker upward. The sucker sucks the gasket from the gasket cylinder, and then the overturning motor drives the sucker to overturn. The lifting motor also falls above the bottle cap on the bottle cap fixture, so that the gasket enters into the bottle cap, and the finished product enters into the bottle cap. Material conveyor belt, the detection device detects whether there are defective products, if there is by eliminating device to remove them, the finished products will enter the finished product box. The equipment is simple to operate, stable in performance, and improves production capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动瓶盖垫片机
本专利技术涉及垫片入盖领域，特别涉及一种全自动瓶盖垫片机。
技术介绍
瓶盖垫片机是将垫片安装至瓶盖中的机器，垫片的材料多种多样，常见的有橡胶皮、铜片或纸张，用来放到两平面之间用以加强密封的材料，瓶盖垫片可以增强气密性，确保瓶盖和瓶嘴贴合紧密，垫片一般材质较软，韧性较好，盖上瓶盖后，它会与酒瓶口的一圈紧紧贴在一起，起到防漏密封的作用，随着经济的不断发展，瓶盖垫片被广泛应用在果汁饮料,碳酸饮料,酒类饮料,矿泉水、纯净水,护肤品类,护发用品,化妆品类,口服液,酸奶,鲜奶,蜂蜜,酱类,油漆,牙膏,油类,主要用于食品和医药行业。根据市场调查显示，我国瓶盖垫片市场的产品多达几百种，各种型号规格和类型的瓶盖垫片充斥着食品包装容器市场。目前我国酒类包装和饮料类包装对瓶盖垫片的需求日益增大，而酒类包装使用的瓶盖垫片占瓶盖垫片使用总量的70％以上。随着我国酒类和饮料行业的快速发展，瓶盖垫片行业逐渐崛起。如果采用人工劳动的话，垫片加工十分缓慢，费时费力，在使用自动化设备时，垫片机器往往不具备多种功能于一体，比如使瓶盖开口向上统一排列；反盖和未塞入垫片的瓶盖不能识别加以剔除；对于成品计数的功能；生产效率低下等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动瓶盖垫片机。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种全自动瓶盖垫片机，包括机床、多工位转盘、理盖上料机构、垫片机构和下料机构，所述多工位转盘设置在机床上中间位置，多工位转盘的四周设置有若干瓶盖治具，所述多工位转盘下方设置有旋转电机，旋转电机的输出端与多工位转盘的中间相连接，所述理盖上料机构设置在多工位转盘的旁侧，理盖上料机构包括料箱、瀑布式提升带、瓶盖输送道和中转仓，所述料箱位于多工位转盘旁侧且开口向上设置，所述瀑布式提升带设置在料箱的上方，瀑布式提升带垂直于料箱，瀑布式提升带相对于机床竖直设置，所述瓶盖输送道为L型结构，瓶盖输送道的一端朝向多工位转盘，瓶盖输送道的另一端通过中转仓与瀑布式提升带相连接，中转仓设置在瓶盖输送道和瀑布式提升带之间，所述垫片机构设置在机床上且位于多工位转盘旁侧，垫片机构包括支架、垫片筒、升降气缸、翻转电机和吸盘，所述支架固定在机床上，所述垫片筒固定在支架上，垫片筒垂直于机床，所述升降气缸的输出端向上设置，所述翻转电机设置在升降气缸的输出端，翻转电机位于支架和升降气缸之间，翻转电机的输出端固定设置有吸盘，所述吸盘设置在垫片筒与多工位转盘之间，吸盘位于瓶盖治具正上方，所述下料机构包括下料传送带、检测装置和剔除装置，所述下料传送带设置在机床上并向外延伸，下料传送带的一端朝向多工位转盘，检测装置和剔除装置依次固定在下料传送带旁侧，所述机床上还设置有数控组件。优选地，所述机床机床上还设置有多个阻挡框条，阻挡框条为圆弧形，所述阻挡框条位于多工位转盘的外围，阻挡框条与多工位转盘间的距离略大于工件的直径。优选地，所述瀑布式提升带表面上设置有若干提升杆，所述提升杆横向设置，提升杆相互等距设置，瀑布式提升带上设置有驱动电机和信号接收器，所述信号接收器与驱动电机电性连接，瀑布式提升带与中转仓交汇处还倾斜设置有指向杆，指向杆位于瀑布式提升带的上方，指向杆的两端分别与瀑布式提升带和中转仓相连接。优选地，所述中转仓内壁设置有缓冲挡板，所述缓冲挡板通过弹片与中转仓相连接，所述中转仓内设置有红外探测器，所述红外探测器与信号接收器电性连接，中转仓前方的外壁为透明材料。优选地，所述瀑布式提升带与中转仓交汇处设置有阻隔装置，所述阻隔装置包括阻隔气缸和设置在阻隔气缸输出端的阻隔板，所述阻隔板位于中转仓朝向瀑布式提升带的一端，所述阻隔气缸与红外探测器电性连接。优选地，所述瓶盖输送道的水平一段与机床位于同一水平面，瓶盖输送道中间设有一段圆弧形的滑道，所述瓶盖输送道设置有两条相互独立的通道。优选地，所述垫片机构设置有两组，所述垫片筒由多根金属杆向上延伸组成。优选地，所述翻转电机外部设置有金属外壳，所述垫片机构上还设置有垂直缓冲器，所述垂直缓冲器固定在支架和金属外壳之间，所述吸盘为气动吸盘，吸盘上设置有导气管接口。优选地，所述下料传送带的两边均设置有排气口，下料传送带远离多工位转盘的一端设置有成品滑道，所述成品滑道的下方设置有成品箱，所述剔除装置包括鼓风电机、次品滑道和次品箱，鼓风电机和次品滑道分别位于下料传送带的两侧，所述鼓风电机与检测装置电性连接，所述鼓风电机和次品滑道分别设置在一个排气口处，鼓风电机的输出端朝向排气口，次品滑道的一端安装在一个排气口处，次品箱设置在次品滑道的正下方。优选地，所述下料机构还包括第一导向条、第二导向条和计数器，所述第一导向条固定在下料传送带上且向着多工位转盘上延伸设置，第一导向条为圆弧形，所述第二导向条固定在下料传送带上，第二导向条与检测装置分别位于下料传送带的不同侧，所述计数器固定在下料传送带上，计数器位于鼓风电机与成品箱之间。有益效果：本专利技术的一种全自动瓶盖垫片机，设备代替手工作业：自动将垫片塞入瓶盖中，降低污染，保证质量，提高生产能力；瓶盖塞垫机械结构：采用机械传动，分度轮定位机构，保证设备运转性能稳定；瓶盖塞垫机电气结构：采用PLC控制、变频器等先进的控制技术；操作简易、性能稳定；瓶盖塞垫机具有剔除功能；反盖和未塞入垫片的瓶盖自动剔除，保证成品计数后100％是合格品；瓶盖塞垫机具有自动计数功能：设定产量自动停机，节约时间，为后续工作提高效率；同时设置两个加垫工位，能加快垫片加工，提高生产效率；红外探测器和信号接收器的设置使得中转仓内不会出现瓶盖工件堆积的情况，保证整个工序的有序进行。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为图1中A处的放大示意图；图3为本专利技术的立体结构示意图二；图4为图3中B处的放大示意图；图5为本专利技术的俯视图；图6为本专利技术的主视图；图7为本专利技术的局部结构示意图；图8为本专利技术的下料机构的结构示意图；图9为本专利技术的理盖上料机构的结构示意图；图10为本专利技术的理盖上料机构的侧视图；图11为图10中沿C-C线的剖视图；图12为本专利技术的垫片机构的结构示意图；图13为本专利技术的垫片机构的结构示意图；图14为图13中沿D-D线的剖视图；附图标记说明：机床1，数控组件1a，阻挡框条1b，多工位转盘2，瓶盖治具2a，旋转电机2b，理盖上料机构3，料箱3a，瀑布式提升带3b，提升杆3b1，驱动电机3b2，信号接收器3b3，指向杆3b4，瓶盖输送道3c，中转仓3d，缓冲挡板3d1，弹片3d2，红外探测器3d3，阻隔气缸3d4，阻隔板3d5，垫片机构4，支架4a，垫片筒4b，升降气缸4c，翻转电机4d，吸盘4e，导气管接口4e1，垂直缓冲器4f，下料机构5，下料传送带5a，排气口5a1，检测装置5b，剔除装置5c，鼓风电机5c1，次品滑道5c2，次品箱5c3，成品滑道5d，成品箱5e，第一导向条5f，第二导向条5g，计数器5h，瓶盖工件6。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图14所示的一种全自动瓶盖垫片机，包括机床1、多工位转盘2、理盖上料机构3、垫片机构4和下料机构5，所述多工位转盘2设置在机床1上中间位置，多工位转盘2的四周设置有若干瓶盖治具2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动瓶盖垫片机，其特征在于：包括机床(1)、多工位转盘(2)、理盖上料机构(3)、垫片机构(4)和下料机构(5)，所述多工位转盘(2)设置在机床(1)上中间位置，多工位转盘(2)的四周设置有若干瓶盖治具(2a)，所述多工位转盘(2)下方设置有旋转电机(2b)，旋转电机(2b)的输出端与多工位转盘(2)的中间相连接，所述理盖上料机构(3)设置在多工位转盘(2)的旁侧，理盖上料机构(3)包括料箱(3a)、瀑布式提升带(3b)、瓶盖输送道(3c)和中转仓(3d)，所述料箱(3a)位于多工位转盘(2)旁侧且开口向上设置，所述瀑布式提升带(3b)设置在料箱(3a)的上方，瀑布式提升带(3b)垂直于料箱(3a)，瀑布式提升带(3b)相对于机床(1)竖直设置，所述瓶盖输送道(3c)为L型结构，瓶盖输送道(3c)的一端朝向多工位转盘(2)，瓶盖输送道(3c)的另一端通过中转仓(3d)与瀑布式提升带(3b)相连接，中转仓(3d)设置在瓶盖输送道(3c)和瀑布式提升带(3b)之间，所述垫片机构(4)设置在机床(1)上且位于多工位转盘(2)旁侧，垫片机构(4)包括支架(4a)、垫片筒(4b)、升降气缸(4c)、翻转电机(4d)和吸盘(4e)，所述支架(4a)固定在机床(1)上，所述垫片筒(4b)固定在支架(4a)上，垫片筒(4b)垂直于机床(1)，所述升降气缸(4c)的输出端向上设置，所述翻转电机(4d)设置在升降气缸(4c)的输出端，翻转电机(4d)位于支架(4a)和升降气缸(4c)之间，翻转电机(4d)的输出端固定设置有吸盘(4e)，所述吸盘(4e)设置在垫片筒(4b)与多工位转盘(2)之间，吸盘(4e)位于瓶盖治具(2a)正上方，所述下料机构(5)包括下料传送带(5a)、检测装置(5b)和剔除装置(5c)，所述下料传送带(5a)设置在机床(1)上并向外延伸，下料传送带(5a)的一端朝向多工位转盘(2)，检测装置(5b)和剔除装置(5c)依次固定在下料传送带(5a)旁侧，所述机床(1)上还设置有数控组件(1a)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动瓶盖垫片机，其特征在于：包括机床(1)、多工位转盘(2)、理盖上料机构(3)、垫片机构(4)和下料机构(5)，所述多工位转盘(2)设置在机床(1)上中间位置，多工位转盘(2)的四周设置有若干瓶盖治具(2a)，所述多工位转盘(2)下方设置有旋转电机(2b)，旋转电机(2b)的输出端与多工位转盘(2)的中间相连接，所述理盖上料机构(3)设置在多工位转盘(2)的旁侧，理盖上料机构(3)包括料箱(3a)、瀑布式提升带(3b)、瓶盖输送道(3c)和中转仓(3d)，所述料箱(3a)位于多工位转盘(2)旁侧且开口向上设置，所述瀑布式提升带(3b)设置在料箱(3a)的上方，瀑布式提升带(3b)垂直于料箱(3a)，瀑布式提升带(3b)相对于机床(1)竖直设置，所述瓶盖输送道(3c)为L型结构，瓶盖输送道(3c)的一端朝向多工位转盘(2)，瓶盖输送道(3c)的另一端通过中转仓(3d)与瀑布式提升带(3b)相连接，中转仓(3d)设置在瓶盖输送道(3c)和瀑布式提升带(3b)之间，所述垫片机构(4)设置在机床(1)上且位于多工位转盘(2)旁侧，垫片机构(4)包括支架(4a)、垫片筒(4b)、升降气缸(4c)、翻转电机(4d)和吸盘(4e)，所述支架(4a)固定在机床(1)上，所述垫片筒(4b)固定在支架(4a)上，垫片筒(4b)垂直于机床(1)，所述升降气缸(4c)的输出端向上设置，所述翻转电机(4d)设置在升降气缸(4c)的输出端，翻转电机(4d)位于支架(4a)和升降气缸(4c)之间，翻转电机(4d)的输出端固定设置有吸盘(4e)，所述吸盘(4e)设置在垫片筒(4b)与多工位转盘(2)之间，吸盘(4e)位于瓶盖治具(2a)正上方，所述下料机构(5)包括下料传送带(5a)、检测装置(5b)和剔除装置(5c)，所述下料传送带(5a)设置在机床(1)上并向外延伸，下料传送带(5a)的一端朝向多工位转盘(2)，检测装置(5b)和剔除装置(5c)依次固定在下料传送带(5a)旁侧，所述机床(1)上还设置有数控组件(1a)。2.根据权利要求1所述的一种全自动瓶盖垫片机，其特征在于：所述机床(1)机床(1)上还设置有多个阻挡框条(1b)，阻挡框条(1b)为圆弧形，所述阻挡框条(1b)位于多工位转盘(2)的外围，阻挡框条(1b)与多工位转盘(2)间的距离略大于工件的直径。3.根据权利要求1所述的一种全自动瓶盖垫片机，其特征在于：所述瀑布式提升带(3b)表面上设置有若干提升杆(3b1)，所述提升杆(3b1)横向设置，提升杆(3b1)相互等距设置，瀑布式提升带(3b)上设置有驱动电机(3b2)和信号接收器(3b3)，所述信号接收器(3b3)与驱动电机(3b2)电性连接，瀑布式提升带(3b)与中转仓(3d)交汇处还倾斜设置有指向杆(3b4)，指向杆(3b4)位于瀑布式提升带(3b)的上方，指向杆(3b4)的两端分别与瀑布式提...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣铭，
申请(专利权)人：宁波指南针软件有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33