一种高效的多填装格分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效的多填装格分拣机器人，包括底座，所述底座的顶端设置包裹放置箱，所述包裹放置箱内竖直设置支撑板，所述支撑板内部中空，所述支撑板内纵向设置若干伸缩杆，所述支撑板左侧和/或右侧若干横板，上下相邻两横板之间形成包裹放置槽，所述包裹放置槽内设置推板，所述推板的运动方向与第二滚轮的运动方向垂直。本实用新型专利技术的有益效果在于：扩容简单，不依赖实时WIFI网络，稳定性高。

An Efficient Multi-filler Sorting Robot

The utility model discloses an efficient Multi-Filling grid sorting robot, which comprises a base, a package placement box is arranged at the top of the base, a support plate is vertically arranged in the package placement box, a support plate is hollow, a number of expansion rods are longitudinally arranged in the support plate, a number of transverse plates on the left and/or right sides of the support plate, and a package placement is formed between the upper and lower adjacent transverse plates. A push plate is arranged in the groove, and the motion direction of the push plate is perpendicular to the motion direction of the second roller. The utility model has the advantages of simple expansion, independent of real-time WIFI network and high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种高效的多填装格分拣机器人
本技术主要涉及物流分拣领域，具体是一种高效的多填装格分拣机器人。
技术介绍
随着电商物流的发展，物品的统一处理、统一存放、统一派送的工作量越来越大。如何能将集中的物品快速分类，是当前行业急需解决的问题。使用传统的分拣设备，例如交叉带分拣线，小黄人分拣机器人等，在行业的使用中遇到了诸多问题。交叉带分拣线不能适应电商快递的扩容性要求，主要表现在：1、当前分拣线效率无法满足要求时，交叉带分拣线需要停工改造，会严重影响当前分拣业务。2、分拣线中的子模块需要检修时，整个产线需要停机，会严重影响当前分拣业务。3、分拣量大的时段和分拣量小的时段，分拣线作为一个整体，需要全线工作，能效比不高。小黄人分拣机器人系统当前也有很大问题，主要表现在：1、维护工作量巨大：机器人数量太多，每小时2万件分拣量时，需要350台机器人同时工作，150台机器人备用。2、不稳定：几百台机器人的调度，严重依赖WIFI无线网络，WIFI无线网络的稳定性，严重影响了机器人运行的稳定性。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术提供一种高效的多填装格分拣机器人，推板的运动方向与滚轮的运动方向垂直，能够防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的多填装格分拣机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的四个底角均设置第一滚轮(14)，所述底座(1)的底端中部设置两个驱动电机(8)，所述驱动电机(8)上设置第二滚轮(9)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置包裹放置箱(2)，所述底座(1)内部为空腔，所述空腔的中部设置隔板(15)，所述隔板(15)将空腔分为上下两个容置空间；位于上方的容置空间内设置控制板(18)，位于下方的容置空间内设置控制器(20)、蓄电池(21)和AGV定位相机(22)，所述控制器(20)连接并控制驱动电机(8)、AGV定位相机(22)，所述底座(1)的侧壁上设置用于为蓄电池(21)充电的充电口(23)，所...

【技术特征摘要】
1.一种高效的多填装格分拣机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的四个底角均设置第一滚轮(14)，所述底座(1)的底端中部设置两个驱动电机(8)，所述驱动电机(8)上设置第二滚轮(9)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置包裹放置箱(2)，所述底座(1)内部为空腔，所述空腔的中部设置隔板(15)，所述隔板(15)将空腔分为上下两个容置空间；位于上方的容置空间内设置控制板(18)，位于下方的容置空间内设置控制器(20)、蓄电池(21)和AGV定位相机(22)，所述控制器(20)连接并控制驱动电机(8)、AGV定位相机(22)，所述底座(1)的侧壁上设置用于为蓄电池(21)充电的充电口(23)，所述AGV定位相机(22)的摄像头朝向地面，底座(1)的空腔底端设置与摄像头相配合的第一通孔；所述包裹放置箱(2)内竖直设置支撑板(3)，所述支撑板(3)内部中空，所述支撑板(3)内纵向设置若干伸缩杆(4)，所述支撑板(3)左侧和/或右侧设置若干横板(25)，上下相邻两横板(25)之间形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙兴国，
申请(专利权)人：盈科视控北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11