一种卷烟订单分割拣选方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种卷烟订单分割拣选方法及系统，该系统包括条烟存储器、待分拣输送线、预分拣输送线、主分拣输送线、分拣机器人、合单机器人和条烟识别装置；本发明专利技术基于卷烟销售品规的多样性、复杂性，联合工作分区策略和订单分割策略，运用多组机器人在短时间内共同完成订单的拣选和合单。并且本发明专利技术通过将卷烟订单进行分割，分成若干个子订单交由不同的分拣区域进行拣选作业，若干个子订单再通过合单形成完整的订单，不仅自动化程度高、分拣效率好，而且操作简单、极具市场应用与推广价值。

A Method and System for Cigarette Order Segmentation and Selection

The invention discloses a method and system for cigarette order segmentation and sorting, which includes a cigarette memory, a waiting sorting conveyor line, a pre-sorting conveyor line, a main sorting conveyor line, a sorting robot, a contract robot and a cigarette recognition device; the invention uses multiple groups of robots based on the diversity and complexity of cigarette sales regulations, a joint working partition strategy and an order segmentation strategy. Jointly complete the order selection and contract in a short time. By dividing the cigarette order into several sub-orders and submitting them to different sorting areas for sorting operation, the present invention not only has high automation, good sorting efficiency, but also has simple operation and great market application and popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种卷烟订单分割拣选方法及系统
本专利技术属于烟草商业卷烟分拣
，更具体的说是涉及一种卷烟订单分割拣选方法及系统。
技术介绍
现有的条烟自动化分拣模式是将订单数据进行系统分析研究，根据分拣特性拆分订单，通过立式机、通道机、卧式机等不同的烟条分拣设备进行分拣再进行合单。这种自动化分拣模式的分拣能力与分拣机的单通道能力有关，为单通道能力的60％～80％，存在系统能力的瓶颈。随着烟草跨区域配送机制的建立以及区域物流配送中心的建设，卷烟流通大市场、大配送，大流通的时代已经到来，条烟自动化分拣模式亟待改变。因此，如何提供一种自动化程度高、分拣效率好的卷烟订单分割拣选方法及系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种卷烟订单分割拣选方法及系统，通过联合工作分区策略和订单分割策略，运用机器人自动化技术提高分拣系统的分拣效率。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种卷烟订单分割拣选系统，包括：整个工作区域划分为三个拣选分区，布设有四条主分拣输送线，所述主分拣输送线贯通三个拣选分区；在每条主分拣输送线的侧边设有三台合单机器人，对应三个拣选分区的子订单的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷烟订单分割拣选系统，其特征在于，包括：整个工作区域划分为三个拣选分区，布设有四条主分拣输送线，所述主分拣输送线贯通三个拣选分区；在每条主分拣输送线的侧边设有三台合单机器人，对应三个拣选分区的子订单的合单作业；设置在所述拣选分区内部，且呈“C”字型结构的预分拣输送线；在所述预分拣输送线的侧边设置有待分拣输送线；所述待分拣输送线的末端紧靠所述预分拣输送线的侧边并布设有分拣机器人；安装在所述待分拣输送线一端的条烟存储器；位于所述条烟存储器底部，并用于出料和进料的条烟通道；安装在所述条烟通道两侧的提条传动总成；其中所述条烟存储器为组合式结构，所述条烟存储器包括烟仓一、设置在所述烟仓一底端的烟...

【技术特征摘要】
1.一种卷烟订单分割拣选系统，其特征在于，包括：整个工作区域划分为三个拣选分区，布设有四条主分拣输送线，所述主分拣输送线贯通三个拣选分区；在每条主分拣输送线的侧边设有三台合单机器人，对应三个拣选分区的子订单的合单作业；设置在所述拣选分区内部，且呈“C”字型结构的预分拣输送线；在所述预分拣输送线的侧边设置有待分拣输送线；所述待分拣输送线的末端紧靠所述预分拣输送线的侧边并布设有分拣机器人；安装在所述待分拣输送线一端的条烟存储器；位于所述条烟存储器底部，并用于出料和进料的条烟通道；安装在所述条烟通道两侧的提条传动总成；其中所述条烟存储器为组合式结构，所述条烟存储器包括烟仓一、设置在所述烟仓一底端的烟仓二；安装在所述条烟存储器内部的感应系统。2.根据权利要求1所述的一种卷烟订单分割拣选系统，其特征在于，所述预分拣输送线在每个所述拣选分区内部设置有四条，且四条所述预分拣输送线两两并列，并分别与所述主分拣输送线并列。3.根据权利要求1所述的一种卷烟订单分割拣选系统，其特征在于，所述待分拣输送线设置有多条，所述待分拣输送线的首端与所述条烟存储器连接，所述待分拣输送线的末端紧靠所述预分拣输送线的侧边。4.根据权利要求1所述的一种卷烟订单分割拣选系统，其特征在于，所述分拣机器人设置有多个，并且所述合单机器人和所述分拣机器人均设有条烟识别装置，对抓取的条烟进行识别，以及对系统订单进行校验，校验不合格报警，实现精准分拣、分拣订单的结错。5.根据权利要求1所述的一种卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇，黄彬，曾岩，林志毅，汪志敏，王兴荣，陈清波，邱绪珍，
申请(专利权)人：天海欧康科技信息厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35