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本发明公开了一种卷烟订单分割拣选方法及系统，该系统包括条烟存储器、待分拣输送线、预分拣输送线、主分拣输送线、分拣机器人、合单机器人和条烟识别装置；本发明基于卷烟销售品规的多样性、复杂性，联合工作分区策略和订单分割策略，运用多组机器人在短时间...
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