电缆隧道的通行设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电缆隧道的通行设备，属于电力技术领域，通过构造载人机车、导航轨道、控制器和控制面板这一设备体系，载人机车搭载在电缆隧道地面的导航轨道上，电缆隧道的运维人员可以进入载人机车，通过操作控制面板向控制器发出控制指令，通过控制器控制载人机车的行驶状态，运维人员可以快速通过电缆隧道的压扁段，解决运维人员在通过压扁段时消耗大量体力，且容易发生磕碰的问题，运维人员可以专注于电缆隧道的巡视，提高运维效率。

Traffic equipment for cable tunnels

The utility model relates to a traveling equipment for cable tunnel, which belongs to the field of electric power technology. By constructing the equipment system of a manned vehicle, a navigation track, a controller and a control panel, the manned vehicle is mounted on the ground navigation track of the cable tunnel. The operators and maintenance personnel of the cable tunnel can enter the manned vehicle and issue control instructions to the controller through the operation control panel. Controller controls the running state of the vehicle. Operating and maintenance personnel can quickly pass through the compressed section of the cable tunnel to solve the problem that operation and maintenance personnel consume a lot of physical energy during the compressed section and are prone to bump. Operating and maintenance personnel can concentrate on the inspection of the cable tunnel and improve the operation and maintenance efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电缆隧道的通行设备
本技术涉及电力
，特别是涉及一种电缆隧道的通行设备。
技术介绍
电缆隧道在某些明挖或暗挖的地段，由于地质约束，无法按照标准尺寸开挖，造成隧道压扁段的存在。隧道压扁段的空间比一般隧道压扁段的空间狭小，电缆运维人员在巡视电缆隧道时，经过隧道压扁段需蹲下缓慢爬行，爬行过程中还需巡视两边电缆，耗费电缆运维人员大量的体力，且容易发生磕碰，使电缆运维人员受到不必要的伤害，如果因为某项任务需携带工器具通过隧道压扁段，则更增加了电缆运维人员的负担。
技术实现思路
基于此，有必要针对电缆运维人员在经过隧道压扁段时行动不便，运维效率低的问题，提供一种电缆隧道的通行设备。一种电缆隧道的通行设备，包括载人机车、导航轨道、控制器和控制面板；导航轨道铺设在电缆隧道地面上，载人机车用于在导航轨道上行驶；控制器设置在载人机车中，控制面板安装在载人机车表面，并与控制器连接；控制面板用于接收控制指令，控制器用于控制载人机车的行驶状态。根据上述本技术的电缆隧道的通行设备，通过构造载人机车、导航轨道、控制器和控制面板这一设备体系，载人机车搭载在电缆隧道地面的导航轨道上，电缆隧道的运维人员可以进入载人机车，通过操作控制面板向控制器发出控制指令，通过控制器控制载人机车的行驶状态，运维人员可以快速通过电缆隧道的压扁段，解决运维人员在通过压扁段时消耗大量体力，且容易发生磕碰的问题，运维人员可以专注于电缆隧道的巡视，提高运维效率。在其中一个实施例中，控制面板上设置模式转换装置和方向控制装置，模式转换装置用于切换载人机车的自动控制行驶状态和手动控制行驶状态，方向控制装置用于控制载人机车的行驶方向。在其中一个实施例中，模式转换装置包括自动控制行驶按钮和手动控制行驶按钮，方向控制装置包括前进按钮、后退按钮和控制手柄；前进按钮用于在自动行驶按钮被触发时，控制载人机车前进，后退按钮用于在自动行驶按钮被触发时，控制载人机车后退，控制手柄用于在手动控制行驶按钮被触发时，控制载人机车的行驶方向。在其中一个实施例中，电缆隧道的通行设备还包括无线遥控装置和通信装置，无线遥控装置设置在导航轨道的端口，通信装置设置在载人机车中，并与控制器连接，无线遥控装置与通信装置进行无线通信，用于召唤载人机车返回无线遥控装置所在的导航轨道的端口。在其中一个实施例中，载人机车包括机车底盘和搭载座椅；控制器设置在机车底盘中，控制面板设置在机车底盘上，搭载座椅安装在机车底盘上，机车底盘和搭载座椅的总高度小于等于电缆隧道压扁段的高度与预设比例的乘积值。在其中一个实施例中，电缆隧道的通行设备还包括接触式充电装置和电池，接触式充电装置设置在导航轨道的端口，电池与控制器连接，电池设置在载人机车上与接触式充电装置接触的位置，接触式充电装置用于在与电池接触时，对电池充电。在其中一个实施例中，电缆隧道的通行设备还包括设置在载人机车上的磁传感器，导航轨道包括导航磁条，磁传感器用于感应导航磁条的磁信号，控制器用于根据磁信号控制载人机车自动行驶。在其中一个实施例中，电缆隧道的通行设备还包括设置在导航轨道上的减速感应器，减速感应器与导航轨道的端口相距预设距离；处于自动行驶状态的载人机车经过减速感应器且驶向端口时，控制器控制载人机车减速行驶至端口。在其中一个实施例中，电缆隧道的通行设备还包括储物柜，储物柜设置在载人机车上。在其中一个实施例中，导航轨道的坡度小于等于预设角度。附图说明图1为一个实施例的电缆隧道的通行设备的应用场景示意图；图2为一个实施例的电缆隧道的通行设备的结构示意图；图3为一个实施例的电缆隧道的通行设备中控制面板的结构示意图；图4为另一个实施例的电缆隧道的通行设备中控制面板的结构示意图；图5为一个实施例的电缆隧道的通行设备的结构示意图；图6为另一个实施例的电缆隧道的通行设备的结构示意图；图7为一个实施例的电缆隧道的通行设备中载人机车的结构示意图；图8为一个实施例的电缆隧道的通行设备的充电场景示意图；图9为一个实施例的电缆隧道的通行设备中感应标签和基站的结构示意图；图10为又一个实施例的电缆隧道的通行设备的结构示意图；图11为再一个实施例的电缆隧道的通行设备的结构示意图；图12为一个实施例的电缆隧道压扁段的通行设备的结构示意图；图13为一个实施例的载人机车控制面板的结构示意图；图14为一个实施例的载人机车的顶视示意简图；图15为一个实施例的载人机车的侧视示意简图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。本技术实施例提供的电缆隧道的通行设备，可以应用于如图1所示的应用环境中，导航轨道铺设在电缆隧道中，载人机车搭载在导航轨道上，载人机车可以运载运维人员快速通过电缆隧道，在运行过程中，运维人员可以对电缆隧道的电缆进行巡查，另外，电缆隧道的通行设备可以应用在电缆隧道的压扁段或其他不同类型的地段。参见图2所示，为本技术一个实施例的电缆隧道的通行设备的结构示意图，在该实施例中，电缆隧道的通行设备包括载人机车100、导航轨道200、控制器300和控制面板400；导航轨道200铺设在电缆隧道地面上，载人机车100用于在导航轨道200上行驶；控制器300设置在载人机车100中，控制面板400安装在载人机车100表面，并与控制器300连接；控制面板400用于接收控制指令，控制器300用于控制载人机车100的行驶状态。在本实施例中，通过构造载人机车100、导航轨道200、控制器300和控制面板400这一设备体系，载人机车100搭载在电缆隧道地面的导航轨道200上，电缆隧道的运维人员可以进入载人机车100，通过操作控制面板400向控制器300发出控制指令，通过控制器300控制载人机车100的行驶状态，运维人员可以快速通过电缆隧道的压扁段，解决运维人员在通过压扁段时消耗大量体力，且容易发生磕碰的问题，运维人员可以专注于电缆隧道的巡视，提高运维效率。需要说明的是，载人机车100可以与电缆隧道的压扁段相匹配，也可以与电缆隧道的其他不同类型的地段相匹配，使载人机车100可以在电缆隧道各处顺利通行。在一个实施例中，如图3所示，控制面板400上设置模式转换装置410和方向控制装置420，模式转换装置410用于切换载人机车100的自动控制行驶状态和手动控制行驶状态，方向控制装置420用于控制载人机车100的行驶方向。在本实施例中，控制面板400上设置有模式转换装置410和方向控制装置420，通过该模式转换装置410可以控制载人机车100进入自动控制行驶状态或手动控制行驶状态，在自动控制行驶状态下，控制器300控制载人机车100以预设速度通行，方向控制装置420辅助控制载人机车100的行驶方向；在手动控制行驶状态下，需要运维人员手动操作，通过方向控制装置420控制载人机车100的通行速度和方向，结合自动控制和手动控制两种控制方式，便于运维人员灵活使用载人机车100，适应实际电缆巡查的需要。进一步的，模式装换装置410可以是多键按钮、旋转按钮、多个按钮等等。在一个实施例中，如图4所示，模式转换装置410包括自动控制行驶按钮41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆隧道的通行设备，其特征在于，包括载人机车(100)、导航轨道(200)、控制器(300)和控制面板(400)；所述导航轨道(200)铺设在电缆隧道地面上，所述载人机车(100)用于在所述导航轨道(200)上行驶；所述控制器(300)设置在所述载人机车(100)中，所述控制面板(400)安装在所述载人机车(100)表面，并与所述控制器(300)连接；所述控制面板(400)用于接收控制指令，所述控制器(300)用于控制所述载人机车(100)的行驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种电缆隧道的通行设备，其特征在于，包括载人机车(100)、导航轨道(200)、控制器(300)和控制面板(400)；所述导航轨道(200)铺设在电缆隧道地面上，所述载人机车(100)用于在所述导航轨道(200)上行驶；所述控制器(300)设置在所述载人机车(100)中，所述控制面板(400)安装在所述载人机车(100)表面，并与所述控制器(300)连接；所述控制面板(400)用于接收控制指令，所述控制器(300)用于控制所述载人机车(100)的行驶状态。2.根据权利要求1所述的电缆隧道的通行设备，其特征在于，所述控制面板(400)上设置模式转换装置(410)和方向控制装置(420)，所述模式转换装置(410)用于切换所述载人机车(100)的自动控制行驶状态和手动控制行驶状态，所述方向控制装置(420)用于控制所述载人机车(100)的行驶方向。3.根据权利要求2所述的电缆隧道的通行设备，其特征在于，所述模式转换装置(410)包括自动控制行驶按钮(411)和手动控制行驶按钮(412)，所述方向控制装置(420)包括前进按钮(421)、后退按钮(422)和控制手柄(423)；所述前进按钮(421)用于在自动行驶按钮(411)被触发时，控制所述载人机车(100)前进，所述后退按钮(422)用于在自动行驶按钮(411)被触发时，控制所述载人机车(100)后退，所述控制手柄(423)用于在手动控制行驶按钮(412)被触发时，控制所述载人机车(100)的行驶方向。4.根据权利要求1所述的电缆隧道的通行设备，其特征在于，还包括无线遥控装置(510)和通信装置(520)，所述无线遥控装置(510)设置在所述导航轨道(200)的端口，所述通信装置(520)设置在所述载人机车(100)中，并与所述控制器(300)连接，所述无线遥控装置(510)与所述通信装置(520)进行无线通信，用于召唤所述载人机车(100)返回所述无线遥控装置(510)所在的所述导航轨道(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢润戈，李茂，郑志豪，刘群，卞佳音，石银霞，凌颖，贺伟，徐研，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44