一种具有高精度定位的五金件制造技术

本实用新型专利技术涉及五金件计数领域，具体涉及一种具有高精度定位的五金件。一种具有高精度定位的五金件，包括上壳、下壳、设于下壳的连轴、设于上壳的同步计数轮、驱动机构、PLC、用于减速传动的传动装置以及用于对同步计数轮所转圈数进行计数的计数装置，所述上壳与下壳转动连接，所述连轴与下壳同轴转动；所述驱动机构的与传动装置传动连接，传动装置与连轴传动连接，所述同步计数轮与驱动机构的输出轴同轴转动；所述驱动机构、计数装置均与PLC电连接。本实用新型专利技术的五金件成本较低，同时还能够对机械手踝关节的运动进行高精度定位。

A Hardware with High Precision Positioning

The utility model relates to the field of hardware counting, in particular to a hardware with high precision positioning. A hardware with high precision positioning comprises an upper shell, a lower shell, a connecting shaft arranged in the lower shell, a synchronous counting wheel arranged in the upper shell, a driving mechanism, a PLC, a driving device for decelerating transmission and a counting device for counting the number of revolutions of the synchronous counting wheel. The upper shell is rotated and connected with the lower shell, and the connecting shaft rotates coaxially with the lower shell. The driving device is connected with the connecting shaft drive, and the synchronous counting wheel rotates coaxially with the output shaft of the driving mechanism; the driving mechanism and the counting device are electrically connected with the PLC. The hardware cost of the utility model is low, and the motion of the manipulator ankle joint can be positioned accurately at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种具有高精度定位的五金件
本技术涉及五金件计数领域，具体涉及一种具有高精度定位的五金件。
技术介绍
我国是制造业大国，但是随着用人成本越来越高，大多数企业都开始实行机械换人的措施。而对于机械手来说，精度的高低是衡量机械手的一个重要指标之一，而决定机械手精度高低的因素之一就是机械手的关节轴承的好坏。目前的机械手踝关节大多采用专属的数控装置进行控制和计数。这种数控装置一般都采用于大型的机械手，而机械手的踝关节一般采用五金件，这种数控装置定位效果较好但成本较高。但对于中小企业而言，现缺少一种成本较低但定位效果也很好的踝关节五金件。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种具有高精度定位的五金件，该五金件的成本较低，同时还能够对机械手踝关节的运动进行高精度定位。本技术是通过以下技术方案实现的：一种具有高精度定位的五金件，包括上壳、下壳、设于下壳的连轴、设于上壳的同步计数轮、驱动机构、PLC、用于减速传动的传动装置以及用于对同步计数轮所转圈数进行计数的计数装置，所述上壳与下壳转动连接，所述连轴与下壳同轴转动；所述驱动机构的与传动装置传动连接，传动装置与连轴传动连接，所述同步计数轮与驱动机构的输出轴同轴转动；所述驱动机构、计数装置均与PLC电连接。其中，所述PLC包括无线传输模块。其中，所述无线传输模块为蓝牙模块。其中，所述驱动机构为交流电机。其中，所述同步计数轮的圆周上等间距环有定位孔。其中，所述传动装置包括涡轮以及蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆与驱动机构的输出轴连接，所述蜗轮与连轴同轴转动。其中，所述计数装置为激光传感器。本技术的有益效果：本技术的一种具有高精度定位的五金件，通过设置有同步计数轮和计数装置，由于同步计数轮所转动的角度即是机构机构的输出轴转过的角度，只需由计数装置记录，从而实现对驱动机构的转动圈数进行高精度定位。五金件的上壳和下壳相当于进行一个自由度运动的踝关节，设于上壳的驱动机构通过传动装置减速传动至下壳，从而控制下壳的转动。由于机械手在使用过程中需要进行高精度的定位，当驱动机构驱动下壳转动时，由计数装置记录同步计数轮所转过的角度，并由计数装置反馈至PLC，从而得知目前机械手的工作状态；并可以向PLC发送指令，由PLC控制驱动机构的输出轴所转动的角度，从而实现机械手踝关节的高精度定位。相较于数控装置，一般的同步计数轮、驱动机构、PLC、传动装置和计数装置大多成本较低，组合起来与数控装置相比，成本更低，且定位效果良好。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的同步计数轮示意图。附图标记上壳--1，下壳--2，连轴--31，同步计数轮--32，定位孔--33，驱动机构--34，PLC--35，计数装置--36，传动装置--4，蜗轮--41，蜗杆--42。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1和图2所示，一种具有高精度定位的五金件，包括上壳1、下壳2、设于下壳2的连轴31、设于上壳1的同步计数轮32、驱动机构34、PLC35、用于减速传动的传动装置4以及用于对同步计数轮32所转圈数进行计数的计数装置36，所述上壳1与下壳2转动连接，所述连轴31与下壳2同轴转动；所述驱动机构34的与传动装置4传动连接，传动装置4与连轴31传动连接，所述同步计数轮32与驱动机构34的输出轴同轴转动；所述驱动机构34、计数装置36均与PLC35电连接。相较于数控装置，一般的同步计数轮32、驱动机构34、PLC35、传动装置4和计数装置36大多成本较低，组合起来与数控装置相比，成本更低，且定位效果良好。具体的，本实施例的一种具有高精度定位的五金件，通过设置有同步计数轮32和计数装置36，由于同步计数轮32所转动的角度即是机构机构的输出轴转过的角度，只需由计数装置36记录，从而实现对驱动机构34的转动圈数进行高精度定位。五金件的上壳1和下壳2相当于进行一个自由度运动的踝关节，设于上壳1的驱动机构34通过传动装置4减速传动至下壳2，从而控制下壳2的转动。由于机械手在使用过程中需要进行高精度的定位，当驱动机构34驱动下壳2转动时，由计数装置36记录同步计数轮32所转过的角度，并由计数装置36反馈至PLC35，从而得知目前机械手的工作状态；并可以向PLC35发送指令，由PLC35控制驱动机构34的输出轴所转动的角度，从而实现机械手踝关节的高精度定位。具体的，本实施例中的PLC35内置有无线传输模块，优选的该模块为蓝牙模块，不仅可以对踝关节五金件实现无线控制，蓝牙模块还能让无线传输的过程更趋抗干扰。具体的，为了让整个五金件不显得臃肿，而现在的PLC35已经具备了微型化和智能化，故在本实施例中，采用了PLC35作为控制装置，驱动机构34采用较好控制的交流电机，对驱动机构34和计数装置36进行高精度的控制，以实现五金件对机械手踝关节的精确定位。在本实施例中，所述同步计数轮32的圆周上等间距环有定位孔33，计数装置36为激光传感器。当同步计数轮32转动时，定位孔33也随之转动，激光传感器随即感应到定位孔33对激光进行切割；由于定位孔33在同步计数轮32上的个位和位置都是固定的，故可通过这种方式来定位或控制驱动机构34的转动角度。在本实施例中，由于蜗杆42和蜗轮41具有减速传动的同时还能精度较高，故将传动装置4采用涡轮以及蜗杆42，所述蜗杆42与蜗轮41啮合，所述蜗杆42与驱动机构34的输出轴连接，所述蜗轮41与连轴31同轴转动。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高精度定位的五金件，其特征在于：包括上壳(1)、下壳(2)、设于下壳(2)的连轴(31)、设于上壳(1)的同步计数轮(32)、驱动机构(34)、PLC(35)、用于减速传动的传动装置(4)以及用于对同步计数轮(32)所转圈数进行计数的计数装置(36)，所述上壳(1)与下壳(2)转动连接，所述连轴(31)与下壳(2)同轴转动；所述驱动机构(34)的与传动装置(4)传动连接，传动装置(4)与连轴(31)传动连接，所述同步计数轮(32)与驱动机构(34)的输出轴同轴转动；所述驱动机构(34)、计数装置(36)均与PLC(35)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有高精度定位的五金件，其特征在于：包括上壳(1)、下壳(2)、设于下壳(2)的连轴(31)、设于上壳(1)的同步计数轮(32)、驱动机构(34)、PLC(35)、用于减速传动的传动装置(4)以及用于对同步计数轮(32)所转圈数进行计数的计数装置(36)，所述上壳(1)与下壳(2)转动连接，所述连轴(31)与下壳(2)同轴转动；所述驱动机构(34)的与传动装置(4)传动连接，传动装置(4)与连轴(31)传动连接，所述同步计数轮(32)与驱动机构(34)的输出轴同轴转动；所述驱动机构(34)、计数装置(36)均与PLC(35)电连接。2.根据权利要求1所述的一种具有高精度定位的五金件，其特征在于：所述PLC(35)包括无线传输模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春华，周海江，江秉棋，覃海斌，陆欣，
申请(专利权)人：东莞市顾卓精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44