机器人头部旋转机构制造技术

技术编号:20315028 阅读:21 留言:0更新日期:2019-02-13 00:30
本实用新型专利技术涉及一种机器人头部旋转机构,包括支架、电机、转盘和摄像头,所述支架的底面与所述电机连接,所述支架远离所述电机的一侧垂直向上设有安装架,所述安装架与所述支架连接,所述摄像头安装于所述转盘的顶端,所述转盘远离所述摄像头的底端垂直向下设有转轴,所述转轴与所述安装架转动连接,所述转轴向下延伸且与所述电机的伸出轴通过联轴器连接。摄像头可设为一个大摄像头或双摄像头,摄像头安装于转盘的顶端,电机通过联轴器带动转盘旋转的同时,摄像头及时完成对四周的情况进行拍摄,这样该机器人头部旋转机构结构简单,转动灵活,控制成本低。

ROTATING MECHANISM OF ROBOT HEAD

The utility model relates to a robot head rotating mechanism, which comprises a bracket, a motor, a turntable and a camera. The bottom of the bracket is connected with the motor. The bracket is vertically upward from one side of the motor. The bracket is connected with the bracket. The camera is installed at the top of the turntable, and the turntable is far from the bottom of the camera. A rotating shaft is arranged downward, and the rotating shaft is rotationally connected with the mounting frame. The rotating shaft is downward extended and connected with the extended shaft of the motor through a coupling. The camera can be set as a large camera or two cameras. The camera is installed on the top of the turntable. The motor drives the turntable to rotate through the coupling. At the same time, the camera can complete the shooting of the surrounding situation in time. This makes the head rotation mechanism of the robot simple, flexible and low cost of control.

【技术实现步骤摘要】
机器人头部旋转机构
本技术涉及机器人
,具体涉及一种机器人头部旋转机构。
技术介绍
各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加,机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,因此机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。其中,机器人头部的灵活程度既能反应机器人的拟人化程度,也能够便于机器人执行一些特殊的工作,例如当机器人进入危险区域时,需要及时将危险区域四周的情况进行摄像拍照,现有的机器人的头部固定,通常安装多个摄像头来完成拍摄四周的情况,这样控制成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷,提供一种头部可旋转,转动灵活且控制成本低的机器人头部旋转机构。为此,采用的技术方案为一种机器人头部旋转机构,包括支架、电机、转盘和摄像头,所述支架的底面与所述电机连接,所述支架远离所述电机的一侧垂直向上设有安装架,所述安装架与所述支架连接,所述摄像头安装于所述转盘的顶端,所述转盘远离所述摄像头的底端垂直向下设有转轴,所述转轴与所述安装架转动连接,所述转轴向下延伸且与所述电机的伸出轴通过联轴器连接。优选的,所述支架设为U型,所述支架包括第一底板、两侧的第一立板和第一折边,两侧的所述第一立板垂直连接所述第一底板且向上延伸,所述第一折边分别垂直连接所述第一立板,且所述第一折边向远离所述第一底板的一侧延伸,所述第一折边垂直贯穿设有安装孔;所述安装架设为U型,所述安装架包括顶板、两侧的第二立板和第二折边,两侧的所述第二立板垂直连接所述顶板且向下延伸,所述第二折边分别垂直连接所述第二立板,且所述第二折边向远离所述顶板的一侧延伸,所述第二折边与所述第一底板通过第一螺栓连接。优选的,所述转盘远离所述摄像头的底端设有限位板,所述限位板的一端通过第二螺栓与所述转盘连接,所述第一立板靠近所述安装架的内侧上突出设有挡板,所述挡板沿着所述第一立板垂直向下延伸,所述限位板远离所述转盘的另一端与所述挡板的侧面接触。优选的,所述转盘远离所述转轴的顶端设有立杆、第一安装座和第二安装座,所述摄像头设有第一壳体,所述第一壳体远离所述摄像头的底端设有第二底板,所述第二底板远离所述第一壳体的底端设有第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和第二夹板分别垂直连接所述第二底板且平行间隔设置,所述立杆的顶端设有旋转头,所述旋转头设于所述第一夹板和第二夹板之间且与所述第一夹板和第二夹板铰接;所述第一夹板和第二夹板远离所述旋转头的另一端水平贯穿设有横杆,所述横杆的两端分别与第一球头拉杆和第二球头拉杆连接;所述第一安装座和第二安装座以所述立杆呈左右对称设置且与所述第一夹板和第二夹板平行布置,所述第一安装座靠近所述立杆的内侧设有第一舵机,所述第一舵机的伸出轴上设有第一舵机臂,所述第一舵机臂远离所述伸出轴的一侧与所述第一球头拉杆连接;所述第二安装座靠近所述立杆的内侧设有第二舵机,所述第二舵机的伸出轴上设有第二舵机臂,所述第二舵机臂远离所述伸出轴的一侧与所述第二球头拉杆连接。优选的,所述旋转头的底端沿轴向设为圆弧,所述立杆垂直于所述第一夹板和第二夹板的两侧分别设有第三立板和第四立板,所述旋转头安装于所述立杆的上方且安装于所述第三立板和第四立板之间,铰接轴依次穿过所述第三立板、所述圆弧的中心和所述第四立板,所述圆弧与所述立杆的顶端滚动连接。优选的,所述横杆设为六棱柱,所述第一舵机臂与所述第一球头拉杆处设有万向球头节。本技术技术方案,具有如下优点:1.本技术提供的机器人头部旋转机构,摄像头可设为一个大摄像头或双摄像头,摄像头安装于转盘的顶端,电机通过联轴器带动转盘旋转的同时,摄像头及时完成对四周的情况进行拍摄,这样该机器人头部旋转机构结构简单,转动灵活,控制成本低,整个结构紧凑合理。2.本技术提供的机器人头部旋转机构,可以调节摄像头的上下俯仰角度及左右摆动角度,使得摄像头的拍摄范围更广。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的机器人头部旋转机构的主视图;图2为本技术提供的机器人头部旋转机构的立体视图;图3为转盘的剖视图;图4为图3所示的A-A剖视图;图5为图4所示的B-B剖视图;图6为图4所示的C-C剖视图;图7为图3所示的D-D剖视图;11-支架;12-电机;13-转盘;14-摄像头;15-安装架;16-转轴;17-联轴器;18-安装孔;19-限位板;20-第二螺栓;21-挡板;22-立杆;23-第一安装座;24-第二安装座;25-第一壳体;26-第二底板;27-第一夹板;28-第二夹板;29-旋转头;30-横杆;31-第一球头拉杆;32-第二球头拉杆;33-第一舵机;34-第一舵机臂;35-第二舵机;36-第二舵机臂;37-第三立板;38-第四立板;39-万向球头节;40-铰接轴;41-圆弧;42-第一螺栓;43-第二壳体;111-第一底板;112-第一立板;113-第一折边;151-顶板;152-第二立板;153-第二折边。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。一种机器人头部旋转机构,如图1-图2所示,包括支架11、电机12、转盘13和摄像头14,所述支架11的底面与所述电机12连接,所述支架11远离所述电机12的一侧垂直向上设有安装架15,所述安装架15与所述支架11连接,所述摄像头14安装于所述转盘13的顶端,所述转盘13远离所述摄像头14的底端垂直向下设有转轴16,所述转轴16与所述安装架15转动连接,所述转轴16向下延伸且与所述电机12的伸出轴通过联轴器17连接。机器人壳体内可设有中控电脑和无线发送模块,电机12和摄像头14分别与中控电脑电性连接,电机12可设为步进电机,转轴16与安装架15可采用轴承转动连接,以提高转动的稳定性和可靠性;摄像头14可设为一个大摄像头或双摄像头,摄像头14安装于转盘13的顶端,电机12通过联轴器17带动转盘13旋转的同时,摄像头14及时完成对四周的情况进行拍摄,这样该机器人头部旋转机构结构简单,转动灵活,控制成本低。所述支架11设为U型,所述支架11包括第一底板111、两侧的第一立板112和第一折边113,两侧的所述第一立板112垂直连接所述第一底板111且向上延伸,所述第一折边113分别垂直连接所述第一立板112,且所述第一折边113向远离所述第一底板111的一侧延伸,所述第一折边113垂直贯穿设有安装孔18;所述安装架15设为U型,所述安装架15包括顶板151、两侧的第二立板152和第二折边153,两侧的所述第二立板152垂直连接所述顶板151且向下延伸,所述第二折边153分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人头部旋转机构,其特征在于,包括支架(11)、电机(12)、转盘(13)和摄像头(14),所述支架(11)的底面与所述电机(12)连接,所述支架(11)远离所述电机(12)的一侧垂直向上设有安装架(15),所述安装架(15)与所述支架(11)连接,所述摄像头(14)安装于所述转盘(13)的顶端,所述转盘(13)远离所述摄像头(14)的底端垂直向下设有转轴(16),所述转轴(16)与所述安装架(15)转动连接,所述转轴(16)向下延伸且与所述电机(12)的伸出轴通过联轴器(17)连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部旋转机构,其特征在于,包括支架(11)、电机(12)、转盘(13)和摄像头(14),所述支架(11)的底面与所述电机(12)连接,所述支架(11)远离所述电机(12)的一侧垂直向上设有安装架(15),所述安装架(15)与所述支架(11)连接,所述摄像头(14)安装于所述转盘(13)的顶端,所述转盘(13)远离所述摄像头(14)的底端垂直向下设有转轴(16),所述转轴(16)与所述安装架(15)转动连接,所述转轴(16)向下延伸且与所述电机(12)的伸出轴通过联轴器(17)连接。2.根据权利要求1所述的机器人头部旋转机构,其特征在于,所述支架(11)设为U型,所述支架(11)包括第一底板(111)、两侧的第一立板(112)和第一折边(113),两侧的所述第一立板(112)垂直连接所述第一底板(111)且向上延伸,所述第一折边(113)分别垂直连接所述第一立板(112),且所述第一折边(113)向远离所述第一底板(111)的一侧延伸,所述第一折边(113)垂直贯穿设有安装孔(18);所述安装架(15)设为U型,所述安装架(15)包括顶板(151)、两侧的第二立板(152)和第二折边(153),两侧的所述第二立板(152)垂直连接所述顶板(151)且向下延伸,所述第二折边(153)分别垂直连接所述第二立板(152),且所述第二折边(153)向远离所述顶板(151)的一侧延伸,所述第二折边(153)与所述第一底板(111)通过第一螺栓(42)连接。3.根据权利要求2所述的机器人头部旋转机构,其特征在于,所述转盘(13)远离所述摄像头(14)的底端设有限位板(19),所述限位板(19)的一端通过第二螺栓(20)与所述转盘(13)连接,所述第一立板(112)靠近所述安装架(15)的内侧上突出设有挡板(21),所述挡板(21)沿着所述第一立板(112)垂直向下延伸,所述限位板(19)远离所述转盘(13)的另一端与所述挡板(21)的侧面接触。4.根据权利要求1所述的机器人头部旋转机构,其特征在于,所述转盘(13)远离所述转轴(16)的顶端设有立杆(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员:张秀岩
申请(专利权)人:东亚智星北京科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1