The utility model relates to a robot head rotating mechanism, which comprises a bracket, a motor, a turntable and a camera. The bottom of the bracket is connected with the motor. The bracket is vertically upward from one side of the motor. The bracket is connected with the bracket. The camera is installed at the top of the turntable, and the turntable is far from the bottom of the camera. A rotating shaft is arranged downward, and the rotating shaft is rotationally connected with the mounting frame. The rotating shaft is downward extended and connected with the extended shaft of the motor through a coupling. The camera can be set as a large camera or two cameras. The camera is installed on the top of the turntable. The motor drives the turntable to rotate through the coupling. At the same time, the camera can complete the shooting of the surrounding situation in time. This makes the head rotation mechanism of the robot simple, flexible and low cost of control.
【技术实现步骤摘要】
机器人头部旋转机构
本技术涉及机器人
,具体涉及一种机器人头部旋转机构。
技术介绍
各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加,机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈,因此机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。其中,机器人头部的灵活程度既能反应机器人的拟人化程度,也能够便于机器人执行一些特殊的工作,例如当机器人进入危险区域时,需要及时将危险区域四周的情况进行摄像拍照,现有的机器人的头部固定,通常安装多个摄像头来完成拍摄四周的情况,这样控制成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷,提供一种头部可旋转,转动灵活且控制成本低的机器人头部旋转机构。为此,采用的技术方案为一种机器人头部旋转机构,包括支架、电机、转盘和摄像头,所述支架的底面与所述电机连接,所述支架远离所述电机的一侧垂直向上设有安装架,所述安装架与所述支架连接,所述摄像头安装于所述转盘的顶端,所述转盘远离所述摄像头的底端垂直向下设有转轴,所述转轴与所述安装架转动连接,所述转轴向下延伸且与所述电机的伸出轴通过联轴器连接。优选的,所述支架设为U型,所述支架包括第一底板、两侧的第一立板和第一折边,两侧的所述第一立板垂直连接所述第一底板且向上延伸,所述第一折边分别垂直连接所述第一立板,且所述第一折边向远离所述第一底板的一侧延伸,所述第一折边垂直贯穿设有安装孔;所述安装架设为U型,所述安装架包括顶板、两侧的第二立板和第二折边,两侧的所述第二立板垂直连接所述顶板且 ...
【技术保护点】
1.一种机器人头部旋转机构,其特征在于,包括支架(11)、电机(12)、转盘(13)和摄像头(14),所述支架(11)的底面与所述电机(12)连接,所述支架(11)远离所述电机(12)的一侧垂直向上设有安装架(15),所述安装架(15)与所述支架(11)连接,所述摄像头(14)安装于所述转盘(13)的顶端,所述转盘(13)远离所述摄像头(14)的底端垂直向下设有转轴(16),所述转轴(16)与所述安装架(15)转动连接,所述转轴(16)向下延伸且与所述电机(12)的伸出轴通过联轴器(17)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人头部旋转机构,其特征在于,包括支架(11)、电机(12)、转盘(13)和摄像头(14),所述支架(11)的底面与所述电机(12)连接,所述支架(11)远离所述电机(12)的一侧垂直向上设有安装架(15),所述安装架(15)与所述支架(11)连接,所述摄像头(14)安装于所述转盘(13)的顶端,所述转盘(13)远离所述摄像头(14)的底端垂直向下设有转轴(16),所述转轴(16)与所述安装架(15)转动连接,所述转轴(16)向下延伸且与所述电机(12)的伸出轴通过联轴器(17)连接。2.根据权利要求1所述的机器人头部旋转机构,其特征在于,所述支架(11)设为U型,所述支架(11)包括第一底板(111)、两侧的第一立板(112)和第一折边(113),两侧的所述第一立板(112)垂直连接所述第一底板(111)且向上延伸,所述第一折边(113)分别垂直连接所述第一立板(112),且所述第一折边(113)向远离所述第一底板(111)的一侧延伸,所述第一折边(113)垂直贯穿设有安装孔(18);所述安装架(15)设为U型,所述安装架(15)包括顶板(151)、两侧的第二立板(152)和第二折边(153),两侧的所述第二立板(152)垂直连接所述顶板(151)且向下延伸,所述第二折边(153)分别垂直连接所述第二立板(152),且所述第二折边(153)向远离所述顶板(151)的一侧延伸,所述第二折边(153)与所述第一底板(111)通过第一螺栓(42)连接。3.根据权利要求2所述的机器人头部旋转机构,其特征在于,所述转盘(13)远离所述摄像头(14)的底端设有限位板(19),所述限位板(19)的一端通过第二螺栓(20)与所述转盘(13)连接,所述第一立板(112)靠近所述安装架(15)的内侧上突出设有挡板(21),所述挡板(21)沿着所述第一立板(112)垂直向下延伸,所述限位板(19)远离所述转盘(13)的另一端与所述挡板(21)的侧面接触。4.根据权利要求1所述的机器人头部旋转机构,其特征在于,所述转盘(13)远离所述转轴(16)的顶端设有立杆(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张秀岩,
申请(专利权)人:东亚智星北京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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