用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子，包括用于保护永磁定子的外壳，所述的外壳内壁上装有永磁定子，所述的外壳内设有转子，所述的永磁定子套在转子的外圈，所述的外壳的上下两端都设有用于固定外壳的固定板，所述的转子与固定板之间通过轴承相连接。本实用新型专利技术克服了传统的用于机械臂和机器人转动关节上电机基本是采用固定定子导致转子轴使用寿命较短的问题。本实用新型专利技术具有结构简单、安装方便和使用寿命长等优点。

Nd-Fe-B permanent magnet stator for robot rotating joints

The utility model discloses a Nd-Fe-B permanent magnet stator used on the rotating joint of a robot, which comprises a shell for protecting the permanent magnet stator. The inner wall of the shell is provided with a permanent magnet stator, and the outer ring of the rotor is provided with the permanent magnet stator. The upper and lower ends of the shell are provided with a fixed plate for fixing the shell, and the rotor and fixing are arranged on the inner wall of the shell. The plates are connected by bearings. The utility model overcomes the problem that the traditional motor used in the rotating joints of a manipulator and a robot basically uses a fixed stator to cause a shorter service life of the rotor shaft. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and long service life.

【技术实现步骤摘要】
用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子
本技术涉及一种永磁定子，更具体地说，涉及一种用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子。
技术介绍
原有用于机械臂和机器人转动关节上电机基本是采用固定定子，转子转动带动机械臂或机器人关节转动，如此所有的力矩和转矩都会集中在转子轴上，会缩短转子轴使用寿命。同时关节外径会较大。
技术实现思路
本技术为了克服上述问题，现提供具有较长使用寿命的一种用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子。本技术的一种用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子，包括用于保护永磁定子的外壳，所述的外壳内壁上装有永磁定子，所述的外壳内设有转子，所述的永磁定子套在转子的外圈，所述的外壳的上下两端都设有用于固定外壳的固定板，所述的转子与固定板之间通过轴承相连接。本技术采用固定转子，直接用永磁定子作为外关节构件转动，即分担了转动力矩和转矩，也同时缩小了关节的尺寸。作为优选，所述的外壳呈长方体状，所述的外壳内壁上设有横截面呈半圆形的一号定位槽，所述的一号定位槽的数量为至少5条。所述的永磁定子的外表面上设有与一号定位槽相匹配且横截面呈半圆形的二号定位槽，所述的二号定位槽的数量为至少5条，所述的一号定位槽与二号定位槽组成横截面呈圆形的定位槽。利用一号定位槽和二号定位槽，可以快速准确地将永磁定子安装到外壳内壁上。本技术采用固定转子，直接用永磁定子作为外关节构件转动，即分担了转动力矩和转矩，也同时缩小了关节的尺寸。作为优选，所述的固定板与外壳的接触面上设有用于吸收固定板与外壳之间的压力的缓冲垫。利用缓冲垫可以有效地吸收固定板与外壳之间的压力，从而延长固定板与外壳的使用寿命。本技术具有以下有益效果：结构简单，安装方便，使用寿命长。附图说明附图1为本技术的结构示意图。附图2为本技术的永磁定子的正视图。附图3为本技术的永磁定子的侧视图。永磁定子1，外壳2，转子3，固定板4，轴承5，一号定位槽6，二号定位槽7，定位槽8，缓冲垫9。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：根据附图1、附图2和附图3对本技术进行进一步说明，本例的一种用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子，包括用于保护永磁定子1的外壳2，所述的外壳2呈长方体状，所述的外壳2内壁上设有横截面呈半圆形的一号定位槽6，所述的一号定位槽6的数量为5条。所述的外壳2内壁上装有永磁定子1，所述的永磁定子1的外表面上设有与一号定位槽6相匹配且横截面呈半圆形的二号定位槽7，所述的二号定位槽7的数量为5条，所述的一号定位槽6与二号定位槽7组成横截面呈圆形的定位槽8。所述的外壳2内设有转子3，所述的永磁定子1套在转子3的外圈，所述的外壳2的上下两端都设有用于固定外壳2的固定板4，所述的转子3与固定板4之间通过轴承5相连接，所述的固定板4与外壳2的接触面上设有用于吸收固定板4与外壳2之间的压力的缓冲垫9。使用方式：将本技术的一种用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子安装到所需的工作位置即可。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子，包括用于保护永磁定子（1）的外壳（2），其特征是，所述的外壳（2）内壁上装有永磁定子（1），所述的外壳（2）内设有转子（3），所述的永磁定子（1）套在转子（3）的外圈，所述的外壳（2）的上下两端都设有用于固定外壳（2）的固定板（4），所述的转子（3）与固定板（4）之间通过轴承（5）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子，包括用于保护永磁定子（1）的外壳（2），其特征是，所述的外壳（2）内壁上装有永磁定子（1），所述的外壳（2）内设有转子（3），所述的永磁定子（1）套在转子（3）的外圈，所述的外壳（2）的上下两端都设有用于固定外壳（2）的固定板（4），所述的转子（3）与固定板（4）之间通过轴承（5）相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子，其特征是，所述的外壳（2）呈长方体状，所述的外壳（2）内壁上设有横截面呈半圆形的一号定位槽（6），...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艺炜，
申请(专利权)人：杭州双成磁业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33