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本实用新型公开了一种用于机器人转动关节上的钕铁硼永磁定子，包括用于保护永磁定子的外壳，所述的外壳内壁上装有永磁定子，所述的外壳内设有转子，所述的永磁定子套在转子的外圈，所述的外壳的上下两端都设有用于固定外壳的固定板，所述的转子与固定板之间通...
该专利属于杭州双成磁业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州双成磁业有限公司授权不得商用。

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