一种连接结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种连接结构，包括壳体、第一复位组件、第二复位组件、限位块组件、传动组件以及按压组件；该按压组件与壳体之间设置有第三复位组件，可使按压组件在活动后复位。本实用新型专利技术中设置按压组件且采用按压的动作即可完成拆装，且设置在壳体外壁上第三复位组件控制按压组件自动复位，提高了本连接结构安装准确性、使用灵活性与安全性。

A Connecting Structure

The utility model provides a connection structure, which includes a shell, a first reset component, a second reset component, a limit block component, a transmission component and a pressing component. A third reset component is arranged between the pressing component and the shell, so that the pressing component can be reset after moving. In the utility model, a pressing component is arranged and can be disassembled and assembled by pressing action, and a third reset component is arranged on the outer wall of the shell to control the automatic reset of the pressing component, thereby improving the installation accuracy, flexibility and safety of the connecting structure.

【技术实现步骤摘要】
一种连接结构
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及的是一种连接结构，机器人内部零件的拆装连接。
技术介绍
现有工业机器人结构普遍复杂，对于高精密机械手来说，其部分组装方式依然依靠人工操作，这就要求工人需熟练掌握机器人零件结构特性和具有较高的专业技能，但依然不能有效保证工人对拆装机械人零件的准确性和高效性。现有机器人内部的可拆卸机构在使用拆卸过程中无法对自身进行结构保护，例如不能自行完成结构复位，而需使用者手动调节，这样无法保证拆卸过程中使用者会始终规范操作，从而降低结构的使用灵活性和安装准确性，更带来使用安全隐患。因此，现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连接结构，旨在解决现有的机器人内部的可拆卸结构不可自行完成结构复位而导致降低人工安装准确性、使用灵活性低和具有安全隐患的技术问题。本技术的技术方案如下：一种连接结构，其中，包括壳体、传动组件、第一复位组件、第二复位组件、限位块组件以及按压组件；该按压组件包括压板、活动端和固定端，该固定端和该活动端分别设置在该压板两端；该壳体包括前壳、中壳以及后壳，该前壳、中壳以及后壳依次连接且同轴设置并形成有一容纳腔；该前壳的侧壁上开设有第二开孔，该前壳上临近该中壳的位置上开设有用于安装该按压组件的固定端的第三开孔，该按压组件的活动端通过第二开孔伸入该容纳腔中，该按压组件的固定端与该壳体的外壁可旋转地连接；该压板与该前壳外壁之间设置有第三复位组件，该第三复位组件包括弹性元件，该压板表面设置有第一固定座，该前壳外壁上设置有安装凹槽，该安装凹槽设置在该压板下方，该弹性元件两端分别由该第一固定座和该安装凹槽内限位固定后用于对该按压组件施加一朝向远离该前壳外壁的弹性力；该壳体上临近尾端的侧壁上开设有第一开孔，该限位块组件的一端设置于该容纳腔内，该限位块组件的另一端伸出于该第一开孔；该传动组件、第一复位组件、第二复位组件均设置于该容纳腔内，该传动组件的一端与该活动端连接，该传动组件的另一端与该限位块组件连接，以用于受到该活动端的挤压时沿该容纳腔的轴向运动并挤压该限位块组件，使得该限位块组件通过该第一开孔缩回该容纳腔内，该第一复位组件与该限位块组件连接以驱动该限位块组件复位到伸出于该第一开孔的状态，该第二复位组件与该传动组件连接以驱动该传动组件朝向远离该限位块组件的方向复位。所述的连接结构，其中，该弹性元件为复位弹簧，该第一固定座为第一凸物，该第一凸物朝向该前壳所在方向延伸，该安装凹槽底部设置有第二固定座，该第二固定座为第二凸物，该第二凸物朝向该压板所在方向延伸，该第一凸物和该第二凸物分别插入复位弹簧两端的螺旋端口内实现对复位弹簧的限位作用。所述的连接结构，其中，该弹性元件为弹片。所述的连接结构，其中，该按压组件的个数为至少两个，其与该第二开孔以及第三开孔的数量相等。所述的连接结构，其中，该多个压板均匀设置在该壳体的前壳上。所述的连接结构，其中，活动端包括第一轴承、第一插销和滑轮，固定端包括第二轴承和第二插销，第一轴承以及第二轴承间隔地设置于该压板的内侧面上，该滑轮通过该第一插销可转动地安装于该第一轴承上。在该第二插销穿过该第二轴承的轴承孔，且该第二轴承安装在该第三开孔中，该第二插销的两端插接在该第三开孔的侧壁上的插孔中，从而实现该按压组件相对于该壳体的可旋转连接，该第一轴承穿过该第二开孔伸入该容纳腔中，且该滑轮与该传动组件抵接。所述的连接结构，其中，该传动组件包括传动连接的第一传动组件以及第二传动组件；该第一传动组件的一端与该按压组件的滑轮抵接，该第一传动组件的另一端与该第二传动组件传动连接且同轴设置；该第二传动组件与该限位块组件驱动连接。所述的连接结构，其中，该第一传动组件包括第一台体、第一推杆、螺栓以及连接座，该连接通过螺栓与该第一台体的顶端连接，该第一推杆的一端与该第一台体的尾端连接，该第一推杆的另一端与该第二传动组件传动连接；第一台体、第一推杆、螺栓以及连接座同轴设置且与该容纳腔共轴线。所述的连接结构，其中，该连接座呈圆筒状，其侧壁上开设有一L形孔。所述的连接结构，其中，还设置有一个锁止套管，该锁止套管与该L形孔配合，用于对该第一传动组件进行锁死或者解锁。附图说明图1是连接结构的立体结构示意图。图2是连接结构的剖视图。图3是按压组件的立体结构示意图。图4是锁止套管和第一传动组件的立体结构示意图。图5a是第一传动组件的剖视图。图5b是第一传动组件的立体结构示意图。图6是第二传动组件的立体结构示意图。图7是第二传动组件的剖视图。图8是限位块组件和第一复位组件的立体结构示意图。图9是限位块组件和第一复位组件的剖视图。图10是第一复位组件、第二复位组件和第二传动组件的剖面结构示意图。图11是对心机构的立体结构示意图。图12是对心机构的爆炸示意图。图13是第三复位组件的结构放大图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接结构，其特征在于，包括壳体、传动组件、第一复位组件、第二复位组件、限位块组件以及按压组件；该按压组件包括压板、活动端和固定端，该固定端和该活动端分别设置在该压板两端；该壳体包括前壳、中壳以及后壳，该前壳、中壳以及后壳依次连接且同轴设置并形成有一容纳腔；该前壳的侧壁上开设有第二开孔，该前壳上临近该中壳的位置上开设有用于安装该按压组件的固定端的第三开孔，该按压组件的活动端通过第二开孔伸入该容纳腔中，该按压组件的固定端与该壳体的外壁可旋转地连接；该压板与该前壳外壁之间设置有第三复位组件，该第三复位组件包括弹性元件，该压板表面设置有第一固定座，该前壳外壁上设置有安装凹槽，该安装凹槽设置在该压板下方，该弹性元件两端分别由该第一固定座和该安装凹槽内限位固定后用于对该按压组件施加一朝向远离该前壳外壁的弹性力；该壳体上临近尾端的侧壁上开设有第一开孔，该限位块组件的一端设置于该容纳腔内，该限位块组件的另一端伸出于该第一开孔；该传动组件、第一复位组件、第二复位组件均设置于该容纳腔内，该传动组件的一端与该活动端连接，该传动组件的另一端与该限位块组件连接，以用于受到该活动端的挤压时沿该容纳腔的轴向运动并挤压该限位块组件，使得该限位块组件通过该第一开孔缩回该容纳腔内，该第一复位组件与该限位块组件连接以驱动该限位块组件复位到伸出于该第一开孔的状态，该第二复位组件与该传动组件连接以驱动该传动组件朝向远离该限位块组件的方向复位。...

【技术特征摘要】
1.一种连接结构，其特征在于，包括壳体、传动组件、第一复位组件、第二复位组件、限位块组件以及按压组件；该按压组件包括压板、活动端和固定端，该固定端和该活动端分别设置在该压板两端；该壳体包括前壳、中壳以及后壳，该前壳、中壳以及后壳依次连接且同轴设置并形成有一容纳腔；该前壳的侧壁上开设有第二开孔，该前壳上临近该中壳的位置上开设有用于安装该按压组件的固定端的第三开孔，该按压组件的活动端通过第二开孔伸入该容纳腔中，该按压组件的固定端与该壳体的外壁可旋转地连接；该压板与该前壳外壁之间设置有第三复位组件，该第三复位组件包括弹性元件，该压板表面设置有第一固定座，该前壳外壁上设置有安装凹槽，该安装凹槽设置在该压板下方，该弹性元件两端分别由该第一固定座和该安装凹槽内限位固定后用于对该按压组件施加一朝向远离该前壳外壁的弹性力；该壳体上临近尾端的侧壁上开设有第一开孔，该限位块组件的一端设置于该容纳腔内，该限位块组件的另一端伸出于该第一开孔；该传动组件、第一复位组件、第二复位组件均设置于该容纳腔内，该传动组件的一端与该活动端连接，该传动组件的另一端与该限位块组件连接，以用于受到该活动端的挤压时沿该容纳腔的轴向运动并挤压该限位块组件，使得该限位块组件通过该第一开孔缩回该容纳腔内，该第一复位组件与该限位块组件连接以驱动该限位块组件复位到伸出于该第一开孔的状态，该第二复位组件与该传动组件连接以驱动该传动组件朝向远离该限位块组件的方向复位。2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，该弹性元件为复位弹簧，该第一固定座为第一凸物，该第一凸物朝向该前壳所在方向延伸，该安装凹槽底部设置有第二固定座，该第二固定座为第二凸物，该第二凸物朝向该压板所在方向延伸，该第一凸物和该第二凸物分别插入复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴强，
申请(专利权)人：广东广航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44