一种仿真迎宾机器人制造技术

技术编号:20382381 阅读:23 留言:0更新日期:2019-02-19 23:49
本实用新型专利技术公开了一种仿真迎宾机器人,其结构包括基座、底座、机械手、机械臂、连接板、桁架、安装座、服务台、连接件、显示屏、保护外壳、透气栅格、支撑座,基座与底座为一体化结构,显示屏的下方设有透气栅格,本实用新型专利技术一种仿真迎宾机器人,当出现机器人处理不了的状况时,使用者可以按下按压板,按压板的小推板就会带动移动板一起向下移动,然后由于移动板上的卡板是斜面的所以会被卡在限位板上,同时支架就会带动着固定板一起向下移动,将导通板的一端向下定,使导通板的触点接触到蓄电池的触点,然后信号灯就会亮起同时信号处理器就发送一个信号给服务人员让其来处理问题,可以快捷的处理一些机器人处理不了的问题。

A Simulated Guest-Welcoming Robot

The utility model discloses a simulation greeting robot, whose structure includes a base, a base, a manipulator, a mechanical arm, a connecting plate, a truss, a mounting seat, a service desk, a connecting piece, a display screen, a protective shell, a ventilating grid and a supporting seat. The base and the base are integrated, and the lower part of the display screen is provided with a ventilating grid. The simulation greeting robot of the utility model can be used as an example. When the robot can't handle the situation, the user can press the press plate, the push plate of the press plate will drive the moving plate to move downward together, and then the plate on the moving plate will be stuck on the limit plate because it is inclined. At the same time, the bracket will drive the fixed plate to move downward together, setting one end of the guide plate downward, so that the contact point of the guide plate touches the contact of the battery. Point, then the signal light will be on and the signal processor will send a signal to the service personnel to deal with the problem, which can quickly deal with some problems that the robot can not handle.

【技术实现步骤摘要】
一种仿真迎宾机器人
本技术是一种仿真迎宾机器人,属于机器人

技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。现有技术公开了申请号为:CN201720539590.4的一种仿真迎宾机器人,其结构包括:动轮、底座、机器人腿部、机器人上身、仿真手掌、仿真手臂、GPS导航模块、触摸控制屏、机器人头部、识别器、接收器、连接关节、电源接头、金属壳体、导航芯片、连接电线、连接插头,电源接头位于金属壳体的下端,电源接头与金属壳体通过连接电线电连接,导航芯片位于金属壳体的内部中央,导航芯片设于金属壳体内部,连接插头位于金属壳体的上端,连接插头通过连接电线与金属壳体电连接,连接插头与触摸控制屏相连接,但是该现有技术该迎宾机器人功能单一且使用的范围过小,当出现机器人处理不了的状况时,就容易出现无人处理的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种仿真迎宾机器人,以解决的现有技术该迎宾机器人功能单一且使用的范围过小,当出现机器人处理不了的状况时,就容易出现无人处理的情况的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种仿真迎宾机器人,其结构包括基座、底座、机械手、机械臂、连接板、桁架、安装座、服务台、连接件、显示屏、保护外壳、透气栅格、支撑座,所述基座与底座为一体化结构,所述显示屏的下方设有透气栅格,所述保护外壳与支撑座相连接,所述服务台与连接件为一体化结构,所述桁架与安装座相连接,所述机械手与机械臂相焊接,所述连接板嵌入安装于桁架中,所述连接件与保护外壳为一体化结构,所述服务台包括导通板、触点、蓄电池、信号灯、导线、信号处理器、移动板、压缩弹簧、按压板、限位板、支架、固定板,所述固定板与支架相焊接,所述蓄电池与触点为一体化结构,所述按压板内部设有压缩弹簧,所述信号灯与导线相焊接,所述导通板位于固定板的下方,所述导线与信号处理器为一体化结构,所述移动板的上方设有限位板。进一步地,所述安装座嵌入安装于保护外壳中,所述连接板与机械臂为一体化结构。进一步地,所述保护外壳与透气栅格为一体化结构,所述显示屏嵌入安装于保护外壳中。进一步地,所述连接件的上方设有蓄电池。进一步地,所述显示屏是长为30CM,宽为20CM的矩形结构。进一步地,所述桁架采用铝合金材质,重量轻硬度高。进一步地,所述连接板采用不锈钢材质,硬度高不易变形。有益效果本技术一种仿真迎宾机器人,当出现机器人处理不了的状况时,使用者可以按下按压板,按压板的小推板就会带动移动板一起向下移动,然后由于移动板上的卡板是斜面的所以会被卡在限位板上,同时支架就会带动着固定板一起向下移动,将导通板的一端向下定,使导通板的触点接触到蓄电池的触点,然后信号灯就会亮起同时信号处理器就发送一个信号给服务人员让其来处理问题,可以快捷的处理一些机器人处理不了的问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术一种仿真迎宾机器人的结构示意图;图2为本技术服务台的结构示意图。图中:基座-1、底座-2、机械手-3、机械臂-4、连接板-5、桁架-6、安装座-7、服务台-8、连接件-9、显示屏-10、保护外壳-11、透气栅格-12、支撑座-13、导通板-801、触点-802、蓄电池-803、信号灯-804、导线-805、信号处理器-806、移动板-807、压缩弹簧-808、按压板-809、限位板-810、支架-811、固定板-812。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。请参阅图1、图2,本技术提供一种仿真迎宾机器人技术方案:其结构包括基座1、底座2、机械手3、机械臂4、连接板5、桁架6、安装座7、服务台8、连接件9、显示屏10、保护外壳11、透气栅格12、支撑座13,所述基座1与底座2为一体化结构,所述显示屏10的下方设有透气栅格12,所述保护外壳11与支撑座13相连接,所述服务台8与连接件9为一体化结构,所述桁架6与安装座7相连接,所述机械手3与机械臂4相焊接,所述连接板5嵌入安装于桁架6中,所述连接件9与保护外壳11为一体化结构,所述服务台8包括导通板801、触点802、蓄电池803、信号灯804、导线805、信号处理器806、移动板807、压缩弹簧808、按压板809、限位板810、支架811、固定板812,所述固定板812与支架811相焊接,所述蓄电池803与触点802为一体化结构,所述按压板809内部设有压缩弹簧808,所述信号灯804与导线805相焊接,所述导通板801位于固定板812的下方,所述导线805与信号处理器806为一体化结构,所述移动板807的上方设有限位板810,所述安装座7嵌入安装于保护外壳11中,所述连接板5与机械臂4为一体化结构,所述保护外壳11与透气栅格12为一体化结构,所述显示屏10嵌入安装于保护外壳11中,所述连接件9的上方设有蓄电池803,所述显示屏10是长为30CM,宽为20CM的矩形结构,所述桁架6采用铝合金材质,重量轻硬度高,所述连接板5采用不锈钢材质,硬度高不易变形。本专利所说的桁架6由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构,桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构,桁架杆件主要承受轴向拉力或压力,从而能充分利用材料的强度,在跨度较大时可比实腹梁节省材料,减轻自重和增大刚度,所述连接板5是使相分离的两个或是多个结构件,连接为一个整体的结构件,它的样式结构非常多有矩形板、多边板、异形板等等,种类一般有隅撑连接板,系杆连接板,水水平支撑连接板,柱间支撑连接板几种。在进行使用时当出现机器人处理不了的状况时,使用者可以按下按压板809,按压板809的小推板就会带动移动板807一起向下移动,然后由于移动板807上的卡板是斜面的所以会被卡在限位板810上,同时支架811就会带动着固定板812一起向下移动,将导通板801的一端向下定,使导通板801的触点802接触到蓄电池803的触点802,然后信号灯804就会亮起同时信号处理器806就发送一个信号给服务人员让其来处理问题。本技术解决现有技术该迎宾机器人功能单一且使用的范围过小,当出现机器人处理不了的状况时,就容易出现无人处理的情况的问题,本技术通过上述部件的互相组合,本技术一种仿真迎宾机器人,当出现机器人处理不了的状况时,使用者可以按下按压板,按压板的小推板就会带动移动板一起向下移动,然后由于移动板上的卡板是斜面的所以会被卡在限位板上,同时支架就会带动着固定板一起向下移动,将导通板的一端向下定,使导通板的触点接触到蓄电池的触点,然后信号灯就会亮起同时信号处理器就发送一个信号给服务人员让其来处理问题,可以快捷的处理一些机器人处理不了的问题。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真迎宾机器人,其特征在于:其结构包括基座(1)、底座(2)、机械手(3)、机械臂(4)、连接板(5)、桁架(6)、安装座(7)、服务台(8)、连接件(9)、显示屏(10)、保护外壳(11)、透气栅格(12)、支撑座(13),所述基座(1)与底座(2)为一体化结构,所述显示屏(10)的下方设有透气栅格(12),所述保护外壳(11)与支撑座(13)相连接,所述服务台(8)与连接件(9)为一体化结构,所述桁架(6)与安装座(7)相连接,所述机械手(3)与机械臂(4)相焊接,所述连接板(5)嵌入安装于桁架(6)中,所述连接件(9)与保护外壳(11)为一体化结构,所述服务台(8)包括导通板(801)、触点(802)、蓄电池(803)、信号灯(804)、导线(805)、信号处理器(806)、移动板(807)、压缩弹簧(808)、按压板(809)、限位板(810)、支架(811)、固定板(812),所述固定板(812)与支架(811)相焊接,所述蓄电池(803)与触点(802)为一体化结构,所述按压板(809)内部设有压缩弹簧(808),所述信号灯(804)与导线(805)相焊接,所述导通板(801)位于固定板(812)的下方,所述导线(805)与信号处理器(806)为一体化结构,所述移动板(807)的上方设有限位板(810)。...

【技术特征摘要】
1.一种仿真迎宾机器人,其特征在于:其结构包括基座(1)、底座(2)、机械手(3)、机械臂(4)、连接板(5)、桁架(6)、安装座(7)、服务台(8)、连接件(9)、显示屏(10)、保护外壳(11)、透气栅格(12)、支撑座(13),所述基座(1)与底座(2)为一体化结构,所述显示屏(10)的下方设有透气栅格(12),所述保护外壳(11)与支撑座(13)相连接,所述服务台(8)与连接件(9)为一体化结构,所述桁架(6)与安装座(7)相连接,所述机械手(3)与机械臂(4)相焊接,所述连接板(5)嵌入安装于桁架(6)中,所述连接件(9)与保护外壳(11)为一体化结构,所述服务台(8)包括导通板(801)、触点(802)、蓄电池(803)、信号灯(804)、导线(805)、信号处理器(806)、移动板(807)、压缩弹簧(808)、按压板(809)、限位板(810)、支架(811)、固定板(812),所述固定板(812)与...

【专利技术属性】
技术研发人员:林德辉
申请(专利权)人:江门市国彬机器人有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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