一种多功能机器人制造技术

一种多功能机器人。本发明专利技术涉及一种多功能机器人。所述的方形外壳体（1）的一端固定设置∞形框Ⅰ（7），所述的∞形框Ⅰ（7）的中心设置竖条框Ⅰ（8），所述的竖条框Ⅰ（8）内装入电机Ⅰ（5）的输出轴，所述的电机Ⅰ（5）的输出轴穿过圆形运动轮Ⅰ（9），所述的圆形运动轮Ⅰ（9）在∞形框Ⅰ（7）内运动。本发明专利技术能进行多种地面的行走，在实际使用中，可以进行较为全面的检测或监测，帮助更多行业工作。

A Multifunctional Robot

A multifunctional robot. The invention relates to a multifunctional robot. One end of the square housing (1) is fixed with a frame I (7), and the center of the frame I (7) is provided with a vertical bar I (8). The vertical bar I (8) is loaded with the output shaft of the motor I (5). The output shaft of the motor I (5) passes through the circular motion wheel I (9). The circular motion wheel I (9) moves within the frame I (7). The invention can carry out a variety of ground walking, and in practical use, it can carry out a more comprehensive detection or monitoring to help more industries work.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人
本专利技术涉及一种多功能机器人。
技术介绍
现在越来越多的人工智能走进人们的生活，但是对于检测或监测的机器人来说还很少，且只能进行平地的光滑地面的驱动，最不光滑的底面无法实现行走，从而无法实现工作，针对这一情况设计一种多功能机器人，可以进行各种检测或监测工作，在实际使用中减少地形限制，帮助人类更好的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多功能机器人，用以解决上述问题，能进行多种地面的行走，在实际使用中，可以进行较为全面的检测或监测，帮助更多行业工作。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种多功能机器人，外壳体包括方形外壳体1与截面为倒梯形的外壳体2，所述的方形外壳体1与截面为倒梯形的外壳体2相互连通，所述的方形外壳体1的外端设置行走倒T架Ⅰ3与行走倒T架Ⅱ4，所述的行走倒T架Ⅰ3受电机Ⅰ5控制，所述的行走倒T架Ⅱ4受电机Ⅱ6控制，所述的方形外壳体1的一端固定设置∞形框Ⅰ7，所述的∞形框Ⅰ7的中心设置竖条框Ⅰ8，所述的竖条框Ⅰ8内装入电机Ⅰ5的输出轴，所述的电机Ⅰ5的输出轴穿过圆形运动轮Ⅰ9，所述的圆形运动轮Ⅰ9与电机Ⅰ5的输出轴形成偏心轮，所述的圆形运动轮Ⅰ9在∞形框Ⅰ7内运动，所述的方形外壳体1的另一端固定设置∞形框Ⅱ，所述的∞形框Ⅱ的中心设置竖条框Ⅱ，所述的竖条框Ⅱ内装入电机Ⅱ6的输出轴，所述的电机Ⅱ6的输出轴穿过圆形运动轮Ⅱ10，所述的圆形运动轮Ⅱ10与电机Ⅱ6的输出轴形成偏心轮，所述的圆形运动轮Ⅱ10在∞形框Ⅱ内运动，所述的截面为倒梯形的外壳体2的两个顶角分别设置电机Ⅲ11与电机Ⅳ12，所述的电机Ⅲ11的输出轴穿过联轴器Ⅰ13的一端，所述的联轴器Ⅰ13的另一端连接固定片Ⅰ14，所述的固定片Ⅰ14的转动连接在截面为倒梯形的外壳体2内，所述的截面为倒梯形的外壳体2上开有凹槽Ⅰ15，所述的凹槽Ⅰ15内穿过联轴器Ⅰ13，所述的联轴器Ⅰ13上套接转动连杆Ⅰ16，所述的连杆Ⅰ16上连接摄像头Ⅰ17，所述的电机Ⅳ12的输出轴穿过联轴器Ⅱ18的一端，所述的联轴器Ⅱ17的另一端连接固定片Ⅱ，所述的固定片Ⅱ的转动连接在截面为倒梯形的外壳体2内，所述的截面为倒梯形的外壳体2上开有凹槽Ⅱ，所述的凹槽Ⅱ内穿过联轴器Ⅱ18，所述的联轴器Ⅱ18上套接转动连杆Ⅱ19，所述的连杆Ⅱ19上连接摄像头Ⅱ20，所述的截面为倒梯形的外壳体2的顶端设置弧形槽21，所述的弧形槽21内装入电机Ⅴ22，所述的电机Ⅴ22的输出轴套接联轴器Ⅲ23，所述的联轴器Ⅲ23上固定设置一组空心杆24，每个所述的空心杆24内装入分别装入旋转电机25，所述的旋转电机25的输出轴连接螺杆26，所述的螺杆26螺纹连接螺套27，所述的螺套27的顶端通过平面轴承28连接传感器探头29。有益效果：1.本专利技术的行走倒T架Ⅰ与行走倒T架Ⅱ，能进行多中地面的行走，也可进行控制一侧电机运行而进行转弯，实现较复杂地形的作业。2.本专利技术一次可以放置至少4个传感器探头，在复杂环境下，进行多向检测或监测，提高工作效率。3.本专利技术的摄像头为2个，视野更宽阔，实现无死角监控或观看，更清楚的判断环境，为下达指令提供更清晰的依据。附图说明：附图1是本专利技术的结构示意图。附图2是本专利技术的侧视图。附图3是本专利技术的逻辑信号流程图。附图4是本专利技术的电机驱动电路原理图。附图5是本专利技术的GPS模块电路原理图。附图6是本专利技术的单片机电路原理图。附图7是本专利技术的按键电路原理图。附图8是本专利技术的复位电路原理图。附图9是本专利技术的电机Ⅴ电路原理图。附图10是本专利技术的电机Ⅳ原理图。附图11是本专利技术的电机Ⅲ原理图。附图12是本专利技术的无线收发电路。附图13是本专利技术的温度采集电路图。附图14是本专利技术的湿度采集电路图。附图15是本专利技术的火焰传感器电路图。附图16是本专利技术的烟雾传感器电路图。具体实施方式：一种多功能机器人，外壳体包括方形外壳体1与截面为倒梯形的外壳体2，所述的方形外壳体1与截面为倒梯形的外壳体2相互连通，所述的方形外壳体1的外端设置行走倒T架Ⅰ3与行走倒T架Ⅱ4，所述的行走倒T架Ⅰ3受电机Ⅰ5控制，所述的行走倒T架Ⅱ4受电机Ⅱ6控制，所述的方形外壳体1的一端固定设置∞形框Ⅰ7，所述的∞形框Ⅰ7的中心设置竖条框Ⅰ8，所述的竖条框Ⅰ8内装入电机Ⅰ5的输出轴，所述的电机Ⅰ5的输出轴穿过圆形运动轮Ⅰ9，所述的圆形运动轮Ⅰ9与电机Ⅰ5的输出轴形成偏心轮，所述的圆形运动轮Ⅰ9在∞形框Ⅰ7内运动，所述的方形外壳体1的另一端固定设置∞形框Ⅱ，所述的∞形框Ⅱ的中心设置竖条框Ⅱ，所述的竖条框Ⅱ内装入电机Ⅱ6的输出轴，所述的电机Ⅱ6的输出轴穿过圆形运动轮Ⅱ10，所述的圆形运动轮Ⅱ10与电机Ⅱ6的输出轴形成偏心轮，所述的圆形运动轮Ⅱ10在∞形框Ⅱ内运动，所述的截面为倒梯形的外壳体2的两个顶角分别设置电机Ⅲ11与电机Ⅳ12，所述的电机Ⅲ11的输出轴穿过联轴器Ⅰ13的一端，所述的联轴器Ⅰ13的另一端连接固定片Ⅰ14，所述的固定片Ⅰ14的转动连接在截面为倒梯形的外壳体2内，所述的截面为倒梯形的外壳体2上开有凹槽Ⅰ15，所述的凹槽Ⅰ15内穿过联轴器Ⅰ13，所述的联轴器Ⅰ13上套接转动连杆Ⅰ16，所述的连杆Ⅰ16上连接摄像头Ⅰ17，所述的电机Ⅳ12的输出轴穿过联轴器Ⅱ18的一端，所述的联轴器Ⅱ17的另一端连接固定片Ⅱ，所述的固定片Ⅱ的转动连接在截面为倒梯形的外壳体2内，所述的截面为倒梯形的外壳体2上开有凹槽Ⅱ，所述的凹槽Ⅱ内穿过联轴器Ⅱ18，所述的联轴器Ⅱ18上套接转动连杆Ⅱ19，所述的连杆Ⅱ19上连接摄像头Ⅱ20，所述的截面为倒梯形的外壳体2的顶端设置弧形槽21，所述的弧形槽21内装入电机Ⅴ22，所述的电机Ⅴ22的输出轴套接联轴器Ⅲ23，所述的联轴器Ⅲ23上固定设置一组空心杆24，每个所述的空心杆24内装入分别装入旋转电机25，所述的旋转电机25的输出轴连接螺杆26，所述的螺杆26螺纹连接螺套27，所述的螺套27的顶端通过平面轴承28连接传感器探头29。进一步的，控制系统包括单片机U1接收无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号，所述的单片机U1向电机驱动电路、电机Ⅲ11、电机Ⅳ12与电机Ⅴ22发射控制信号，所述的电机驱动电路向电机Ⅰ5与电机Ⅱ6发送驱动信号，所述的单片机U1接收GPS模块信号，所述的单片机U1形上位机发送位置信息。进一步的，所述的单片机U1的3号端连接接口J1的1号端，所述的单片机U1的4号端连接接口J1的2号端，所述的单片机U1的5号端连接接口J1的3号端，所述的单片机U1的6号端连接接口J1的4号端，所述的单片机U1的20号端接地，所述的单片机U1的25号端连接电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端连接三极管Q4的基极b，所述的三极管Q4的发射极e接地，所述的三极管Q4的集电极c连接电机Ⅳ12后连接工作电压VCC，所述的单片机U1的26号端连接电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e接地，所述的三极管Q3的集电极c连接电机Ⅲ11后连接工作电压VCC，所述的单片机U1的27号端连接电阻R4的一端，所述的电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的发射极e接地，所述的三极管Q2的集电极c连接电机Ⅴ22后连接工作电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人，其特征是：外壳体包括方形外壳体（1）与截面为倒梯形的外壳体（2），所述的方形外壳体（1）与截面为倒梯形的外壳体（2）相互连通，所述的方形外壳体（1）的外端设置行走倒T架Ⅰ（3）与行走倒T架Ⅱ（4），所述的行走倒T架Ⅰ（3）受电机Ⅰ（5）控制，所述的行走倒T架Ⅱ（4）受电机Ⅱ（6）控制，所述的方形外壳体（1）的一端固定设置∞形框Ⅰ（7），所述的∞形框Ⅰ（7）的中心设置竖条框Ⅰ（8），所述的竖条框Ⅰ（8）内装入电机Ⅰ（5）的输出轴，所述的电机Ⅰ（5）的输出轴穿过圆形运动轮Ⅰ（9），所述的圆形运动轮Ⅰ（9）在∞形框Ⅰ（7）内运动，所述的圆形运动轮Ⅰ（9）连接行走倒T架Ⅰ（3），所述的方形外壳体（1）的另一端固定设置∞形框Ⅱ，所述的∞形框Ⅱ的中心设置竖条框Ⅱ，所述的竖条框Ⅱ内装入电机Ⅱ（6）的输出轴，所述的电机Ⅱ（6）的输出轴穿过圆形运动轮Ⅱ（10），所述的圆形运动轮Ⅱ（10）在∞形框Ⅱ内运动，所述的圆形运动轮Ⅱ（10）连接所述的截面为倒梯形的外壳体（2）的两个顶角分别设置电机Ⅲ（11）与电机Ⅳ（12），所述的电机Ⅲ（11）的输出轴穿过联轴器Ⅰ（13）的一端，所述的联轴器Ⅰ（13）的另一端连接固定片Ⅰ（14），所述的固定片Ⅰ（14）的转动连接在截面为倒梯形的外壳体（2）内，所述的截面为倒梯形的外壳体（2）上开有凹槽Ⅰ（15），所述的凹槽Ⅰ（15）内穿过联轴器Ⅰ（13），所述的联轴器Ⅰ（13）上套接转动连杆Ⅰ（16），所述的连杆Ⅰ（16）上连接摄像头Ⅰ（17），所述的电机Ⅳ（12）的输出轴穿过联轴器Ⅱ（18）的一端，所述的联轴器Ⅱ（17）的另一端连接固定片Ⅱ，所述的固定片Ⅱ的转动连接在截面为倒梯形的外壳体（2）内，所述的截面为倒梯形的外壳体（2）上开有凹槽Ⅱ，所述的凹槽Ⅱ内穿过联轴器Ⅱ（18），所述的联轴器Ⅱ（18）上套接转动连杆Ⅱ（19），所述的连杆Ⅱ（19）上连接摄像头Ⅱ（20），所述的截面为倒梯形的外壳体（2）的顶端设置弧形槽（21），所述的弧形槽（21）内装入电机Ⅴ（22），所述的电机Ⅴ（22）的输出轴套接联轴器Ⅲ（23），所述的联轴器Ⅲ（23）上固定设置一组空心杆（24），每个所述的空心杆（24）内装入分别装入旋转电机（25），所述的旋转电机（25）的输出轴连接螺杆（26），所述的螺杆（26）螺纹连接螺套（27），所述的螺套（27）的顶端通过平面轴承（28）连接传感器探头（29）。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人，其特征是：外壳体包括方形外壳体（1）与截面为倒梯形的外壳体（2），所述的方形外壳体（1）与截面为倒梯形的外壳体（2）相互连通，所述的方形外壳体（1）的外端设置行走倒T架Ⅰ（3）与行走倒T架Ⅱ（4），所述的行走倒T架Ⅰ（3）受电机Ⅰ（5）控制，所述的行走倒T架Ⅱ（4）受电机Ⅱ（6）控制，所述的方形外壳体（1）的一端固定设置∞形框Ⅰ（7），所述的∞形框Ⅰ（7）的中心设置竖条框Ⅰ（8），所述的竖条框Ⅰ（8）内装入电机Ⅰ（5）的输出轴，所述的电机Ⅰ（5）的输出轴穿过圆形运动轮Ⅰ（9），所述的圆形运动轮Ⅰ（9）在∞形框Ⅰ（7）内运动，所述的圆形运动轮Ⅰ（9）连接行走倒T架Ⅰ（3），所述的方形外壳体（1）的另一端固定设置∞形框Ⅱ，所述的∞形框Ⅱ的中心设置竖条框Ⅱ，所述的竖条框Ⅱ内装入电机Ⅱ（6）的输出轴，所述的电机Ⅱ（6）的输出轴穿过圆形运动轮Ⅱ（10），所述的圆形运动轮Ⅱ（10）在∞形框Ⅱ内运动，所述的圆形运动轮Ⅱ（10）连接所述的截面为倒梯形的外壳体（2）的两个顶角分别设置电机Ⅲ（11）与电机Ⅳ（12），所述的电机Ⅲ（11）的输出轴穿过联轴器Ⅰ（13）的一端，所述的联轴器Ⅰ（13）的另一端连接固定片Ⅰ（14），所述的固定片Ⅰ（14）的转动连接在截面为倒梯形的外壳体（2）内，所述的截面为倒梯形的外壳体（2）上开有凹槽Ⅰ（15），所述的凹槽Ⅰ（15）内穿过联轴器Ⅰ（13），所述的联轴器Ⅰ（13）上套接转动连杆Ⅰ（16），所述的连杆Ⅰ（16）上连接摄像头Ⅰ（17），所述的电机Ⅳ（12）的输出轴穿过联轴器Ⅱ（18）的一端，所述的联轴器Ⅱ（17）的另一端连接固定片Ⅱ，所述的固定片Ⅱ的转动连接在截面为倒梯形的外壳体（2）内，所述的截面为倒梯形的外壳体（2）上开有凹槽Ⅱ，所述的凹槽Ⅱ内穿过联轴器Ⅱ（18），所述的联轴器Ⅱ（18）上套接转动连杆Ⅱ（19），所述的连杆Ⅱ（19）上连接摄像头Ⅱ（20），所述的截面为倒梯形的外壳体（2）的顶端设置弧形槽（21），所述的弧形槽（21）内装入电机Ⅴ（22），所述的电机Ⅴ（22）的输出轴套接联轴器Ⅲ（23），所述的联轴器Ⅲ（23）上固定设置一组空心杆（24），每个所述的空心杆（24）内装入分别装入旋转电机（25），所述的旋转电机（25）的输出轴连接螺杆（26），所述的螺杆（26）螺纹连接螺套（27），所述的螺套（27）的顶端通过平面轴承（28）连接传感器探头（29）。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征是：控制系统包括单片机U1接收无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号，所述的单片机U1向电机驱动电路、电机Ⅲ（11）、电机Ⅳ（12）与电机Ⅴ（22）发射控制信号，所述的电机驱动电路向电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6）发送驱动信号，所述的单片机U1接收GPS模块信号，所述的单片机U1形上位机发送位置信息。3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征是：所述的单片机U1的3号端连接接口J1的1号端，所述的单片机U1的4号端连接接口J1的2号端，所述的单片机U1的5号端连接接口J1的3号端，所述的单片机U1的6号端连接接口J1的4号端，所述的单片机U1的20号端接地，所述的单片机U1的25号端连接电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端连接三极管Q4的基极b，所述的三极管Q4的发射极e接地，所述的三极管Q4的集电极c连接电机Ⅳ（12）后连接工作电压VCC，所述的单片机U1的26号端连接电阻R2的一端，所述的电阻R2的另一端连接三极管Q3的基极b，所述的三极管Q3的发射极e接地，所述的三极管Q3的集电极c连接电机Ⅲ（11）后连接工作电压VCC，所述的单片机U1的27号端连接电阻R4的一端，所述的电阻R4的另一端连接三极管Q2的基极b，所述的三极管Q2的发射极e接地，所述的三极管Q2的集电极c连接电机Ⅴ（22）后连接工作电压VCC，所述的接口J1的1号端还连接开关K1的一端，所述的接口J1的2号端还连接开关K2的一端，所述的接口J1的3号端还连接开关K3的一端，所述的接口J1的4号端还连接开关K4的一端，所述的开关K1的另一端连接开关K2的另一端、开关K3的另一端与开关K4的另一端后接地，所述的工作电压VCC端连接三极管Q5的发射极e，所述的三极管Q5的集电极c连接电阻R12的一端与接口J2的3号端，所述的电阻R12的另一端接地，所述的三极管Q5的基极b连接电阻R11的一端，所述的电阻R11的另一端连接电阻R10的一端、电容C5的一端与开关RSTK的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家峰，周求湛，顾海军，
申请(专利权)人：盐城吉大智能终端产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32