新型水果采摘运输车制造技术

本发明专利技术提出了一种新型水果采摘运输车，包括车架，车架的底部设置有一行走装置，车架的上设置有驾驶室和用于驱动行走装置的发动机总成，车架上还设置有曲臂采摘装置和升降装置，曲臂采摘装置转动安装于一回转座上，回转座固定于车架上，升降装置上部铰接有一料斗，料斗的后端铰接有一竖向设置的料斗挡板，车架每一侧的两端均分别设有一支腿安装座，每一支腿安装座上均铰接有一支腿，每一支腿与支腿安装座之间均设置有一支腿翻转油缸，每一支腿翻转油缸的两端均分别铰接于支腿安装座和支腿上，每一支腿上部的外侧均铰接有一竖向设置的支撑板，本发明专利技术具有采摘高度高、采摘和运输范围大，适用范围广，工人劳动强度低，节约时间和人力的特点。

New Fruit Picking Transport Vehicle

The invention provides a new fruit picking transporter, which includes a frame, a walking device is arranged at the bottom of the frame, a cab and an engine assembly for driving the walking device are arranged on the frame, and a crank arm picking device and a lifting device are arranged on the frame. The crank arm picking device is rotated and installed on a revolving seat, the revolving seat is fixed on the frame, and the upper hinge of the lifting device is fixed on the frame. A hopper is connected with a hopper, and the rear end of the hopper is articulated with a vertical hopper baffle. Each end of the frame is provided with a leg mounting seat, each leg mounting seat is articulated with a leg, and between each leg and the leg mounting seat is provided with a leg overturning cylinder. Each leg overturning cylinder is articulated on the leg mounting seat and the leg mounting seat respectively, and each leg overturning cylinder is articulated on the leg mounting seat and the leg. The outer side of the upper part is articulated with a vertical support plate. The invention has the characteristics of high picking height, wide picking and transportation range, wide application range, low labor intensity of workers, saving time and manpower.

【技术实现步骤摘要】
新型水果采摘运输车
本专利技术涉及农业设备
，尤其是涉及一种新型水果采摘运输车。
技术介绍
我国是世界还是那个第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国，水果种植业在我国迅速发展，但是部分水果的果树比较高，在传统的采摘方法中，是工人通过攀爬果树来进行采摘，因此果园机械的市场需求越来越大。现有的水果采摘机械主要存在以下问题：第一是大部分采摘机械是手持式的，减掉水果梗后水果自行掉落到准备好的盛放工具中，容易造成水果的损坏；第二是现有采摘机械所准备的盛放工具大多比较小，摘去几个水果就需要倒出其中的水果，非常的麻烦，浪费时间；第三是运送水果还是需要人工进行搬运，工人劳动强度大。因此，需要一种能够解决上述问题的新型水果采摘运输车。
技术实现思路
本专利技术提出一种新型水果采摘运输车，具有采摘高度高、采摘和运输范围大，适用范围广，工人劳动强度低，节约时间和人力的特点。本专利技术的技术方案是这样实现的：新型水果采摘运输车，包括车架，所述车架的底部设置有一行走装置，所述车架的上设置有驾驶室和用于驱动所述行走装置的发动机总成，所述车架上还设置有曲臂采摘装置和升降装置，所述曲臂采摘装置转动安装于一回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型水果采摘运输车，包括车架，其特征在于，所述车架的底部设置有一行走装置，所述车架的上设置有驾驶室和用于驱动所述行走装置的发动机总成，所述车架上还设置有曲臂采摘装置和升降装置，所述曲臂采摘装置转动安装于一回转座上，所述回转座固定于所述车架上，所述升降装置上部铰接有一料斗，所述料斗的后端铰接有一竖向设置的料斗挡板，所述车架每一侧的两端均分别设有一支腿安装座，每一所述支腿安装座上均铰接有一支腿，每一所述支腿与所述支腿安装座之间均设置有一支腿翻转油缸，每一所述支腿翻转油缸的两端均分别铰接于所述支腿安装座和支腿上，每一所述支腿上部的外侧均铰接有一竖向设置的支撑板。

【技术特征摘要】
1.新型水果采摘运输车，包括车架，其特征在于，所述车架的底部设置有一行走装置，所述车架的上设置有驾驶室和用于驱动所述行走装置的发动机总成，所述车架上还设置有曲臂采摘装置和升降装置，所述曲臂采摘装置转动安装于一回转座上，所述回转座固定于所述车架上，所述升降装置上部铰接有一料斗，所述料斗的后端铰接有一竖向设置的料斗挡板，所述车架每一侧的两端均分别设有一支腿安装座，每一所述支腿安装座上均铰接有一支腿，每一所述支腿与所述支腿安装座之间均设置有一支腿翻转油缸，每一所述支腿翻转油缸的两端均分别铰接于所述支腿安装座和支腿上，每一所述支腿上部的外侧均铰接有一竖向设置的支撑板。2.根据权利要求1所述的新型水果采摘运输车，其特征在于，所述行走装置包括一设置于所述车架下方的安装板，所述安装板与所述车架底部之间设置有若干个支撑柱，所述安装板的前端设有一驱动轮支架，所述驱动轮支架上转动安装有一由发动机总成驱动的驱动轴，所述驱动轴的两端分别固定有一驱动轴，所述安装板后端的两侧分别设有一从动轮支架，所述从动轮支架上转动安装有一从动轮，每一所述驱动轮与所述从动轮均共同套设有一履带件，所述安装板底部的两侧铰接有一倒V型的导向轮安装座，每一所述导向轮安装座的两侧均分别铰接有一导向轮，两个所述导向轮的两侧均分别设置有三个下部承重轮，每一所述下部承重轮均转动安装于所述安装板的底部，所述安装板的顶部的两侧分别设有一上部承重轮安装座，每一所述上部承重轮安装座上均转动安装有一上部承重轮。3.根据权利要求2所述的新型水果采摘运输车，其特征在于，每一所述履带件均套设于所述导向轮、所述上部承重轮和所述下部承重轮上，每一所述下部承重轮均位于所述主动轮与所述从动轮的下方。4.根据权利要求1所述的新型水果采摘运输车，其特征在于，所述曲臂采摘装置包括转动安装于所述回转座上的回转臂，所述回转臂远离所述回转座的一端铰接有第一伸展臂，所述第一伸展臂与所述回转臂共同铰接有第一伸展臂油缸，所述第一伸展臂远离所述回转臂的一端铰接有第二伸展臂，所述第二伸展臂与所述第一伸展臂共同铰接有一摇臂机构，所述摇臂机构包括彼此铰接在一起的第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的活动端铰接于所述第一伸展臂，所述第二摇臂的活动端铰接于所述第二伸展臂，所述第一摇臂与所述第二摇臂的铰接处铰接有第二伸展臂油缸，所述第二伸展臂油缸的另一端铰接于所述第一伸展臂，所述第二伸展臂远离所述第一伸展臂的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方利忱，崔嘉荣，崔剑锋，戴玉富，
申请(专利权)人：青州市起扬机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37