一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车，包括：车架；驾驶室，设于车架的前端；操控系统，设于驾驶室内；动力集成箱，设于机架上；车轮，设于车架的下方；车斗，设于车架的上方；剪刀式升降机构，设于车架和车斗之间；液压系统，与剪刀式升降机构连接；所述车轮为履带式车轮。本实用新型专利技术的剪刀式升降自卸棕榈果运输车，产品承载量大，行程范围广、安全可靠，升降平稳、结构紧凑、外观简洁、操作方便、装置维护简单方便、机动性好，适合单人操作十分适用于装卸棕榈果；在运输车上加装剪刀式升降机构，可将棕榈果运至较高的卸料平台，运转稳定，且采用履带式行走轮，使运输车的牵引力较大，越野和爬坡等性能更好。越野和爬坡等性能更好。越野和爬坡等性能更好。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车


[0001]本技术涉及农用机械
，尤其是一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车。

技术介绍

[0002]目前现有的棕榈果收集运输机械主要为小型棕榈收集运输车，工作时需要频繁往返园区与收集箱，普通运输车无升降功能，如卸载平台较高时，无法有效的将棕榈果卸载到平台上，若采用增高卸料平台，使整车中心较高，行车不稳定。另外，普通运输车料仓面积较大，棕榈果剩料率较高，卸料速度慢，且普通运输车采用普通车轮爬坡性能比较差。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的不足之处，提供一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车。在运输车上加装剪刀式升降机构，可将棕榈果运至较高的卸料平台，运转稳定；且采用履带式行走轮，使运输车的牵引力较大，越野和爬坡等性能更好。
[0004]本技术的目的是以下述方式实现的：一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车，包括：
[0005]车架；
[0006]驾驶室，设于车架的前端；
[0007]操控系统，设于驾驶室内；
[0008]动力集成箱，设于机架上；
[0009]车轮，设于车架的下方；
[0010]车斗，设于车架的上方
[0011]还包括：
[0012]剪刀式升降机构，设于车架和车斗之间；
[0013]液压系统，与剪刀式升降机构连接；
[0014]所述车轮为履带式车轮。
[0015]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述剪刀式升降机构包括：
[0016]若干组剪刀式支撑架，下端的一侧与车架铰接，另一车架滑动连接；
[0017]支撑平台，与剪刀式支撑架的上端的一侧铰接，剪刀式支撑架的上端的另一侧与支撑平台滑动连接，剪刀式支撑架与车架滑动连接的一侧与剪刀式支撑架与支撑平台滑动连接的一侧位于同一侧；
[0018]连接杆，将若干组剪刀式支撑架的交叉点连接，所述连接杆与若干组剪刀式支撑架转动连接；
[0019]升降液压缸，升降液压缸的缸座与车架铰接，升降液压缸的活塞杆自由端与连接杆铰接；
[0020]自卸液压缸，自卸液压缸的缸座与支撑平台铰接，自卸液压缸铰接。
[0021]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述车斗的底面高于水平面，与水平
面的形成3
‑
15
°
的倾角。
[0022]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述液压系统包括：
[0023]油箱，内注液压油；
[0024]升降送油管路，连接于油箱与升降液压缸之间；
[0025]自卸送油管路，连接于油箱与自卸液压缸之间；
[0026]升降平衡回油管路，连接于升降液压缸与油箱之间；
[0027]自卸平衡回油管路，连接于自卸液压缸与油箱之间。
[0028]作为本技术技术方案的一种可选方案，所述升降送油管路上设有升降工作泵、第一防爆电磁换向阀，所述自卸送油管路上设有自卸工作泵、第二防爆电磁换向阀，所述升降平衡回油管路上设有第一平衡阀、第一液控单向阀、第一节流阀、第三防爆电磁换向阀，所述自卸平衡回油管路上设有第二平衡阀、第二液控单向阀、第二节流阀、第四防爆电磁换向阀。
[0029]本技术的有益效果是：
[0030](1)本技术的剪刀式升降自卸棕榈果运输车，产品承载量大、行程范围广、安全可靠、升降平稳、结构紧凑、外观简洁、操作方便、装置维护简单方便及机动性好等，适合单人操作，并且十分适用于装卸棕榈果，在运输车上加装剪刀式升降机构，可将棕榈果运至较高的卸料平台，运转稳定；采用履带式行走轮，使运输车的牵引力较大，越野和爬坡等性能更好；
[0031](2)液压系统中的平衡回路，可以平衡压力，使降速度不受运输物的重量影响发生变，系统更稳定；
[0032](3)车底面高于水平面，并与水平面成一个不大的倾角，卸料较快且不易剩料。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术具有剪刀式升降自卸棕榈果运输车的结构示意图；
[0035]图2为本技术剪刀式升降机构的部分结构示意图；
[0036]图3为本技术车斗处于初始位置时与水平线的示意图；
[0037]图4为本技术液压系统的示意图。
[0038]附图标记：
[0039]1‑
车架；
[0040]2‑
驾驶室；
[0041]4‑
动力集成箱；
[0042]5‑
车轮；
[0043]6‑
剪刀式升降机构；61
‑
剪刀式支撑架；62
‑
支撑平台；63
‑
连接杆；64
‑ꢀ
升降液压缸；65
‑
自卸液压缸；
[0044]7‑
液压系统；71
‑
油箱；72
‑
升降送油管路；721
‑
升降工作泵；722
‑
第一防爆电磁换
向阀；73
‑
自卸送油管路；731
‑
自卸工作泵；732
‑
第二防爆电磁换向阀；74
‑
升降平衡回油管路；741
‑
第一平衡阀；742
‑
第一液控单向阀；743
‑
第一节流阀；744
‑
第三防爆电磁换向阀；75
‑
自卸平衡回油管路； 751
‑
第二平衡阀；752
‑
第二液控单向阀；753
‑
第二节流阀；754
‑
第四防爆电磁换向阀；
[0045]8‑
车斗；
[0046]100
‑
滑槽；
[0047]200
‑
滑轮。
具体实施方式
[0048]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0049]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0050]在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪刀式升降自卸棕榈果运输车，包括：车架(1)；驾驶室(2)，设于车架(1)的前端；操控系统，设于驾驶室(2)内；动力集成箱(4)，设于机架上；车轮(5)，设于车架(1)的下方；车斗(8)，设于车架(1)的上方其特征在于，还包括：剪刀式升降机构(6)，设于车架(1)和车斗(8)之间；液压系统(7)，与剪刀式升降机构(6)连接；所述车轮(5)为履带式车轮。2.根据权利要求1所述的剪刀式升降自卸棕榈果运输车，其特征在于，所述剪刀式升降机构(6)包括：若干组剪刀式支撑架(61)，下端的一侧与车架(1)铰接，另一车架(1)滑动连接；支撑平台(62)，与剪刀式支撑架(61)的上端的一侧铰接，剪刀式支撑架(61)的上端的另一侧与支撑平台(62)滑动连接，剪刀式支撑架(61)与车架(1)滑动连接的一侧与剪刀式支撑架(61)与支撑平台(62)滑动连接的一侧位于同一侧；连接杆(63)，将若干组剪刀式支撑架(61)的交叉点连接，所述连接杆(63)与若干组剪刀式支撑架(61)转动连接；升降液压缸(64)，升降液压缸(64)的缸座与车架(1)铰接，升降液压缸(64)的活塞杆自由端与连接杆(63)铰接；自卸液压缸(65)，自卸液压缸(65)的缸座与支撑平台(62)铰接，自卸液压缸(65)的活塞杆自由端...

【专利技术属性】
技术研发人员：方利忱，刘育辰，崔剑锋，崔嘉荣，
申请(专利权)人：青州市起扬机械有限公司，
类型：新型
国别省市：